今年7月，阿童木機器人推出新一代阿童木機器人、阿童木機器人青春版及全自主知識產(chǎn)權(quán)的并聯(lián)機器人運動控制系統(tǒng)AtomMotion三款重磅新品。四個月后，阿童木機器人又再度推出為裝箱而生的PT30碼垛機器人。

阿童木機器人PT30碼垛機器人

裝箱場景的不易

在疫情、勞動力緊缺等種種因素作用下，機器人換人、自動化升級進程進一步加快，其中醫(yī)藥、食品、日化等與人們生活息息相關(guān)的行業(yè)更是亟待進行自動化改造。

然而，截至目前，后段的檢測、碼垛工序卻存在著諸多問題，距離高水平的自動化仍還遙遠。

首先，醫(yī)藥、食品、日化等行業(yè)，由于產(chǎn)品自身屬性限制，對自動化設(shè)備的要求較高。以口罩生產(chǎn)為例，口罩需要在無菌環(huán)境下進行大批量的生產(chǎn)，這就導致后續(xù)的抓取、裝盒、裝箱的節(jié)拍必須要跟上口罩生產(chǎn)的節(jié)拍，這對自動化設(shè)備而言是需要設(shè)備可以保證高速的節(jié)拍。

其次，傳統(tǒng)的裝箱設(shè)備為碼垛機，安裝方式為獨立于產(chǎn)線以外的落地正裝，占地面積較大。

然而對于日用、醫(yī)藥、食品等行業(yè)而言，生產(chǎn)車間相對而言較小，可以進行自動化改造的空間不大，要使用機器人等自動化設(shè)備，對于占地面積、空間利用率等有著高要求。

最后，碼垛裝箱工序的自動化需要跟前段的生產(chǎn)協(xié)同，使生產(chǎn)柔性化。對后段的碼垛裝箱自動化設(shè)備而言，需要設(shè)備配備二次開發(fā)能力、可靠的控制系統(tǒng)，對于設(shè)備商而言，需要他們在設(shè)計產(chǎn)品之初就要充分了解生產(chǎn)流程。

種種因素下，后段的碼垛裝箱成為自動化的“洼地”。

阿童木機器人自2013年創(chuàng)立至今，始終堅持自主正向研發(fā)，深耕工業(yè)機器人核心技術(shù)突破，先后推出一系列助力食品、制藥、3C、日化等細分行業(yè)自動化的并聯(lián)機器人產(chǎn)品，已累計服務(wù)超過300家企業(yè)客戶。

針對碼垛裝箱的難題，阿童木機器人借由對行業(yè)的充分了解以及對于并機器人核心技術(shù)的鉆研，推出了滿足裝箱需求后道工序的PT30碼垛機器人。

PT30碼垛機器人在設(shè)計之初，從工業(yè)設(shè)計、硬件系統(tǒng)、軟件應用上，綜合提升智能化、輕量化和自適應，實現(xiàn)了全新吊裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，最大負載30kg，工作空間（D×H）為600-600mm，助力企業(yè)裝箱產(chǎn)線降本增效提質(zhì)。

▌在工業(yè)設(shè)計上：

PT30采用吊裝安裝結(jié)構(gòu)，脫離落地安裝，占地面積更小，更易于產(chǎn)線布置，輕巧靈活，簡單易用，在有限空間內(nèi)最大化地提升了空間利用率。同時在材料上選用碳纖維材質(zhì)，最大程度貫徹輕量化，整體呈現(xiàn)機能風科技感，簡單大氣。

▌在硬件系統(tǒng)上：

動力系統(tǒng)方面，機械手J1、J2、J3三個軸搭載國產(chǎn)高端伺服電機，在實現(xiàn)低振動、快速響應和高精度運行等高性能的同時，更具價格優(yōu)勢。

具體應用上，它采用了新型結(jié)構(gòu)設(shè)計：全新的定子拼接技術(shù)，降低溫升，改善電磁特性，提高效率與可靠性；10級電機轉(zhuǎn)子、12級電機定子的設(shè)計，大大降低轉(zhuǎn)矩脈動；

電機制造工藝源自日本，磁路優(yōu)化設(shè)計，降低磁損耗，體積相比國產(chǎn)其它產(chǎn)品減小20-30%，32位專用DSP處理器和先進控制算法，實現(xiàn)速度響應頻率達到2kHz；通過算法優(yōu)化，采用最小位置偏差控制，可大幅降低位置偏差，提升動態(tài)跟隨特性。

傳動機構(gòu)方面，J1軸和J2軸使用則采用更小體積、更強抗沖擊、更精定位、小震動大減速比的RV減速機來驅(qū)動大臂和小臂及末端的擺動；J3軸則使用諧波減速機，來驅(qū)動末端執(zhí)行器和負載的旋轉(zhuǎn)，部件簡單緊湊，輕而易舉實現(xiàn)小巧輕量化。

▌在軟件應用上：

PT30碼垛機器人搭載的為阿童木機器人自主研發(fā)的控制系統(tǒng)AtomMotion2.0，該系統(tǒng)在X86架構(gòu)下搭載英特爾處理器，具備快速計算響應能力。

AtomMotion2.0

同時AtomMotion2.0在“自主”與“通用性”上作用明顯，搭載AtomMotion2.0的PT30碼垛機器人，軟硬件一體化使得整體兼容性更強，機器人在實時感知、判斷、定位目標物料，實現(xiàn)抓取、放置多角度等動作下，速度更快，運行更穩(wěn)，精度更高。

阿童木機器人相關(guān)負責人判斷：“隨著食品、日化等行業(yè)的不斷發(fā)展，碼垛機器人作用愈加明顯，阿童木機器人本次推出的PT30碼垛機器人能準確、效率高地完成碼垛作業(yè)，同時可以有效降低工人的勞動強度。”

關(guān)于PT30碼垛機器人對阿童木機器人的意義，上述負責人陳述道：“新推出的碼垛機器人PT30進一步豐富了公司的產(chǎn)品線，在并聯(lián)產(chǎn)品深耕自動化包裝、搬運、分揀領(lǐng)域的基礎(chǔ)上，進一步滿足客戶在后道碼垛工序的自動化需求，讓公司可以為既定客戶和其他客戶提供更多產(chǎn)品與服務(wù)，幫助其提升產(chǎn)線效率，降低生產(chǎn)成本，進而提升終端產(chǎn)品核心競爭力?！?/span>