2022年8月5日，美的集團(tuán)中央研究院主導(dǎo)，聯(lián)合美的工業(yè)技術(shù)事業(yè)群廣東極亞精機(jī)科技有限公司完成的“諧波減速機(jī)高精度長壽命設(shè)計技術(shù)研究及應(yīng)用”項目成功召開科技成果鑒定會。

鑒定會由廣東省機(jī)械工程學(xué)會主持，來自清華大學(xué)金元生院士、哈爾濱工業(yè)大學(xué)趙杰教授、重慶大學(xué)王家序教授、燕山大學(xué)許立忠教授、中國電器科學(xué)研究院陳偉升教授級高工、廣州機(jī)械科學(xué)研究院閔新和教授級高工、佛山市科學(xué)技術(shù)學(xué)院范彥斌教授等7位不同領(lǐng)域的權(quán)威專家組成鑒定委員會。鑒定組專家聽取了項目匯報、審查了相關(guān)技術(shù)資料、觀看了現(xiàn)場樣機(jī)，經(jīng)過質(zhì)詢和討論，鑒定委員會認(rèn)為本項目研發(fā)的諧波減速機(jī)整體性能達(dá)到“國際先進(jìn)”水平，凸輪形狀、柔輪壁厚及齒形設(shè)計技術(shù)達(dá)到“國際領(lǐng)先”水平，一致同意通過科技成果鑒定。

線上、線下鑒定專家與項目組成員

諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人的核心零部件，其精度、耐久性等性能水平直接決定機(jī)器人整機(jī)的性能，占機(jī)器人總成本30%以上。由于缺乏系統(tǒng)性的參數(shù)化正向設(shè)計評價體系，諧波減速機(jī)雖已實現(xiàn)國產(chǎn)化，但其精度及壽命依舊落后于國外領(lǐng)頭企業(yè)的產(chǎn)品。立足于《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》及《廣東省培育智能機(jī)器人戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2021-2025年）》，美的集團(tuán)組建了行業(yè)領(lǐng)先的中日聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊，在機(jī)器人用高精度長壽命減速機(jī)研發(fā)領(lǐng)域大力投入，研究具有自主知識產(chǎn)權(quán)的正向設(shè)計技術(shù)，系統(tǒng)解決該領(lǐng)域國產(chǎn)化“卡脖子”技術(shù)難題，并實現(xiàn)技術(shù)研發(fā)成果產(chǎn)業(yè)化。

本項目成果的主要技術(shù)創(chuàng)新點：（1）基于軸承承載及壽命驅(qū)動的凸輪復(fù)合曲線設(shè)計技術(shù)。（2）基于多目標(biāo)優(yōu)化的柔輪壁厚形狀最優(yōu)化設(shè)計技術(shù)。（3）基于波發(fā)生器徑向彈性變形的齒廓設(shè)計方法。

應(yīng)用上述技術(shù)研制的諧波減速機(jī)產(chǎn)品，經(jīng)過國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心（廣東）檢測，產(chǎn)品綜合性能水平達(dá)到行業(yè)龍頭企業(yè)同等水平，本產(chǎn)品還通過了庫卡機(jī)器人有限公司10000小時壽命測試，測試后產(chǎn)品精度退化量小于0.5角分，剛度K1退化量小于30%，精度保持性國際領(lǐng)先。 

美的自主研制的諧波減速機(jī)

美的集團(tuán)在本項目所創(chuàng)新的技術(shù)，使諧波減速機(jī)擁有更高的精度以及更長的設(shè)計壽命，大大提高了諧波減速機(jī)的性能，降低因減速機(jī)損壞帶來的各種損失，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、機(jī)床、搬運車/AGV（自動導(dǎo)引車）、物流輸送設(shè)備、汽車制造等多個行業(yè)領(lǐng)域。同時，通過不斷的強(qiáng)化技術(shù)創(chuàng)新，優(yōu)化技術(shù)細(xì)節(jié)，可顯著提高我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的國際競爭力和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，也能夠促進(jìn)國產(chǎn)諧波減速機(jī)邁向更高層次，帶來巨大的社會效益與經(jīng)濟(jì)效益。