得益于雙工位的設計，機器人在工位1上進行焊接的同時，工人便可在工位2完成上下料
該系統(tǒng)的核心為一套七軸機器人（型號：QRC-350-E），第七軸位于機器人的第一條軸和底座之間。第七軸的加入有效地擴大了機器人的工作范圍，能使焊槍處于最有利的施焊位置。吊裝機器人能更好地接近工件，復雜工件的焊接工作變得更加高效輕松。
貨運自行車主要用機器人系統(tǒng)焊接鋁制車廂的側網(wǎng)架
QIROX機器人QRC-350-E采用經(jīng)典實心手腕，最大負荷為15kg。腕關節(jié)上裝有自動更換工具裝置，使一臺機器人具備多種工藝，應用范圍更廣泛。貨運自行車主要使用的克魯斯焊接工藝為動態(tài)脈沖焊（MoTion Vari Weld）和脈沖焊（Vari Weld）。
脈沖焊的應用范圍極廣；由電流調節(jié)的脈沖工藝，對不同材料熔深形狀的把控非常穩(wěn)定。而熱輸入量的減少使得母材的原始性能保持不變。
動態(tài)脈沖焊尤其適用于超薄板焊接和超低功率作業(yè)。該工藝的優(yōu)點體現(xiàn)在對焊縫表面及外觀要求極高的應用上——就像貨運自行車一樣。它將克魯斯經(jīng)典工藝脈沖焊與焊絲緩沖功能完美結合，并且可以實現(xiàn)頻率高達180赫茲的送絲和回抽。這就使得該工藝在功率很低時也能保持極高的穩(wěn)定性。
同時，這種創(chuàng)新工藝產生的飛濺很少，因此后期處理量也隨之降到了最小值。即使是薄板和管道焊接這樣要求較高的工件，貨運自行車也能獲得理想的焊接效果。
動態(tài)焊接工藝的優(yōu)點體現(xiàn)在對焊縫表面及外觀要求極高的應用上
該系統(tǒng)結構非常靈活，因此可以滿足各種不同的生產要求。貨運自行車目前主要焊接鋁制車廂的側網(wǎng)架和電機的鋼結構。無論工件是鋼是鋁，是大是小，都可以充分利用這套系統(tǒng)來進行加工?，F(xiàn)在機器人用一天時間就能達到以前一個星期的產量。
這套機器人系統(tǒng)具有極高的生產靈活性，因此不同工件間的更換非常迅速
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1.需求背景1）建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡，實現(xiàn)NC程序的有效調用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等，
上周《2025年國產智能機器人企業(yè)競爭力報告》（瞭望財經(jīng)快思慢想研究院）突然刷屏朋友圈。這份報告直接
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