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一直以來(lái)，日本在工業(yè)機(jī)器人核心零部件領(lǐng)域的地位不可撼動(dòng)，長(zhǎng)期占據(jù)市場(chǎng)。以精密減速器來(lái)說(shuō)，日本廠商哈默納科雖然不是占盡先機(jī)，但在負(fù)載十公斤以下機(jī)器人減速機(jī)領(lǐng)域占了80%的份額。
在長(zhǎng)期的困擾下求生存的中國(guó)企業(yè)，正在悄悄崛起，已不可遏制。今年1月，我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人出口量達(dá)到13249臺(tái)，比去年增加54％，需求的回暖讓工業(yè)機(jī)器人再一次變得可觀。
減速器、伺服電機(jī)與控制器，是機(jī)器人三大核心零部件，是機(jī)器人十分重要的影響因素，而零部件是制約我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展巨大瓶頸，早已成為共識(shí)。在整個(gè)工業(yè)機(jī)器人中，核心零部件占成本的70%，其中減速器占32%，伺服電機(jī)和控制器分別占22%和12%。
就減速器來(lái)看，它主要用于傳導(dǎo)伺服電機(jī)的動(dòng)力，可以調(diào)整速度和扭矩，能夠給機(jī)器人更加精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。目前，在減速器領(lǐng)域最有發(fā)言權(quán)的還是納博特斯克精密機(jī)械公司，其核心產(chǎn)品是精密減速機(jī)RV系列，擁有雄厚的歷史，在四十年前就已經(jīng)走向市場(chǎng)，不斷迭代，獲得了大量認(rèn)可，即使在目前的國(guó)內(nèi)，市場(chǎng)占有量也達(dá)到了60%之多。
不過(guò)值得注意的是，盡管目前技術(shù)上與國(guó)外仍有差距，但國(guó)內(nèi)企業(yè)在不斷地尋求突破。許多國(guó)產(chǎn)，企業(yè)經(jīng)過(guò)多年積累和沉淀，產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力及銷(xiāo)售量正在不斷提升。減速器廠家中，上海機(jī)電、中大力德、雙環(huán)傳動(dòng)、秦川機(jī)床的出貨量都比較可觀。
反觀日本企業(yè)，哈默納科的股價(jià)在2020年底達(dá)到高價(jià)，但2020年，國(guó)內(nèi)綠的諧波的銷(xiāo)售額同比增長(zhǎng)了16%，換算為36億日元，總市值也達(dá)到了1800億日元。去年8月，綠的諧波在科創(chuàng)板上市，開(kāi)盤(pán)價(jià)65元，較發(fā)行價(jià)上漲85.4%。截至目前，其股價(jià)為75.1元，市值超90億元人民幣。
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