未來10年，機(jī)器人發(fā)展的3大關(guān)鍵詞：協(xié)同、互通、智能
2021年11月1日 來源：機(jī)器人峰會(huì) 瀏覽 596 次 評(píng)論（0）
協(xié)同、互通、智能，一直是近年來機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展的關(guān)鍵詞。近日，蘇州大學(xué)機(jī)器人與智能裝備研究院副院長(zhǎng)、江蘇蘇檢智能裝備與機(jī)器人檢測(cè)認(rèn)證有限公司總經(jīng)理瞿衛(wèi)新更是以此為主題，邀請(qǐng)現(xiàn)場(chǎng)3家國(guó)內(nèi)頭部機(jī)器人公司進(jìn)行研討，為大眾呈上一場(chǎng)思想盛宴。本次圓桌的受邀嘉賓有埃夫特智能裝備股份有限公司總經(jīng)理兼總工程師游瑋、上海有個(gè)機(jī)器人有限公司首席信息官余立鑫、上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司首席技術(shù)官、研發(fā)中心總監(jiān)童梁。他們就接下來的10年，機(jī)器人的發(fā)展前景展開熱烈討論。并提出未來10年，中國(guó)機(jī)器人不僅會(huì)出現(xiàn)在工業(yè)領(lǐng)域，更會(huì)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)領(lǐng)域，未來機(jī)器人將發(fā)展得更快更高更強(qiáng)。然而，通往未來巨大前景的征途上，機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者還要有一段很漫長(zhǎng)的路要走。他們既要懂行業(yè)，也必須了解所有的機(jī)器人工藝。只有如此，才能帶領(lǐng)機(jī)器人走向更好的創(chuàng)新方向。以下是現(xiàn)場(chǎng)的發(fā)言及討論，經(jīng)科創(chuàng)最前線整理編輯:未來機(jī)器人將發(fā)展得更快更高更強(qiáng)
瞿衛(wèi)新：我們今天圍繞協(xié)同互通——您身邊的更智能的機(jī)器人的伙伴來展開一些討論。針對(duì)這個(gè)話題，我們首先聽一聽上海發(fā)那科在工業(yè)機(jī)器人公司的發(fā)展方向，以及發(fā)那科為未來做了哪些準(zhǔn)備？童梁：我是上海發(fā)那科機(jī)器人有限公司首席技術(shù)官童梁，上海發(fā)達(dá)科技機(jī)器人有限公司是一家專業(yè)的就是機(jī)器工業(yè)機(jī)器人的廠商。在我們看來，未來機(jī)器人將發(fā)展得更快更高更強(qiáng)。大家可以看到這個(gè)小機(jī)器人可以在0.29秒完成一個(gè)循環(huán)，也就是每秒可以重復(fù)該動(dòng)作3次。如果機(jī)器人的速度能夠提高10~30%，那么整個(gè)生產(chǎn)線的效率將得到極大提高。具體來說，機(jī)器人精準(zhǔn)度會(huì)越來越高。我們知道機(jī)器人的重復(fù)定位精度很高，但是軌跡精度仍然存在問題。發(fā)那科提出在機(jī)器人上增加第二編碼器，實(shí)現(xiàn)高精度。機(jī)器人將會(huì)更強(qiáng)。大家看到的這款機(jī)器人可以搬起2.3噸的重物，將會(huì)應(yīng)用于物流領(lǐng)域。除了機(jī)器人本身，我們也看好機(jī)器人的協(xié)作發(fā)展。我們預(yù)估，在裝配領(lǐng)域、檢測(cè)領(lǐng)域等，未來會(huì)出現(xiàn)大量的機(jī)器人。傳統(tǒng)機(jī)器人具備危險(xiǎn)性，要把它關(guān)在圍欄里。然而，我們?cè)趨f(xié)作機(jī)器人的6個(gè)關(guān)節(jié)上增加了大量傳感器，碰到人之后它可以停止工作，是十分安全的。大家可以看到前面的機(jī)器人顏色都是黃色的，有警示作用。協(xié)作機(jī)器人是綠色，這就代表了安全，我們也相信這部分未來的前景。傳統(tǒng)機(jī)器人主要依靠編程，一旦環(huán)境發(fā)生變化，機(jī)器人無法感知。所以所以我們相信視覺跟機(jī)器人的融合是必然，也是一個(gè)剛性需求。舉個(gè)例子，第一個(gè)是隨機(jī)物體的分揀，第二個(gè)也就是現(xiàn)在大量進(jìn)入實(shí)際使用的物流搬運(yùn)。京東、菜鳥大量選用了分揀應(yīng)用，進(jìn)行無人化地搬運(yùn)。此外，我們相信未來的機(jī)器人都會(huì)上云，我們已經(jīng)有2萬多臺(tái)機(jī)器人上云了。在機(jī)器人使用過程當(dāng)中，將各個(gè)數(shù)據(jù)傳輸?shù)皆贫?，云端有人工智能識(shí)別，我們可以用來檢測(cè)我們的齒輪、電機(jī)等工藝設(shè)備。如果檢測(cè)到設(shè)備有問題，我們可以讓企業(yè)跟運(yùn)營(yíng)商一起能夠解決。目前，我們已經(jīng)用了超過4100臺(tái)的機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，我們相信，未來中國(guó)有更多的制造企業(yè)能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的生產(chǎn)。總結(jié)一下，從未來的發(fā)展上來講，機(jī)器人本體技術(shù)的發(fā)展將會(huì)更快更高更強(qiáng)，機(jī)器人視覺技術(shù)也會(huì)越來越成熟。此外，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人將會(huì)迎來新的發(fā)展宏圖。我們已經(jīng)看到，大量的企業(yè)利用機(jī)器人做按摩、艾灸，更多的協(xié)作機(jī)器人不僅僅會(huì)在工業(yè)上進(jìn)行應(yīng)用，也會(huì)進(jìn)入我們的生活。最后，所有的機(jī)器人未來都會(huì)上云。在云端我們有大腦，有人工智能來對(duì)物件作出判斷，把這些指令再反饋為機(jī)器人，使生產(chǎn)更高效。上云不僅一個(gè)時(shí)髦，更多的是怎么樣從感知最后回到服務(wù)，所以在這部分上，我們相信像阿里云一樣的企業(yè)能夠與此更好地協(xié)同發(fā)展。游瑋：我是埃夫特智能裝備股份有限公司總經(jīng)理兼總工程師游瑋。圍繞協(xié)同、互通、智能這三個(gè)關(guān)鍵詞，我們也想做一些分享，向大家介紹一下埃夫特正在做的事情。簡(jiǎn)單來說，我們?cè)谧鋈虑椤?/span>第一件事情，我們?cè)谘诱箤?duì)機(jī)器人控制器認(rèn)知的邊界。在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人里，大家所理解的機(jī)器控制更多是運(yùn)動(dòng)控制器。但如果我們考慮到未來機(jī)器人的云化和智能化，我們對(duì)機(jī)器人控制器這個(gè)概念可能會(huì)進(jìn)一步延展，分成端控制器，也就是說我們現(xiàn)在傳統(tǒng)意義上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制器，邊緣層控制器可能處理圖像信息等。當(dāng)端控制器這種嵌入式控制器績(jī)效能力不夠，我們可以通過邊緣側(cè)的控制器來進(jìn)行相應(yīng)問題的解決，這部分我們正在跟阿里云展開相關(guān)合作。第二，從機(jī)器人的控制器角度來說，可以從傳統(tǒng)的工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制器延展到云端一體化的架構(gòu)。要形成這樣新的技術(shù)架構(gòu)，我們要做的是重新理解機(jī)器人和控制系統(tǒng)構(gòu)成的結(jié)構(gòu)問題。從操作系統(tǒng)到總線，包括整個(gè)軸控、機(jī)器人的控制、CNC的控制算法、機(jī)器人的控制算法，業(yè)務(wù)邏輯層等，其實(shí)存在很強(qiáng)的偶合關(guān)系，要分別部署到不同的云邊端，引入更多的合作伙伴進(jìn)來，在云邊端分別的進(jìn)行合作跟共創(chuàng)。這里面涉及不同的開發(fā)者會(huì)存在開發(fā)效率和技術(shù)可行性的問題，所以我們正在做大量的相關(guān)工作。談到智能化，未來應(yīng)對(duì)多品種、小批量，中小企業(yè)頻繁換產(chǎn)需求，其實(shí)本質(zhì)是個(gè)自動(dòng)化應(yīng)用性問題。所有智能化應(yīng)用性的基礎(chǔ)還是在于機(jī)器人的可靠性問題，在做智能化的同時(shí)我們會(huì)強(qiáng)調(diào)對(duì)基礎(chǔ)質(zhì)量和基礎(chǔ)功能的不斷夯實(shí)。在這點(diǎn)上，我們要不斷地向國(guó)外四大家族和業(yè)內(nèi)前輩學(xué)習(xí)。因?yàn)樵诳煽啃再|(zhì)量部分，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人與國(guó)外機(jī)器人還有一定的差距。只有將這點(diǎn)做好，我們才可能活到智能化真正產(chǎn)生價(jià)值的那一天，機(jī)器人才能真正成為一款易用產(chǎn)品。
余立鑫：我是上海有個(gè)機(jī)器人有限公司首席信息官余立鑫，來自上海有個(gè)機(jī)器人。
我們公司的名字很特別，就是說有個(gè)機(jī)器人，這個(gè)名字代表著我們公司的一個(gè)愿景，我們的愿景是人人有個(gè)機(jī)器人，所以我們做的機(jī)器人其實(shí)是走入人們生活，與人共存的機(jī)器人。
當(dāng)前，我們主要的產(chǎn)品是智能樓宇服務(wù)機(jī)器人。
在現(xiàn)代化的寫字樓里面，我們會(huì)有大概6~10臺(tái)機(jī)器人在這棟樓里面去給這棟樓的業(yè)主提供像物品遞送、快遞收發(fā)、新零售、消殺安防之類的功能。
機(jī)器人它具備無人駕駛的能力，在室內(nèi)可以從任意的a點(diǎn)走到b點(diǎn)，可以自己乘坐電梯。我們把這棟樓的所有閘機(jī)、電梯和機(jī)器人連接在一起，讓它們共同構(gòu)成樓宇內(nèi)的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，去做全局的調(diào)度和控制。目前，我們?cè)谏虾Ｆ鋵?shí)已經(jīng)落地了近百個(gè)寫字樓，機(jī)器人每天提供服務(wù)的頻次高達(dá)5萬次。在這個(gè)過程中，寫字樓的用戶也開始逐步適應(yīng)機(jī)器人。我們有很多的用戶現(xiàn)在已經(jīng)會(huì)在點(diǎn)外賣或者送快遞的時(shí)候，主動(dòng)跟機(jī)器人留言，讓其送上來。用戶正在逐步習(xí)慣和機(jī)器人一起過閘機(jī)，和機(jī)器人一起擠電梯。在過去10年里，技術(shù)的發(fā)展速度是非?？斓?。以iPhone為引領(lǐng)的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)席卷全球，人工智能快速落地，圖像識(shí)別和分割領(lǐng)域正在迅猛發(fā)展，低速無人駕駛技術(shù)也在快速成熟，近年來我國(guó)5G開始出現(xiàn)領(lǐng)先……產(chǎn)業(yè)技術(shù)上的突破，其實(shí)也幫助機(jī)器人領(lǐng)域迅猛發(fā)展。我們認(rèn)為下一個(gè)十年，機(jī)器人將開始真正走入人們生活，成為人們下一個(gè)十年的基礎(chǔ)設(shè)施，服務(wù)機(jī)器人會(huì)成為像iPhone一樣的基礎(chǔ)設(shè)施，我們可以在上面承載更多的應(yīng)用和商業(yè)場(chǎng)景。在我看來，未來十年我們想要達(dá)成這樣的目標(biāo)，大概會(huì)經(jīng)歷三個(gè)階段。第一個(gè)階段，我們要去構(gòu)建多個(gè)機(jī)器人和多個(gè)設(shè)備共同組成的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。在這個(gè)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，我們必須要具備很廣義的環(huán)境信息，它在所有的寫字樓，所有的小區(qū)，所有的住宅里面，可以開箱即用，可以去兼容這里面所有的場(chǎng)景，然后它必須足夠簡(jiǎn)單，并且能夠與其他設(shè)備很好地協(xié)同在一起，共同為用戶、為業(yè)主提供更好的服務(wù)。第二個(gè)階段，我們需要具備軟硬件一體化的開發(fā)能力，以及將硬件做得更加模塊化，從而提供可以快速小成本升級(jí)和迭代的能力，甚至我們可以基于一些很小的改動(dòng)和一些很小的模塊的更新去升級(jí)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)，我們要將網(wǎng)絡(luò)對(duì)外開放，去賦能整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上層，去做更多的應(yīng)用開發(fā)和商業(yè)創(chuàng)新。在這個(gè)過程里面，我們要做機(jī)器人的整體模塊化設(shè)計(jì)，以及全局的物聯(lián)網(wǎng)調(diào)度，實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人在不同的時(shí)間里面開展不同的功能。我們的業(yè)主買回機(jī)器人之后，他也可以通過一些小模塊更換，輕松將快遞機(jī)器人變成安防機(jī)器人，而不用去更換機(jī)器人的整機(jī)。通過這樣的過程，我們可以讓整個(gè)生產(chǎn)制造和使用的過程更加的環(huán)保和可持續(xù)，也給環(huán)境帶來更小的壓力。瞿衛(wèi)新：作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域領(lǐng)軍的老牌的企業(yè)，除了剛才說去從事分揀工作，提高效率，你覺得未來公司將會(huì)在哪些方面做準(zhǔn)備，更好地滿足用戶的需求？童梁：如果要服務(wù)好客戶，我們首先要懂行業(yè)。在這一塊上，其實(shí)要懂機(jī)器人，又要懂工藝是一個(gè)非常難的難點(diǎn)。首先，我們?cè)诖罅ε囵B(yǎng)自己的員工，不僅僅懂得機(jī)器人技術(shù)，還需要懂得各種各樣的工藝，并能夠不斷地探索與實(shí)踐。其次，要懂設(shè)備。因?yàn)闄C(jī)器人只是智能制造當(dāng)中非常小的一部分，如果我們要為我們的客戶提供整線的解決方案，我們必須要懂得所有的周邊設(shè)備。此外，如果要做智能制造，必須要懂集成，因?yàn)樽詈笫钦麠l線所做的一個(gè)集成。我們把所有的機(jī)器人集成融貫一體，實(shí)現(xiàn)客戶的需求。在這一方面，我們也組建了自己的軟件團(tuán)隊(duì)，讓自己的職員在人工智能的某些特定應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行嘗試。我想，如果要在智能制造領(lǐng)域獲得成功，或者我們想在機(jī)器人領(lǐng)域獲得的成功，一定離不開我們的客戶，一定離不開我們對(duì)客戶痛點(diǎn)的了解，以及在這一方面上怎么樣能夠更多地去培育復(fù)合式人才，為我們的企業(yè)提供綜合解決方案。瞿衛(wèi)新：在協(xié)同互通以及智能化方面，埃夫特準(zhǔn)備怎么樣去做布局以及更好的融入到產(chǎn)業(yè)鏈？
游瑋：我想把這個(gè)問題再稍微展開一點(diǎn)，要想做到協(xié)同，很重要一點(diǎn)就是我們?cè)趺茨茏屛覀兊暮献骰锇榻尤胛覀兊臋C(jī)器人系統(tǒng)，接入我們的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。
前面童總談到一個(gè)非常重要的觀點(diǎn)，就是要將我們機(jī)器人滲透到行業(yè)，必須要懂行業(yè)的產(chǎn)品屬性、工藝等。這個(gè)過程其實(shí)是非常有挑戰(zhàn)的，這個(gè)過程中必須要依托我們外圍的合作伙伴，依托他們對(duì)這個(gè)行業(yè)或者應(yīng)用的理解，將我們機(jī)器人往細(xì)分領(lǐng)域去滲透。那么這個(gè)過程如何來實(shí)現(xiàn)呢？其實(shí)，我們希望用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)機(jī)器人加標(biāo)準(zhǔn)的軟件，平臺(tái)能加載由我們合作伙伴開發(fā)的應(yīng)用程序，去解決這個(gè)行業(yè)或者應(yīng)用痛點(diǎn)。現(xiàn)在，這個(gè)APP或者應(yīng)用程序如何得到快速開發(fā)，是我們正在解決的一個(gè)問題。要想實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)，我們要解決機(jī)器人控制系統(tǒng)各層的結(jié)構(gòu)問題。因?yàn)楝F(xiàn)在來說，當(dāng)我們要開發(fā)一個(gè)專用的工藝包，可能要從上開發(fā)到下，工作量十分之大。我們只有將這些工作分?jǐn)偨o合作伙伴，讓他們快速調(diào)用底層函數(shù)，來完成特定產(chǎn)品。我們還要提供一個(gè)相對(duì)比較簡(jiǎn)單易上手的開發(fā)環(huán)境，最好是低代碼開發(fā)環(huán)境。因此，這部分我們也在與阿里云做深入探討，探討能否將整個(gè)開發(fā)過程變得簡(jiǎn)單。即使現(xiàn)在的機(jī)器人加上現(xiàn)有的人工智能技術(shù)，它的處理能力也是有限的。要解決機(jī)器人智能化問題，一定要把問題做封閉。所謂的問題封閉就是要加兩個(gè)約束條件，行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景。有了封閉問題之后，我們積累的有效樣本才能覆蓋這個(gè)空間，否則是非常困難的。瞿衛(wèi)新：有個(gè)機(jī)器人的主要應(yīng)用場(chǎng)景有哪些，它的技術(shù)和剛才我們所提到的單個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景下的物流配送有什么區(qū)別？在系統(tǒng)方面做了哪些突破？
余立鑫：我們的機(jī)器人和其他的一些配送或者工業(yè)機(jī)器人，最大的區(qū)別其實(shí)還是在場(chǎng)景。
我們瞄準(zhǔn)的是國(guó)內(nèi)的寫字樓。寫字樓的環(huán)境具備高度復(fù)雜和多變的特征。它整個(gè)墻壁的材質(zhì)，電梯的材質(zhì)全都是不一樣的，而且人流非常密集。在上海一個(gè)中高端的寫字樓，平均每一棟樓里面會(huì)有3000~5000的白領(lǐng)。那么他們每一天尤其是在高峰期，過閘機(jī)和乘電梯的人流量是相當(dāng)?shù)母叩?，如果說我們要在高峰的時(shí)候去給他們?nèi)ネ瓿赏赓u、快遞、新零售配送等服務(wù)。我們就會(huì)面臨在人流密集的情況下，通過性的問題，以及在狹小電梯場(chǎng)景內(nèi)定位問題。比如說我們有10個(gè)機(jī)器人，有30部電梯，它有100個(gè)任務(wù)，這100個(gè)任務(wù)是隨機(jī)到達(dá)任務(wù)池子里面的，每個(gè)任務(wù)你都必須在10分鐘之內(nèi)完成。在這個(gè)時(shí)候就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)巨大的調(diào)度困難，因?yàn)樵谶@個(gè)里面會(huì)出現(xiàn)一個(gè)n層的決策方案。所以，寫字樓場(chǎng)景其實(shí)是目前室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人所能夠面對(duì)的最復(fù)雜的場(chǎng)景。在更廣義的機(jī)器人產(chǎn)品領(lǐng)域，我們?cè)谡麄€(gè)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和思考上有兩個(gè)特點(diǎn)。第一個(gè)特點(diǎn)是我們不把機(jī)器人看作一個(gè)簡(jiǎn)單的單體。我們認(rèn)為機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)構(gòu)成整體互聯(lián)互通的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，它應(yīng)該是人機(jī)協(xié)同，在這樣的空間里面協(xié)同去完成任務(wù)。第二個(gè)特點(diǎn)是共享、環(huán)保和可持續(xù)。這是根植于所有產(chǎn)品的設(shè)計(jì)理念，在這個(gè)理念下，我們?cè)斐鰜淼乃袡C(jī)器人，它必須是耐用的。所以我們對(duì)所有的零部件和算法里面所有關(guān)鍵的電子元器件都進(jìn)行了大量的耐久測(cè)試，確保在高強(qiáng)度環(huán)境下，機(jī)器人仍然具備三年的壽命。此外，我們對(duì)機(jī)器人的軟硬件都進(jìn)行了模塊化封裝，讓我們的機(jī)器人在被售賣完之后，它可以持續(xù)進(jìn)行功能升級(jí)，并且可以通過更換里面的小模塊變成一個(gè)新的機(jī)器人。
