Somatic是一家總部位于美國(guó)紐約的初創(chuàng)公司,他們研發(fā)了一款全自動(dòng)廁所清潔機(jī)器人,它可自己打開門、乘坐電梯、自動(dòng)為商業(yè)建筑提供廁所清潔服務(wù),服務(wù)包括對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行清潔、消毒、吸塵、吹干等。
該機(jī)器人利用內(nèi)置激光雷達(dá)和系列傳感器進(jìn)行移動(dòng)和作業(yè)。外觀看起來就像是一個(gè)裝有機(jī)械臂的迷你冰箱。
進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置并利用VR進(jìn)行試運(yùn)行后即可開始工作,一次充電可工作八小時(shí),之后可以自動(dòng)返回充電并重新“武裝”自己,比如重新填滿清潔劑等。
其實(shí),廁所清潔機(jī)器人的原理相較服務(wù)型機(jī)器人來講更為簡(jiǎn)單,因?yàn)樾l(wèi)生間所有東西都固定在地板上,而且造型比較統(tǒng)一,對(duì)于機(jī)器人來講建模、識(shí)別都比較容易。
大多數(shù)商業(yè)洗手間的靜態(tài)特性意味著機(jī)器人只需在一個(gè)空間上訓(xùn)練一次即可。該團(tuán)隊(duì)現(xiàn)在使用浴室的VR仿真來遠(yuǎn)程執(zhí)行工作,向機(jī)器人展示機(jī)器人在哪里噴涂和擦拭化學(xué)品、吸塵和吹干。
這種機(jī)器人的服務(wù)范圍主要包括機(jī)場(chǎng)、賭場(chǎng)、辦公場(chǎng)所和其他帶有大型商業(yè)洗手間的場(chǎng)所。租金為每月約1000美元,目前已有少數(shù)客戶。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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