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作為高速機(jī)器人來說，越往上走每進(jìn)步0.01s都十分困難，對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)件、電機(jī)、減速機(jī)和控制器都有更大挑戰(zhàn)，目前0.3s是高速SCARA機(jī)器人的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，前段時(shí)間咱們列舉的ABB的 IRB 920T機(jī)器人、FANUC的SR-3iA機(jī)器人、Epson G1-171S迷你 SCARA機(jī)器人節(jié)拍時(shí)間都能達(dá) 0.29s。此次，匯川技術(shù)推出0.26秒節(jié)拍的高速SCARA機(jī)器人還是十分驚艷的。
±0.02mm的重復(fù)定位精度，確保了應(yīng)用產(chǎn)線的制造工藝得以最優(yōu)呈現(xiàn)，保證精密產(chǎn)品的組裝質(zhì)量。
為了滿足各種惡劣生產(chǎn)環(huán)境的應(yīng)用需求，IR-C8對(duì)機(jī)器人本體和電控柜的防護(hù)等級(jí)同步升級(jí)。在應(yīng)用中可對(duì)機(jī)器人本體加裝絲桿防護(hù)罩，實(shí)現(xiàn)IP54的高防護(hù)等級(jí)，提升惡劣環(huán)境中生產(chǎn)的穩(wěn)定性。
驅(qū)控一體電控柜，支持TCP/IP、TCP Modbus、EIP、MC、EtherCAT等多種總線，實(shí)現(xiàn)更高的擴(kuò)展性，支持機(jī)器人與系統(tǒng)之間的互聯(lián)互通。多種安裝方式，滿足不同應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的空間要求。
IR-C8能夠?qū)崟r(shí)采集設(shè)備運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過運(yùn)行狀態(tài)偵測(cè)功能，使電池、絲桿、溫度控制變得“時(shí)刻有數(shù)”，讓使用者更加“心里有底”。
在IR-C8高速機(jī)器人的開發(fā)過程中，開發(fā)人員緊緊圍繞“高速高精”以及由此帶來的“更高可靠性”的訴求，不斷優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，優(yōu)化算法，并定制扭矩更大、轉(zhuǎn)速更高的減速機(jī)，選配最適配的馬達(dá)，確保機(jī)器人在高速運(yùn)行時(shí)的剛性進(jìn)一步提升，克服振動(dòng)更穩(wěn)定，運(yùn)行軌跡更柔順，呈現(xiàn)高精度加工工藝。
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國(guó)產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力報(bào)告》（瞭望財(cái)經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報(bào)告直接
汽車行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實(shí)正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈，兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場(chǎng)聯(lián)
