西班牙Isotubi 公司位于巴塞羅那附近的比斯瓦爾堡，在制造安全相關的管件領域享有盛譽。該公司成立于1976年，每年可加工 5000 噸不銹鋼管并制造 300 萬個壓接管件。300 萬個壓接管件的年產(chǎn)量意味著120 名員工每天要生產(chǎn)超過 11000 個管件，自動化勢在必行。

Isotubi團隊從自動切割折彎機開始實現(xiàn)自動化，標準型材成型要確?，F(xiàn)場使用壓接工具把管件連接起來，這樣，管件在日后多年的使用過程中始終能保持緊密性和安全性。由于在每個管道彎曲處都需要使用壓接管件， Isotubi工廠的主要產(chǎn)品就是不銹鋼彎曲件或彎頭。因為彎頭的幾何形狀以及圓管直徑設計，這些管件要實現(xiàn)自動化并不容易，但在史陶比爾機器人的協(xié)助下，Isotubi 仍然實現(xiàn)了管件成型和檢測流程的自動化。

在激光掃描儀的引導下，TX2-90L六軸機器人從容器中抓取彎曲管件，該步驟的專用工件抓取系統(tǒng)由 Isotubi 與 BCN VISION 合作開發(fā)，并采用 Photoneo 激光掃描儀充當自動化的“眼睛”。掃描儀可以掃描容器中的工件并創(chuàng)建圖像。視覺軟件則會計算可接觸的工件位置，并將準確的位置數(shù)據(jù)發(fā)送給 TX2-90L 機器人。機器人會選擇最容易抓取的工件并將其帶到中轉站，并將彎曲件放到最佳位置，以便進一步加工。

第二臺TS2-80 SCARA機器人會將工件裝入成型機內，并在極短的循環(huán)時間內重新開始該流程。TS2-80 會將剛完成折彎加工的工件帶到生產(chǎn)線檢測站，通過攝像機監(jiān)控工件生產(chǎn)后的尺寸，確保工件符合規(guī)格。接著，高速而精確的 TS2-80 機器人還在下個部件成型過程中承擔任務，它再將彎曲件從檢測站取出，放入質量控制站，通過傳送系統(tǒng)將其送去進行熱處理。

在該解決方案中，兩種不同型號機器人通過巧妙分工，可以在較短的循環(huán)時間內實現(xiàn)超高生產(chǎn)效率。Isotubi 的首席運營官 Héctor Bentué 和工藝經(jīng)理 Alberto Fernández 表示：“這個組合非常理想。一方面，TX2-90L 非常靈巧，使得機器人可以通過基于激光的視覺技術完全清空容器內的工件。另一方面，TS2-80 SCARA 機器人抓取工件的速度很快，比成型機的工藝周期耗時更短。因此，機器人不會延長機器生產(chǎn)周期，這是非常高效的解決方案?！?

對 Isotubi 而言，進行自動化的一大原因是機器人為生產(chǎn)流程帶來穩(wěn)定性和一致性。借助集成生產(chǎn)線檢測系統(tǒng)的自動上下料系統(tǒng)提高生產(chǎn)力。如此一來，兩臺機器人就可以在兩個工位完成全部工序：一臺用于生產(chǎn)，一臺用于質量控制。

我們使用的自動化解決方案必須能夠輕松適應不同直徑、長度的新工件，這一點至關重要。史陶比爾的 CS9 控制系統(tǒng)也能滿足該需求，通過該系統(tǒng)即可輕松在同一用戶界面上對機器人進行編程。