工業(yè)4.0概念在2013年被德國政府納入《高科技戰(zhàn)略2020》之后成為一項國家戰(zhàn)略，很快在德國獲得了來自黨派、政府、企業(yè)、協(xié)會和研究院所的廣泛認同，并進一步影響了全球的制造業(yè)的發(fā)展。機器人是工業(yè)4.0戰(zhàn)略中的關鍵技術，隨著工業(yè)4.0進入規(guī)?；l(fā)展階段，機器人應用也將進入規(guī)?；l(fā)展階段；物流機器人因為精度要求相對較低，通用性又相對較高，是各類機器人中率先進入規(guī)?；l(fā)展階段的。在進入規(guī)模化發(fā)展階段后，機器人與業(yè)務場景的融合將是發(fā)展重點。
（1）機器人實現(xiàn)設備功能的軟件定義，增強設備的柔性工業(yè)4.0最典型的特點是集成，分為橫向集成、縱向集成和端到端集成，而機器人是實現(xiàn)縱向集成的關鍵技術?？v向集成主要實現(xiàn)打通企業(yè)管理層和設備運營層，即智能制造中經(jīng)常提到的IT/OT融合，實現(xiàn)信息技術和設備運營的融合。對于設備運營管理傳統(tǒng)屬于自動化領域，傳統(tǒng)的自動化設備為了提升制造效率，功能相對單一；工業(yè)4.0的典型特點是智能化、個性化和網(wǎng)絡化，為了能夠大規(guī)模地滿足用戶的個性化需求，對于單一設備便提出了功能多樣化，不同功能可通過軟件配置的需求。對于離散制造而言，滿足功能通過軟件配置實現(xiàn)多樣功能的設備，最佳的設備就是機器人。工業(yè)4.0的核心技術是工業(yè)4.0平臺，借助物聯(lián)網(wǎng)技術實現(xiàn)與設備的互聯(lián)互通；在工業(yè)4.0平臺上可以實時獲得設備的狀態(tài)，并在平臺上實現(xiàn)軟件定義設備。機器人是離散制造業(yè)軟件定義設備的主要形式。（2）工業(yè)4.0技術將人從重復的勞動中解放出來，從事創(chuàng)新工作，產(chǎn)業(yè)工人將成為瓶頸回顧工業(yè)發(fā)展歷史，工業(yè)1.0實現(xiàn)機械化，開始規(guī)模化生產(chǎn)，實現(xiàn)產(chǎn)品規(guī)?；?；工業(yè)2.0實現(xiàn)電氣化，規(guī)模化生產(chǎn)開始普及，產(chǎn)品進一步規(guī)?；?；工業(yè)3.0實現(xiàn)信息化，支持混線生產(chǎn)，產(chǎn)品開始多樣化；工業(yè)4.0實現(xiàn)智能化，支持軟件定義制造，產(chǎn)品實現(xiàn)個性化。工業(yè)的每一次進步都是借助工具實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)分工，通過產(chǎn)業(yè)分工促進效率的提升。而工業(yè)4.0時代，隨著生產(chǎn)力的提升，生產(chǎn)力不再是制造業(yè)的瓶頸，需求也隨之升級：一方面開始追求產(chǎn)品的個性化需求；另一方面追求個人發(fā)展需求。在產(chǎn)品個性化需求刺激下，激活了創(chuàng)新需求，而創(chuàng)新業(yè)務又為個人的創(chuàng)新發(fā)展提供了空間。人們開始追求具有創(chuàng)新的，創(chuàng)造更大價值的工作，不愿意做產(chǎn)線上重復的勞動，勞動力將成為巨大的瓶頸，機器人是解決勞動力瓶頸的有效工具。
從技術和產(chǎn)業(yè)結構看，機器人都是工業(yè)4.0的關鍵技術。
物流機器人率先實現(xiàn)規(guī)?；?/strong>
隨著2015年中國政府對智能制造的政策支持，機器人產(chǎn)業(yè)成為發(fā)展熱點，制造業(yè)開始廣泛應用于制造業(yè)，而中國機器人產(chǎn)業(yè)將在以下兩個方向實現(xiàn)突破：中國的機器人產(chǎn)業(yè)相對落后，而中國很多產(chǎn)業(yè)的突破都是從應用著手的，通過應用實現(xiàn)需求牽引，而在電子制造、物流領域，中國的機器人應用早，場景豐富。蘋果產(chǎn)業(yè)鏈主要在中國，在蘋果產(chǎn)業(yè)鏈的驅動下，電子制造業(yè)的裝備領域中國創(chuàng)新需求、應用場景豐富，在這個領域突破的可能性比較大。中國的電子商務發(fā)達，在電子商務的帶動下，物流場景豐富，帶動了物流產(chǎn)業(yè)的豐富場景，而物流機器人對精度要求低。這兩個領域的應用會是中國機器人行業(yè)較早獲得突破的領域，實踐證明，物流機器人已經(jīng)進入產(chǎn)業(yè)規(guī)?；l(fā)展階段。物流機器人廣泛應用于倉儲物流行業(yè)，物流機器人市場規(guī)模大【本部分內容，參考了灼鼎咨詢的中國物流移動機器人研究報告】物流倉儲環(huán)節(jié)多，包括入庫、存取、清點、揀選/分揀和出庫等環(huán)節(jié)，不同環(huán)節(jié)需要不同類型的機器人，包括碼垛機器人、搬運機器人、清點機器人，分揀機器人、叉車、AGV小車等。根據(jù)權威機構Interact Analysis預計，未來五年移動機器人的出貨量將以每年約50%的速度增長，行業(yè)應收每年保持30%-40%的增長。高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所預計，2022年全球移動機器人市場規(guī)模道道286.8億元，到2026年，市場規(guī)模將突破1000億員，復合增長率超過36%。對于一個新產(chǎn)業(yè)，當資本B輪以后投資增多時，通常預示著行業(yè)進入規(guī)?；l(fā)展階段。如果不能進入產(chǎn)業(yè)化階段，B輪以后的投資機構很難獲利退出。而根據(jù)物流沙龍的統(tǒng)計，移動機器人在2022年嚴峻的融資環(huán)境中，是供應鏈領域中唯一一個受資本關注的細分領域。在2022年一年內，發(fā)生了25件，總共超過33億元的融資，其中B輪以后融資超過40%，預示著移動機器人行業(yè)進入規(guī)模化發(fā)展階段。
機器人是IT/OT深度融合的有效工具，機器人屬于設備層，借助軟件定義設備的能力，實現(xiàn)與IT應用的協(xié)作，并借助IT實現(xiàn)不同設備的協(xié)作。對于物流機器人而言，IT主要是倉儲物流系統(tǒng)，物流機器人在規(guī)?；瘧秒A段，將實現(xiàn)由倉儲物流信息系統(tǒng)控制下的物流機器人與倉儲設備的高效融合，物流機器人的發(fā)展趨勢是機器人功能與倉儲物流的應用場景融合。物聯(lián)網(wǎng)技術的廣泛應用，設備的服務化將是未來的主要趨勢。
物流機器人將從產(chǎn)品形態(tài)向服務形態(tài)轉變
機器人是一種產(chǎn)品，但作為可以高度定制化的產(chǎn)品，機器人的使用需要較高的技術門檻；在大規(guī)模使用之后，機器人的維護人員將成為新的瓶頸。而物流行業(yè)很難快速培養(yǎng)出熟練掌握機器人技術的人才，傳統(tǒng)的產(chǎn)品銷售模式很難適用于機器人產(chǎn)業(yè)，因而物流機器人的租賃、代運營、自營倉等與場景結合的服務模式將會是未來的主要模式。1、機器人租賃，將機器人租賃給客戶，固定收取租金，提高客戶粘性。與重型機械行業(yè)類似的模式。2、代運營，客戶提供倉庫，機器人企業(yè)提供設備并處理日常業(yè)務，按雙方預定揀貨價格，根據(jù)揀貨量收取費用?？梢酝诰蚩蛻舻男枨?，不斷完善產(chǎn)品。3、自營倉，企業(yè)提供倉庫和設備，客戶派人來處理訂單，提供倉庫全運營服務。對客戶打包收費，包括場地費和設備使用費。為新需求打造樣板，磨合應用場景。全新的業(yè)務模式打開市場空間，實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的快速迭代，促進產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。工業(yè)4.0是德國對2025年的規(guī)劃，概念提出10年了，工業(yè)4.0已經(jīng)進入規(guī)?；涞仉A段。物流機器人是機器人技術門檻較低的領域，率先進入了規(guī)?；l(fā)展階段。物流機器人在商業(yè)模式上的探索，將給所有機器人領域提供借鑒。
（作者：許永碩，SAP資深專家、工控網(wǎng)專家，文章僅代表個人，不代表所服務公司）
