界面記者 |周純粼

汽車制造商研制機器人在當(dāng)下似乎已經(jīng)成為了行業(yè)新風(fēng)潮。一些汽車行業(yè)人士認為，智能汽車是機器人的基礎(chǔ)形態(tài)。但也有人持相反觀點，認為機器人是驗證智能汽車功能的試驗載體。這個問題就和“先有雞還是先有蛋”的千古難題一樣沒有答案。

但有一點是可以確定的，那就是汽車與機器人的融合已經(jīng)從賽博朋克的《變形金剛》系列中走進了現(xiàn)實。只不過，這種融合從純粹的機械結(jié)構(gòu)之美變成了與“0”和“1”相關(guān)的算法進化。

而“自動駕駛”和“人工智能”也將代替“功率”和“扭矩”，成為汽車的新標簽。

今年8月20日，美國電動汽車制造商特斯拉在其總部舉行的人工智能（AI）日上發(fā)布了一臺名為Tesla Bot的人形機器人。

公開資料顯示，該機器人由特斯拉車型上的FSD車載計算機、視覺感知系統(tǒng)和40個微型電機組成，高5英尺8英寸（約合1.72米），體重125英鎊（約合56.7千克），同時會有一塊屏幕作為臉部交互。

概括而言，它搭載了特斯拉汽車上的一系列軟硬件，是特斯拉汽車的“人形形態(tài)”。

它擁有與人類類似的雙手雙腳，能夠以約5英里/小時的速度移動，是人類正常步行速度的兩倍。四肢使用40個機電推桿進行操作，通過力反饋感應(yīng)實現(xiàn)平衡和敏捷的動作。

Tesla Bot將特斯拉汽車上的Autopilot系統(tǒng)攝像頭充當(dāng)成機器人的視覺，而車上的完全自動駕駛計算機（FSD）將充當(dāng)機器人的內(nèi)部器官，幫助它作為家庭的一個生產(chǎn)成員進行操作和運作。此外，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、標簽、模擬等工具也將被用于幫助特斯拉機器人高效運作，同時準確地執(zhí)行任務(wù)。

那么這臺在公路上可以識別障礙物、變換車道等輔助駕駛的機器成為了“人”之后能做些什么？特斯拉給出的答案是“從事人類最不愿意干的——危險、重復(fù)或無聊的工作?！?/span>

除了完成跑雜貨店、撿拾家庭物品等日常任務(wù)，特斯拉CEO馬斯克表示“我相信人們會想到一些非常有創(chuàng)意的用途”。

將智能汽車變成人形機器，這看似只是一個有趣的技術(shù)試驗，實際上展現(xiàn)了特斯拉未來的產(chǎn)品邏輯。

馬斯克表示，制造機器人是合乎特斯拉的產(chǎn)品邏輯，因為特斯拉汽車是機器人，特斯拉已經(jīng)是“世界上最大的機器人公司”。此前，馬斯克一直坦率地表達了他希望特斯拉成為機器人汽車公司的愿望。在2021年第一季度財報電話會議上，馬斯克表示，“我認為從長遠來看，人們會將特斯拉視為一家人工智能機器人公司。”

無獨有偶，從創(chuàng)業(yè)之初就從各方面“對標”特斯拉的國內(nèi)造車新勢力小鵬汽車最近也發(fā)布了機器人，準確地說是機器馬。

今年9月7日，小鵬正式公布了生態(tài)企業(yè)的一名新成員——深圳鵬行智能研究有限公司，并發(fā)布了首款智能機器馬第三代原型機。

小鵬汽車官方資料顯示，該智能機器馬在動力模組、運動控制、智能駕駛和智能交互等方面都是實現(xiàn)了對以往足式機器人的技術(shù)突破，具備可騎乘、強自主運動、情感化交互的能力。

這款智能機器馬具備“多模態(tài)交互”能力，融合了視覺、聽覺與觸覺交互。其面部還配有曲面顯示屏，擁有豐富的表情與肢體語言，與人溝通更為直觀。

此外，這匹機器馬融合了小鵬汽車全棧自研的智能駕駛技術(shù)，采用了視覺加激光雷達的感知系統(tǒng)，具備自主運動能力，可以滿足小朋友的騎乘需求。

對比可以發(fā)現(xiàn)，小鵬機器馬與Tesla Bot都將公司汽車產(chǎn)品上的先進傳感器和算法運用到了機器人上。

這樣一來，小鵬汽車、鵬行智能、以及小鵬匯天三家公司就湊齊了車、機器人、飛行器三種場景工具。其格局雖不如馬斯克帝國中構(gòu)建的汽車、太陽能、火箭那樣宏大，但也已經(jīng)初步勾勒出了一幅未來智能世界的畫卷。

更早之前的8月10日，剛踏入汽車行業(yè)門檻的小米公司同樣發(fā)布了一臺機器狗，名叫“鐵蛋”。談及“鐵蛋”，小米集團智能辦公事業(yè)部總經(jīng)理表示：“從長遠來看，我們是想為未來的智能制造、還有汽車儲備人才，積累一些基本的技術(shù)和算法?！?/span>

這些新型創(chuàng)業(yè)公司或者剛進入汽車行業(yè)的公司為何都喜歡造機器人？他們是不務(wù)正業(yè)嗎？還是背后有更遠大的思考與布局？

北方工業(yè)大學(xué)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新研究中心研究員張翔對界面新聞記者表示，首先，機器人是人工智能技術(shù)的典型體現(xiàn)。發(fā)布機器人可以吸引外界關(guān)注度，具有商業(yè)宣傳價值。

他還指出，同時，擁有機器人也體現(xiàn)了企業(yè)的技術(shù)儲備，相當(dāng)于其科技代言人。在這一點上，不論是已經(jīng)成立有些年頭的特斯拉，還是新生代的小鵬汽車等，都正在利用機器人“秀肌肉”。

當(dāng)然，資金流普遍并不充裕的創(chuàng)業(yè)公司不會僅僅是為了用機器人“炫技”。

今年8月的百度世界大會上，百度給出了另一種解讀。它的Apollo無人車除了不能變形之外，在自動駕駛、人機互動等方面樣樣精通。除了載人與載物的不同外，在自動駕駛領(lǐng)域，汽車和機器人的很多軟硬件技術(shù)是共通的，都是基于視覺感知等多系統(tǒng)融合對場景進行認知和決策。

張翔也認為，機器人和智能汽車有共性。例如語音識別、健康狀態(tài)檢測、人臉識別、人類心情識別、與人互動等等?！皺C器人和智能汽車可以并行發(fā)展，最大效率利用人工智能的研究成果?！彼硎?。

在2021世界機器人大會上，谷歌Alphabet公司董事會主席John Hennessy指出，機器人在圖像識別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學(xué)習(xí)和迭代，已經(jīng)成為自動駕駛汽車技術(shù)進化的關(guān)鍵路徑。

可見，不管是汽車還是機器人、機器狗，雖然形態(tài)各異，但實際上智能技術(shù)的不少底層邏輯是相通的。

事實上，一些功能較為單一的機器人已經(jīng)在某種程度上進入人類生活。例如，飯店內(nèi)送餐機器人、酒店內(nèi)上門服務(wù)機器人、工業(yè)廠區(qū)內(nèi)的無人物流機器人等。這種在封閉園區(qū)內(nèi)提前編程規(guī)劃好運行路線的機器人運用的就是低級別（L2級）自動駕駛汽車上所需的視覺感知和執(zhí)行處理能力。

在自動駕駛和智能汽車領(lǐng)域，傳統(tǒng)觀點認為創(chuàng)業(yè)公司比傳統(tǒng)汽車制造商更超前與激進。但在將智能汽車與人工智能融合領(lǐng)域，老牌車企仍然有其歷經(jīng)歲月沉淀的護城河。

常被“鍵盤俠”詬病智能化程度落后的日本汽車制造商豐田恰恰是該領(lǐng)域的專家。其對于2020年東京奧運會及殘奧會有一整套的機器人解決方案，其中有不少出自其自動駕駛技術(shù)研發(fā)部門Toyota Research Institute。

東京2020奧運會吉祥物機器人Miraitowa通過頭部搭載的攝像頭識別出靠近的人之后，可實現(xiàn)眼神與動作聯(lián)動，表達不同的情感。全身裝配可進行靈活動作控制的小型關(guān)節(jié)單元，能夠保持安全、高水平的運動性能。

不僅如此，吉祥物機器人還能還另一款T-HR3仿真機器人結(jié)合使用。將吉祥物機器人作為控制器，操作T-HR3，相互傳遞動作和力量。加上影像和聲音，便能夠像在眼前交流一樣，與運動員擊掌或者對話，實現(xiàn)身臨其境的生動體驗。

另一款名為T-TR1的遠程交流輔助機器人則搭載攝像頭和顯示器，將位于遠程的觀眾顯示于顯示器上，實現(xiàn)一種身處異地卻仿佛親臨現(xiàn)場的沉浸式體驗。借助T-TR1，讓向往賽事卻無法前來現(xiàn)場參加的觀眾以虛擬的方式參加，并為其提供交流機會。

這些服務(wù)機器人不僅是豐田對于人工智能和智能汽車這些單一議題研究的體現(xiàn)，更是其對于未來移動出行愿景的探索。

豐田未來創(chuàng)新中心的負責(zé)人古賀伸彥認為，豐田運用工業(yè)機器人的技術(shù)，以“支持人類活動，與人類共生”為出發(fā)點，為實現(xiàn)向出行服務(wù)公司轉(zhuǎn)型而努力。“‘移動’不僅指人和物品的‘物理移動’，也包括‘虛擬移動’，人們的部分甚至全部可以通過介質(zhì)虛擬地傳達到更遠的地方。”他表示。

話題回到自動駕駛上。在人類向美國工程師學(xué)會（SAE）定義的L5級自動駕駛進發(fā)的道路上，技術(shù)并非最大桎梏，合法合規(guī)合倫理才是難點。

8月12日，國家工信部印發(fā)的《關(guān)于加強智能網(wǎng)聯(lián)汽車生產(chǎn)企業(yè)及產(chǎn)品準入管理的意見》就明確指出，企業(yè)實施在線升級活動前，應(yīng)當(dāng)確保汽車產(chǎn)品符合國家法律法規(guī)、技術(shù)標準及技術(shù)規(guī)范等相關(guān)要求并向工業(yè)和信息化部備案，涉及安全、節(jié)能、環(huán)保、防盜等技術(shù)參數(shù)變更應(yīng)提前向工業(yè)和信息化部申報，保證汽車產(chǎn)品生產(chǎn)一致性。未經(jīng)審批，不得通過在線等軟件升級方式新增或更新汽車自動駕駛功能。

車企只能在一些專門劃分的示范園區(qū)內(nèi)進行自動駕駛技術(shù)的測試與驗證，但無法迅速將其運用到實際道路上。但通過技術(shù)底層邏輯相通的機器人進行社會服務(wù)應(yīng)用，也不失為一種積累數(shù)據(jù)并進行技術(shù)迭代的方式。

那么，當(dāng)機器人、自動駕駛車、人工智能發(fā)展到足夠的高度后，是否人類就可以當(dāng)甩手掌柜了呢？答案顯然是否定的。

正如電影《失控玩家》中的NPC那樣，在某些偶發(fā)事件中激發(fā)出了自我感知和進化的AI能力，它是否會對真實的人類構(gòu)成威脅？

人類并不想以身涉險，安全始終是未來技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重點，尤其是在人工智能技術(shù)快速發(fā)展的今天顯得尤為重要。

中國科學(xué)院院士薛其坤的建議是要給機器人設(shè)置紅線，人類應(yīng)該設(shè)置監(jiān)督機器人警察。

特斯拉CEO馬斯克也持有同樣觀點，他認為凡是可能影響到人類安全的技術(shù)都需要被妥善監(jiān)管。飛機、藥品、汽車都已經(jīng)在相關(guān)監(jiān)管之下。

“之前沒有什么比人類更聰明，但現(xiàn)在有了”。馬斯克認為，對于人工智能安全而言，監(jiān)管是合理且必要的，對人工智能的管理與共生也很重要。

想象這樣一個場景。當(dāng)30年后你乘坐一臺L5級自動駕駛車上路的時候，如果你想讓它去陸家嘴，而它任性地提出要求想去昆山兜一圈，那場面一定會十分尷尬。