在2D視覺的基礎(chǔ)上，3D視覺增加了物理空間的深度信息，更全面、更真實(shí)地記錄了物理世界。不過，2D視覺依然是當(dāng)前工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用的主流，只是伴隨著測量精度要求越來越高，被測物體條件越來越復(fù)雜，3D視覺被認(rèn)為是機(jī)器視覺領(lǐng)域新的技術(shù)突破，亦是新的商業(yè)風(fēng)口。

因此，有不少人會(huì)基于目前2D視覺的市場規(guī)模來預(yù)測未來3D視覺具備的成長空間。在圖漾科技創(chuàng)始人、CEO費(fèi)浙平看來，關(guān)注2D視覺與3D視覺的市場應(yīng)用比例比市場規(guī)模更具實(shí)際參考意義。目前，2D視覺與3D視覺的應(yīng)用占比大約在100:1，2D視覺的用量遠(yuǎn)超3D視覺；未來經(jīng)過兩三年的時(shí)間發(fā)展，這一比例或?qū)⒀葑兂?0:1，而在最終的行業(yè)格局上，費(fèi)浙平個(gè)人判斷，2D視覺與3D視覺的應(yīng)用占比大致會(huì)維持在10:1的水平。

這也意味著，2D視覺與3D視覺并不存在著絕對的替代關(guān)系；二者都將在各自適合的場景下，最大限度解決用戶生產(chǎn)難點(diǎn)。例如，在一些相對簡單的應(yīng)用領(lǐng)域中，對終端用戶來說，但凡用2D能夠解決的問題基本不會(huì)考慮用3D替代。這里面存在著產(chǎn)品力與ROI的雙重邏輯，一般而言越是簡單的技術(shù)產(chǎn)品穩(wěn)定性更佳，應(yīng)用更簡便，也對應(yīng)著成本更低。

而所有的生產(chǎn)制造活動(dòng)追求的無非是成本與效率的最優(yōu)平衡。從這一本質(zhì)上也可判斷，3D視覺未來的發(fā)展路徑不是絞盡腦汁去替代2D視覺，更應(yīng)該立足于解決2D視覺做不好或干不了的領(lǐng)域。

這也是圖漾科技3D視覺產(chǎn)品發(fā)展的方向。

只是，瞄準(zhǔn)解決2D視覺做不好或干不了的事情，需要滿足兩個(gè)大前提。一個(gè)是，3D視覺技術(shù)需要持續(xù)迭代趨于成熟，自身具備解決問題的能力；第二個(gè)大前提是，能夠吸引用戶嘗試新技術(shù)，也就是在產(chǎn)品好用的基礎(chǔ)上平衡用戶投入成本問題，讓產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比。

從高性能到高性價(jià)比

在3D視覺的信息采集技術(shù)路線上，雙目+結(jié)構(gòu)光由于技術(shù)成熟、性價(jià)比較高，市場份額也相對較高，而圖漾科技的第一個(gè)核心技術(shù)平臺就創(chuàng)造性地使用了靜態(tài)結(jié)構(gòu)光方法，并在2014年率先申請了雙目靜態(tài)結(jié)構(gòu)光的技術(shù)架構(gòu)創(chuàng)新發(fā)明專利且已獲得授權(quán)。目前，圖漾科技已量產(chǎn)了FM、FM-IX、FS、PM和TM共五個(gè)產(chǎn)品系列，覆蓋了高性能到高性價(jià)比的全梯次產(chǎn)品，為用戶提供了豐富選擇。

2021年，圖漾科技先后發(fā)布了系列新品：瞄準(zhǔn)工程機(jī)械、金屬加工等高反物體成像場景的FM813-L系列，成功解決了一般3D機(jī)器視覺在高反干擾下的成像不佳、數(shù)據(jù)缺失等問題；面向成本敏感的海量行業(yè)應(yīng)用市場、基于TOF技術(shù)平臺的TM460系列，以不同的技術(shù)路線和技術(shù)平臺來實(shí)現(xiàn)針對性的最佳性價(jià)比產(chǎn)品，構(gòu)建起豐富的產(chǎn)品線，以滿足多數(shù)客戶的需求。

12月15日（2021高工機(jī)器人年會(huì)同期），圖漾科技再次重磅發(fā)布了——新款高精度3D工業(yè)相機(jī)PS801-E1，其大景深和高精度特點(diǎn)，適合于高端工業(yè)自動(dòng)化場景以及部分的工業(yè)測量應(yīng)用。

PS801-E1

據(jù)悉，PS801擁有0.7-2米的工作景深范圍，近視場Z軸相對精度最高可達(dá)0.25mm，是目前圖漾科技量產(chǎn)產(chǎn)品系列中精度最高的。至此，圖漾科技產(chǎn)品線已拓展至TM、FM/FS、FM-IX、PM/PS六大產(chǎn)品系列，覆蓋更廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

本次發(fā)布的PS801是源于高精度PM平臺的第一款PS系列產(chǎn)品，與在市場上已經(jīng)大量出貨的PM801/PM802相比，其測量景深和FOV稍小，但在近場距離下的3D測量精度更高，可以更好滿足小尺度高精度場景的需求。與此同時(shí)，PS801保持了圖漾科技一直以來產(chǎn)品穩(wěn)定、兼容性好的技術(shù)特點(diǎn)以及性價(jià)比高的市場優(yōu)勢，產(chǎn)品已經(jīng)目前量產(chǎn)。

PS801的主要規(guī)格參數(shù)如下表：

PS801的推出豐富了圖漾的高精度產(chǎn)品線，后續(xù)圖漾科技將繼續(xù)加快新產(chǎn)品的開發(fā)節(jié)奏，在更低成本和更高精度兩個(gè)方向不斷地豐富產(chǎn)品和服務(wù)。

費(fèi)浙平表示，工業(yè)技術(shù)領(lǐng)域天然具有需求多樣和離散的特征，極致性價(jià)比產(chǎn)品必須對不同類型的需求做出不同的針對性優(yōu)化，作為上游核心零部供應(yīng)商，圖漾科技需要通過持續(xù)不斷地積累，構(gòu)建起豐富全面的產(chǎn)品線，才能更好地服務(wù)于更多市場需求和客戶。

當(dāng)然，圖漾科技強(qiáng)調(diào)的極致性價(jià)比，并非是犧牲產(chǎn)品性能，而是根據(jù)不同場景下的客戶需求做對應(yīng)的產(chǎn)品開發(fā)；且在費(fèi)浙平看來，極致性價(jià)比的底層邏輯一定是持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新。

破壁二次開發(fā)難題

對于一個(gè)3D視覺系統(tǒng)而言，3D工業(yè)相機(jī)只占到系統(tǒng)價(jià)值的一半，另一半則來源于應(yīng)用層面。而目前，3D視覺處理軟件和算法發(fā)展仍不成熟，一方面由于市場上缺乏熟悉3D視覺算法開發(fā)的人才，另一方面則是與3D視覺相關(guān)的開源軟件資源稀少；二者疊加導(dǎo)致整個(gè)3D視覺軟件開發(fā)門檻非常高。

這也意味著，用戶在導(dǎo)入3D視覺的過程中不可避免地會(huì)面臨著二次開發(fā)難度高的問題。

為破壁這一難題，圖漾科技以行業(yè)解決方案的形式，幫助特定行業(yè)、特定客戶結(jié)合特定工藝需求完成3D視覺系統(tǒng)的開發(fā)工作，助力快速落地。在市場發(fā)展尚不成熟的情況下，打造通用的軟件開發(fā)平臺可行性不高，但理想的3D視覺生態(tài)中一定需要具備一個(gè)簡單易用、功能完善的二次開發(fā)平臺，圖漾科技始終朝著這一方向前進(jìn)中。目前，圖漾科技已擁有了既懂算法又熟悉FPGA平臺實(shí)現(xiàn)的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。

尾聲

在3D視覺這片熱土上，本土創(chuàng)業(yè)廠商除了需要與基恩士、康耐視等國際大廠競爭，亦無法回避?？?、大華等國內(nèi)知名廠商，如何在重重競爭中脫穎而出？

費(fèi)浙平認(rèn)為在這種局面下，最可控的事情就是專注于自身，做好產(chǎn)品、跑通商業(yè)模式、保證完美生產(chǎn)與交付；第二點(diǎn)則是陪伴客戶與產(chǎn)業(yè)共同成長，3D視覺作為創(chuàng)新產(chǎn)品，正處于快速發(fā)展迭代過程中，與之對應(yīng)的客戶需求也在持續(xù)發(fā)生變化，精準(zhǔn)把握客戶需求至關(guān)重要。圖漾科技陪伴客戶一年兩年，甚至有超過三年的導(dǎo)入過程，期間不斷根據(jù)客戶需求變化調(diào)整與打磨產(chǎn)品，正確認(rèn)知終端工藝等，推動(dòng)3D視覺不斷大范圍的落地。