1995年，通用汽車試圖找到一種方法使得機(jī)器人能夠變得足夠安全以便和人協(xié)同工作；基于此，美國(guó)西北大學(xué)的兩位教授J．Edward Colgate和MichaelPeshkin首次提出協(xié)作機(jī)器人概念，并申請(qǐng)了專利。

 

2005年，協(xié)作機(jī)器人廠商Universal Robots在丹麥成立；2008年，Rodney Brooks創(chuàng)立了Heartland Robotics（2012年更名為Rethink Robotics）。

 

2008年，Universal Robots推出了全球首款協(xié)作機(jī)器人——UR5；2012年，Rethink Robotics推出了雙臂協(xié)作機(jī)器人Baxter。

 

自此之后，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)大門被打開。不僅以“四大家族”為首的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人紛紛推出了自己的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，同時(shí)市場(chǎng)上也涌現(xiàn)了越來越多的專業(yè)入局者。

 

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2020年全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量已經(jīng)超過110家，中國(guó)市場(chǎng)超過75家；預(yù)計(jì)到2023年，中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量將達(dá)到100家左右。

 

跟著一眾廠商大肆入局的，還有“瘋狂”的資本。

 

GGII數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人相關(guān)領(lǐng)域融資事件69例，涉及資金近120億元人民幣。其中，協(xié)作機(jī)器人更是成為資本熱捧的對(duì)象。據(jù)【高工機(jī)器人】不完全統(tǒng)計(jì)，2021年至今，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生融資案例12起，總?cè)谫Y金額達(dá)40億元左右，其中大部分企業(yè)進(jìn)入B輪融資階段。

 

資料來源：公開信息，高工機(jī)器人整理

 

雖然資本已經(jīng)用腳投了票，不過目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)仍然處于成長(zhǎng)期，面臨著應(yīng)用場(chǎng)景待挖掘、正向盈利模式待探索等系列問題。本文，【高工機(jī)器人】采訪了業(yè)內(nèi)眾多專業(yè)廠商與持續(xù)關(guān)注協(xié)作機(jī)器人賽道的資本方，探討協(xié)作機(jī)器人廠商如何在產(chǎn)業(yè)大勢(shì)下，借助資本的力量實(shí)現(xiàn)率先破局。

 

資本方：

北極光創(chuàng)投合伙人  黃河

方廣資本董事總經(jīng)理  田航宇

索道資本創(chuàng)始合伙人  石東華

 

核心廠商：

遨博智能副總裁  張棟

艾利特機(jī)器人董事長(zhǎng)&CEO 曹宇男

長(zhǎng)廣溪智能制造市場(chǎng)總監(jiān)  王健

大族機(jī)器人總經(jīng)理  王光能

非夕科技市場(chǎng)總監(jiān)  高云帆

慧靈科技CEO  田軍

海默機(jī)器人總經(jīng)理  肖海峰

節(jié)卡機(jī)器人副總裁  常莉

珞石機(jī)器人CEO  庹華

（備注：以上采訪嘉賓按簡(jiǎn)稱首字母排序，不分先后）

 

協(xié)作機(jī)器人的共識(shí)與未來

 

協(xié)作機(jī)器人被提出的根本需求是，把工業(yè)機(jī)器人這樣一種適合于單一品種、規(guī)?；笊a(chǎn)的可編程生產(chǎn)設(shè)備，變成適用于定制化、多品種小批量場(chǎng)合，能完成多種簡(jiǎn)單任務(wù)的幫手。

 

協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)定位常常被視為是工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充應(yīng)用。

 

由此，它也引發(fā)了不同的市場(chǎng)解讀，有人認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人只是補(bǔ)充應(yīng)用，場(chǎng)景必然有限；有人則認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人具備安全、易用、低成本、可人機(jī)協(xié)作等優(yōu)勢(shì)，除了工業(yè)甚至可以大范圍地走入商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景中，成長(zhǎng)為一個(gè)可真正媲美工業(yè)機(jī)器人甚至超越后者的藍(lán)海市場(chǎng)。

 

在石東華的理解中，協(xié)作一詞不足以全面反映該產(chǎn)品特色和市場(chǎng)定位，因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人除了可以適應(yīng)工業(yè)中結(jié)構(gòu)化生產(chǎn)環(huán)境，在更廣闊的定義上，其小型化、安全、智能、人機(jī)共融的顯著特點(diǎn)，不但擴(kuò)展了其在工業(yè)中的應(yīng)用領(lǐng)域，也使其可以進(jìn)入服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品范疇之中，決定了協(xié)作機(jī)器人能夠高效適配與人共存的場(chǎng)景，如在消費(fèi)零售、醫(yī)療等行業(yè)等民用或商用等領(lǐng)域挖掘更大的增長(zhǎng)潛力。

從這個(gè)角度來看，一旦成功跨越了從工業(yè)到商用的障礙之后，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)將呈現(xiàn)幾何倍數(shù)增長(zhǎng)。而且從產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)來看這類智能化的小型機(jī)械臂，更具備國(guó)產(chǎn)替代的基本要素。

這是一個(gè)充滿想象力的市場(chǎng)。

 

而有人則嗅到了其中的不理性。

 

黃河認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人的特點(diǎn)恰恰也是其應(yīng)用短板所在。首先，為達(dá)到真正的安全性，要不速度慢下來，要不就是提前預(yù)判各種可能發(fā)生危險(xiǎn)的狀況，后者則需要借助各類傳感器，這樣一來，成本就上升了。事實(shí)上，在現(xiàn)有技術(shù)水平下，幾乎所有的機(jī)器人都可以經(jīng)過改造后實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，只是需要犧牲其它一些性能指標(biāo)。因此，黃河強(qiáng)調(diào)，協(xié)作機(jī)器人不會(huì)發(fā)展成為一個(gè)獨(dú)立品類，占據(jù)市場(chǎng)應(yīng)用的主流。

至于投資人喜歡聽的大賽道、大空間的論斷，其實(shí)也有待驗(yàn)證。協(xié)作機(jī)器人目前面臨的一個(gè)最重要的問題就是下游應(yīng)用過于分散，且每一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域中都未發(fā)現(xiàn)大規(guī)模起量的跡象。

 

換句話說，每個(gè)池塘的魚都太少、太小，以至于捕魚者需要不停地找尋新魚塘來滿足生存壯大的需求。

某種程度上，協(xié)作機(jī)器人也可參考并聯(lián)機(jī)器人的發(fā)展路徑，從誕生至今，并聯(lián)機(jī)器人幾十年的發(fā)展歷史，其“主要戰(zhàn)場(chǎng)”仍然集中在食品包裝行業(yè)。在這類場(chǎng)景中，機(jī)器人從事的工作路徑規(guī)劃簡(jiǎn)單、運(yùn)行節(jié)拍要求高，能夠充分發(fā)揮并聯(lián)機(jī)器人的先天優(yōu)勢(shì)。也正是找準(zhǔn)了這類天然應(yīng)用場(chǎng)景，并聯(lián)機(jī)器人才有了最佳的“用武之地”。

除了在食品、包裝、日化等行業(yè)深耕，并聯(lián)機(jī)器人至今也并未拓展出其它更大的應(yīng)用場(chǎng)景。

“我們并不認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人沒有前景，相反，其在非工業(yè)場(chǎng)景中的前景遠(yuǎn)大于工業(yè)場(chǎng)景，但受限于當(dāng)前技術(shù)能力，很多消費(fèi)場(chǎng)景并不能真正實(shí)現(xiàn)剛需滿足，因此協(xié)作機(jī)器人的路還很長(zhǎng)，等待未來細(xì)分市場(chǎng)長(zhǎng)大。我們質(zhì)疑的只是目前市場(chǎng)不理性地將協(xié)作機(jī)器人描述為行業(yè)顛覆者，又或者是什么都能干的萬能機(jī)器人，從而導(dǎo)致行業(yè)資本嚴(yán)重泡沫化的情況。”黃河如此強(qiáng)調(diào)道。

這其實(shí)也是市場(chǎng)上對(duì)協(xié)作機(jī)器人詬病最多的地方，看似哪里都能用，實(shí)則處處受限，甚至讓協(xié)作機(jī)器人給人留下了一種印象：“正因?yàn)閰f(xié)作機(jī)器人的廣泛應(yīng)用沒有被發(fā)現(xiàn)，所有才具備了想象空間。換句話說，無論我怎么講故事，你都無法證偽我。”

 

但從現(xiàn)實(shí)的發(fā)展論證來看，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景其實(shí)正在經(jīng)歷一個(gè)由小變大的過程。UR最初推出協(xié)作機(jī)器人只是為了服務(wù)歐美大量的手工制造作坊，同時(shí)遷移至汽車及汽車零部件領(lǐng)域，而后其母公司泰瑞達(dá)發(fā)現(xiàn)半導(dǎo)體行業(yè)存在非常多類似的應(yīng)用場(chǎng)景，協(xié)作機(jī)器人也因此打入了半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)應(yīng)用中，與此同時(shí)他們?cè)谥袊?guó)發(fā)現(xiàn)一個(gè)更廣闊的天地——3C產(chǎn)業(yè)。

 

田航宇認(rèn)為，在UR的成功示范下，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域創(chuàng)業(yè)者隊(duì)伍愈發(fā)龐大，客觀上促進(jìn)了技術(shù)的成熟與產(chǎn)品應(yīng)用邊界的擴(kuò)展，畢竟“眾人拾柴火焰高”；同時(shí)也攪亂了市場(chǎng)格局，其中一個(gè)顯著特征就是大部分廠商日漸失去了“初心”，不是集中精力去尋找能夠發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)的場(chǎng)景，比如工業(yè)機(jī)器人解決不了，需要和協(xié)作機(jī)器人來互補(bǔ)的場(chǎng)景，反而過早地和工業(yè)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)后者更具優(yōu)勢(shì)的存量蛋糕。

毫無疑問，在某些實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化比較簡(jiǎn)單的產(chǎn)線中，協(xié)作機(jī)器人與輕量小六軸的正面“火拼”，實(shí)際上是等于用“田忌的中等馬”對(duì)抗“齊威王的上等馬”，速度、節(jié)拍跟不上、價(jià)格成本更高等等，“內(nèi)卷”形成了，市場(chǎng)也變成紅海了。

 

與其如此，不如一方面在原有的優(yōu)勢(shì)場(chǎng)合中深耕，另一方面，增強(qiáng)自身的變現(xiàn)能力，甚至將自身儲(chǔ)備面向未來形態(tài)的機(jī)器人的核心能力開放出來，以服務(wù)更廣大的增量場(chǎng)景，這是田航宇認(rèn)為的協(xié)作機(jī)器人的未來。

 

不同的角度，衍生了不同風(fēng)格的投資人，審慎型投資人看到了協(xié)作機(jī)器人的各項(xiàng)“先天不足”，由此對(duì)預(yù)估市場(chǎng)成長(zhǎng)空間做出了謹(jǐn)慎判斷；而積極型投資者關(guān)注的是那些未變現(xiàn)的能力，只要乘以時(shí)間杠桿，康莊大道就在前方。

 

在一個(gè)成熟的市場(chǎng)中，其實(shí)是不存在太多關(guān)于底層共識(shí)爭(zhēng)議的，比如傳統(tǒng)機(jī)器人，能干什么、不能干什么，其能力邊界早已被市場(chǎng)明晰，連帶著想象空間也被固定下來了，這也是為什么大部分投資人認(rèn)為傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人沒什么看頭，而熱衷于協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等新興機(jī)器人賽道的原因之一。

 

這類新興賽道就像朝氣蓬勃的少年，你可以添把火、助點(diǎn)力，把他們培養(yǎng)成能上清華、北大的尖子生，甚至是進(jìn)入全球頂級(jí)學(xué)府，他們的未來?yè)碛袩o限可能。

 

遙想20年前投資了“平平無奇”的?？低暤凝徍缂巍．?dāng)年，他出資245萬，成為?？低暤奶焓雇顿Y人。20年后，龔虹嘉在?？低暽汐@得了超3萬倍的回報(bào)率。當(dāng)然，除豐厚回報(bào)外，龔虹嘉也因此一戰(zhàn)成名，被冠上“最優(yōu)秀天使投資人”、“中國(guó)版孫正義”美譽(yù)。

 

一般而言，一級(jí)市場(chǎng)買的是未來，二級(jí)市場(chǎng)則比較務(wù)實(shí)，更多地看中企業(yè)的盈利能力。這也是為什么，巨大的想象空間會(huì)成為投資者最喜歡的故事開頭，萬千個(gè)投資項(xiàng)目中，只要押中一個(gè)“海康威視”，帶來的成功都是不可估量的。

 

這是一個(gè)擊鼓傳花的游戲嗎？

 

不過，協(xié)作機(jī)器人賽道今年給人的感覺的確是有些過熱。不少協(xié)作機(jī)器人廠商在半年左右的時(shí)間中快速完成了兩輪融資，金額都在億元級(jí)別以上，站臺(tái)的也都是一線基金，企業(yè)估值也水漲船高，部分企業(yè)溢價(jià)甚至高達(dá)150%-200%。

 

曹宇男認(rèn)為，目前市場(chǎng)上多多少少是有不理性的情緒彌漫其中。不過，艾利特機(jī)器人在引入資本時(shí)始終堅(jiān)持從公司實(shí)際資金需求出發(fā)，避免透支公司的未來，慎重稀釋股權(quán)。在有限時(shí)間內(nèi)，充分發(fā)揮資本的最大效能，如為公司引入優(yōu)秀人才、實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品快速迭代、開拓市場(chǎng)等，才是公司引入資本最核心的考量。

 

在硬科技成為國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略重心下，不止協(xié)作機(jī)器人，但凡與“大國(guó)重器”掛點(diǎn)勾的產(chǎn)業(yè)，勢(shì)必在未來很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都將迎來資本的大水漫灌。因此，行業(yè)有泡沫也是正常的，尤其在這種新興領(lǐng)域，絕大多數(shù)情況下產(chǎn)業(yè)都是處于泡沫與發(fā)展同在的狀態(tài)。

 

高云帆表示：“在產(chǎn)業(yè)欣欣向榮的前提下，實(shí)際上資本是沒辦法保持理性的。做投融資的都知道，優(yōu)質(zhì)標(biāo)的在市場(chǎng)上屬于極度稀缺資源，今天你不投，明天你想投都投不進(jìn)去。相反，如果投資人都異常理性和謹(jǐn)慎，某種程度上也是不利于行業(yè)發(fā)展的?！?/span>

 

對(duì)于廠商而言，更重要的是如何在市場(chǎng)噪音大、泡沫膨脹的情況下，堅(jiān)定初心。比如，你做的產(chǎn)品是不是解決了客戶應(yīng)用難題，有沒有為客戶創(chuàng)造高價(jià)值，這些才是一個(gè)企業(yè)賴以生存的根本。如果你只是借助這個(gè)賽道的熱度，割一波資本的“韭菜”后套利跑路，那也就不是真正的做企業(yè)了。

 

處在風(fēng)口之上，王光能認(rèn)為在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，融資額到10億元規(guī)模的案例肯定還會(huì)有更多。畢竟，市場(chǎng)處于高速發(fā)展階段時(shí)，往往也是市場(chǎng)格局劇烈變化的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候如果能夠借助資本的力量集中更多的產(chǎn)業(yè)資源，快速進(jìn)行產(chǎn)品試錯(cuò)、應(yīng)用試錯(cuò)，就能更早地找到適合自己的優(yōu)勢(shì)賽道，從而建立壁壘，占領(lǐng)市場(chǎng)。

 

從目前市場(chǎng)發(fā)展的態(tài)勢(shì)來看，不管是資本還是廠商，依然有大批的人仍在躬身入局，至少佐證了這個(gè)賽道的價(jià)值是被大家所承認(rèn)的，而不是一個(gè)簡(jiǎn)單的擊鼓傳花游戲。

 

只是目前，資本相對(duì)走快了一步，落地慢了一步。

 

深挖真實(shí)應(yīng)用，打通商業(yè)閉環(huán)

 

回顧協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展歷程，任誰都很難忽略Rethink Robotics，這位曾經(jīng)的先行者。風(fēng)頭無兩的Rehthink破產(chǎn)倒閉后，一定程度上重創(chuàng)了整個(gè)協(xié)作機(jī)器人的市場(chǎng)信心，如何讓終端看到協(xié)作機(jī)器人的價(jià)值以挖掘更大的應(yīng)用空間，如何實(shí)現(xiàn)企業(yè)的正向盈利，這些問題一直伴隨著后來行業(yè)的發(fā)展。

 

事實(shí)上，在整個(gè)行業(yè)變遷過程中，倒下的除了先驅(qū)，還有更多尚未來得及顯露頭角的后來者。王健認(rèn)為，這些企業(yè)出局的一個(gè)重要原因就是，過于強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品導(dǎo)向，對(duì)經(jīng)營(yíng)側(cè)、客戶真正需求缺乏深度把握與思考。

 

庹華認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人真正火起來是在2018年-2019年，而一般一個(gè)新興產(chǎn)品的發(fā)展成熟需要5年左右的時(shí)間周期，從產(chǎn)品打磨到迭代、驗(yàn)證、市場(chǎng)開拓都需要大量的時(shí)間，如果這些環(huán)節(jié)沒有一一跑通，就貿(mào)然將產(chǎn)品推向市場(chǎng)，大概率會(huì)面臨失敗。

 

這為后來的玩家，敲響了警鐘。

 

常莉始終認(rèn)為，技術(shù)是產(chǎn)品的命脈，而市場(chǎng)是技術(shù)的試金石。作為企業(yè)，只有在技術(shù)上不斷創(chuàng)新研發(fā)，才能走在行業(yè)前列；同時(shí)，只有緊跟市場(chǎng)需求，成功將前沿技術(shù)產(chǎn)業(yè)化，在此前提下產(chǎn)品才算是成功的產(chǎn)品，否則再前沿的技術(shù)，也只是廠商的自嗨。

 

肖海峰同樣表示，不能順利推廣到市場(chǎng)的技術(shù)就是對(duì)資源、資金的浪費(fèi)，所有研發(fā)出的技術(shù)一定要在市場(chǎng)上得到實(shí)質(zhì)性的應(yīng)用才能創(chuàng)造價(jià)值。

 

因此，一方面，我們需要崇尚技術(shù)，比如彌補(bǔ)國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人與UR等國(guó)際廠商的差距；另一方面，又不能陷入“唯技術(shù)論”的怪圈中，更應(yīng)該拿著先進(jìn)技術(shù)去找應(yīng)用，并根據(jù)市場(chǎng)真實(shí)反饋來調(diào)整技術(shù)。

 

這也是國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人未來的發(fā)展方向。

 

田軍認(rèn)為，目前，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人與UR在產(chǎn)品一致性、穩(wěn)定性、可靠性等方面存在一定差距，甚至是對(duì)于協(xié)作機(jī)器人本身的產(chǎn)品理解，以及對(duì)下一代先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)的布局。

 

張棟強(qiáng)調(diào)，經(jīng)過多年的沉淀與發(fā)展，國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人與UR相比在性價(jià)比、服務(wù)，以及面對(duì)中國(guó)市場(chǎng)時(shí)的敏感性和靈活性等方面，其實(shí)具有更大的優(yōu)勢(shì)。

 

當(dāng)然除了技術(shù)迭代完善后，協(xié)作機(jī)器人最終還是會(huì)回到最開始的命題上來，即深挖真實(shí)落地場(chǎng)景，打通產(chǎn)品到市場(chǎng)的壁壘，建立成功的商業(yè)閉環(huán)，實(shí)現(xiàn)正向盈利。

這個(gè)過程中，機(jī)器人的易用性、智能化程度決定了它能面向多大的市場(chǎng)。王光能指出，目前市面上大多數(shù)的機(jī)器人產(chǎn)品，無論是工業(yè)機(jī)器人還是協(xié)作機(jī)器人，其實(shí)都是半成品，終端應(yīng)用門檻高，這也導(dǎo)致了協(xié)作機(jī)器人至今沒有大規(guī)模地打開應(yīng)用之門。而未來的協(xié)作機(jī)器人必然需要做成像智能手機(jī)一樣的產(chǎn)品，人人都能快速上手使用，廠商與終端之間的距離大大縮短，彼時(shí)才是協(xié)作機(jī)器人真正大規(guī)模爆發(fā)之時(shí)。

而目前的機(jī)器人還處于單體智能的階段，比如說實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃等，但距離整機(jī)智能化其實(shí)還存在遙遠(yuǎn)的距離。就以力控應(yīng)用來說，這不是簡(jiǎn)單的加裝傳感器就能實(shí)現(xiàn)的，需要和整個(gè)關(guān)節(jié)充分結(jié)合。一旦掌握了這部分核心技術(shù)，也就是提升了智能機(jī)器人的能力邊界，能力越大，可以干的事情也就越多。

這也是非夕科技、大族機(jī)器人等廠商的解題思路，通過融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，提升機(jī)器人的自適應(yīng)能力，智能化程度，讓機(jī)械臂可以像人類一樣，以手眼配合的方式去完成各種復(fù)雜任務(wù)。

結(jié)語

 

2016年，【高工機(jī)器人】曾針對(duì)協(xié)作機(jī)器人下游系統(tǒng)集成商做過全面調(diào)研，彼時(shí)有超過80%的頭部系統(tǒng)集成商對(duì)協(xié)作機(jī)器人毫無認(rèn)知，接受更是無從談起。在當(dāng)時(shí)來看，這個(gè)結(jié)果是令人悲觀的。

 

三年后，也就是2019年，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.75%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.7億元。GGII預(yù)計(jì)，到2023年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到26500臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破27.1億元。

 

發(fā)展到當(dāng)前，協(xié)作機(jī)器人已開始進(jìn)入深水區(qū)，資本的高熱度下，也伴隨著對(duì)協(xié)作機(jī)器人缺乏可批量復(fù)制的落地場(chǎng)景的看空。不過路總是人走出來的，協(xié)作機(jī)器人從0到1既是突破，也是新征程上的又一新起點(diǎn)。

 

此外，由于本次采訪量較大，以上受訪嘉賓均輸出了大量深度觀點(diǎn)，為此高工機(jī)器人將針對(duì)協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的熱點(diǎn)話題，形成系列話題深度稿，包括《協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)梯隊(duì)分化？》《關(guān)于協(xié)作機(jī)器人萬臺(tái)的猜想》等文章，敬請(qǐng)廣大讀者關(guān)注。