協(xié)作機(jī)器人的高速發(fā)展期已至。

2016年，【高工機(jī)器人】曾針對(duì)協(xié)作機(jī)器人下游系統(tǒng)集成商做過全面調(diào)研，彼時(shí)有超過80%的頭部系統(tǒng)集成商對(duì)協(xié)作機(jī)器人毫無認(rèn)知，接受更是無從談起。而三年后，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺(tái)，同比增長(zhǎng)29.75%，市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到10.7億元。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)，到2023年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到26500臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模將突破27.1億元。

資本對(duì)協(xié)作機(jī)器人的態(tài)度也從“看不懂但需要投”轉(zhuǎn)變成“投的就是扎實(shí)的落地場(chǎng)景”。2021年至今，據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì)，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域共發(fā)生融資案例13起，其中大部分企業(yè)進(jìn)入B輪及之后的融資階段。

海默機(jī)器人COO滕蕓認(rèn)為，在資本助力下，協(xié)作機(jī)器人廠商“排位賽”競(jìng)爭(zhēng)加劇，結(jié)合市場(chǎng)對(duì)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品個(gè)性化需求更加明顯，因此僅僅依靠“拼湊主義”、“低價(jià)拼市場(chǎng)”，缺乏核心技術(shù)的企業(yè)將成為市場(chǎng)淘汰的首選。而形成了自身核心技術(shù)壁壘，能夠用穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品或解決方案攻克大客戶訂單的企業(yè)必將“破圈而出”。

成立于2016年的海默機(jī)器人，始終致力于新一代協(xié)作機(jī)器人的研發(fā)與生產(chǎn)，目前公司在機(jī)器人控制算法、精準(zhǔn)力控、驅(qū)控技術(shù)、AI自適應(yīng)、人機(jī)深度融合等深度技術(shù)上取得了眾多創(chuàng)新突破，公司已建成2個(gè)研發(fā)中心、1個(gè)生產(chǎn)制造基地、3個(gè)銷售中心等。

場(chǎng)景裂變

一直以來，缺乏可批量復(fù)制的落地場(chǎng)景成為協(xié)作機(jī)器人被看空的重要論據(jù)支撐。滕蕓認(rèn)為，這一方面與協(xié)作機(jī)器人本身技術(shù)發(fā)展成熟的進(jìn)程相關(guān)；另一方面則主要是受限于廠商的行業(yè)深耕能力。

海默機(jī)器人始終堅(jiān)持產(chǎn)品或解決方案跟著客戶走，立足重點(diǎn)行業(yè)做深做精。現(xiàn)階段，海默機(jī)器人協(xié)作機(jī)器人包括HM06、HM06L、HM12、HM16四款產(chǎn)品，具有極高的靈活度、精確度和安全性，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)感知、AI自適應(yīng)、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，具有應(yīng)用簡(jiǎn)單、無限示教、能耗低等特點(diǎn)，其最高負(fù)載可達(dá)16kg,最大臂展1508mm，擁有更多部署功能。

海默協(xié)作機(jī)器人及解決方案已廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)變壓器檢測(cè)與高壓線路接駁、電子產(chǎn)品裝配與檢測(cè)、汽車零部件拋光打磨、機(jī)床上下料、家具噴涂與噴釉、通信產(chǎn)品測(cè)試與組裝、醫(yī)療化工行業(yè)產(chǎn)品分析與安全檢測(cè)等場(chǎng)景中。

憑借對(duì)終端應(yīng)用工藝及需求的深刻把握，海默機(jī)器人正在開辟協(xié)作機(jī)器人場(chǎng)景裂變的進(jìn)擊之路。

在電力行業(yè)，海默機(jī)器人采用HM16協(xié)作機(jī)器人，搭配三位視覺傳感器、專用檢測(cè)接頭等，可實(shí)現(xiàn)互感器的快速檢測(cè)排查和測(cè)試接線，該工作站可在戶外強(qiáng)光條件下正常工作，同時(shí)保證機(jī)器人高精度定位，解決了傳統(tǒng)人工檢修存在的如人工成本高、檢測(cè)效率低、高工作業(yè)危險(xiǎn)等問題。

在焊接應(yīng)用中，海默機(jī)器人推出了完善的焊接解決方案。該方案采用海默HM06L協(xié)作機(jī)器人，負(fù)載6kg、工作半徑1508mm，是目前市場(chǎng)上6kg及以上負(fù)載的最長(zhǎng)臂展機(jī)器人；搭載焊接系統(tǒng)，組成符合焊接要求的焊接工作站，可用于錫焊、釬焊、激光焊、弧焊等焊接場(chǎng)景。

在機(jī)床上下料應(yīng)用中，海默機(jī)器人推出了模塊化的解決方案配置，即客戶可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同的協(xié)作機(jī)器人、工作臺(tái)、夾具、料盤等模塊自由組合，滿足不同用戶的自動(dòng)化需求?；趫D形化的編程方式，操作簡(jiǎn)單快捷，用戶只需要在示教器上拖拽便可完成編程，減輕了用戶學(xué)習(xí)負(fù)擔(dān)，上手簡(jiǎn)便快捷。該應(yīng)用解決方案能夠最大限度地代替人工，高效安全地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線改造，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)。

在晶圓搬運(yùn)檢測(cè)應(yīng)用中，海默協(xié)作機(jī)器人與AMR深度融合推出了復(fù)合機(jī)器人產(chǎn)品，以應(yīng)對(duì)晶圓昂貴且易碎，各道工序之間的物理空間間隔大，周轉(zhuǎn)頻繁等生產(chǎn)特點(diǎn)。海默復(fù)合機(jī)器人深度融合，打通了AMR、機(jī)器人、3D相機(jī)，可實(shí)現(xiàn)多設(shè)備共享控制終端，保證產(chǎn)品的穩(wěn)定更可靠，以精確定位和快速平穩(wěn)搬運(yùn)，有效輔助操作員進(jìn)行作業(yè)，提高工作效率，減少損耗和人工費(fèi)用。

夯實(shí)技術(shù)基石

由于誕生時(shí)間相對(duì)較晚，協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人相比，產(chǎn)業(yè)鏈分工相對(duì)不完善，因此分化出了兩種市場(chǎng)路徑，重產(chǎn)品或重解決方案。滕蕓表示，賣單品的形式能夠在短時(shí)間內(nèi)帶動(dòng)出貨量的快速增長(zhǎng)，但如果產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)等環(huán)節(jié)跟不上的話，很容易出現(xiàn)反噬的情況。

海默機(jī)器人對(duì)自身定位非常清晰，做協(xié)作機(jī)器人解決方案專業(yè)提供商，一個(gè)一個(gè)行業(yè)地穩(wěn)扎穩(wěn)打，逐個(gè)突破。不過這一發(fā)展路徑顯然比做標(biāo)品更考驗(yàn)廠商的技術(shù)實(shí)力，千百行業(yè)千百種需求，如何滿足這些紛繁各異的需求就是首要的技術(shù)難點(diǎn)。

海默機(jī)器人研發(fā)總監(jiān)劉康康指出，例如在電力行業(yè)中，客戶對(duì)協(xié)作機(jī)器人的絕緣性要求非常高，為達(dá)到這一指標(biāo)海默機(jī)器人對(duì)協(xié)作機(jī)器人的機(jī)構(gòu)、電氣系統(tǒng)都做了重新設(shè)計(jì)；有些行業(yè)對(duì)防塵等級(jí)要求高，海默機(jī)器人也相應(yīng)地調(diào)整了機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。

又如在復(fù)合機(jī)器人的開發(fā)落地中，不少?gòu)S商針對(duì)不同的產(chǎn)品模塊采用的是不同的控制系統(tǒng)，各工作單元之間的控制和通訊復(fù)雜，不利于終端廠商的快速導(dǎo)入與運(yùn)用。為解決這一難題，海默機(jī)器人通過深度融合移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人的控制代碼等，用一套協(xié)議解決了兩大產(chǎn)品的協(xié)同控制。

未來，海默機(jī)器人將繼續(xù)發(fā)揮自身優(yōu)勢(shì)，持續(xù)不斷地研發(fā)和創(chuàng)新，助力中終端客戶智造升級(jí)加速。