巨能股份：機(jī)器人智能制造國家級(jí)“小巨人”

巨能股份是一家提供?機(jī)器人及相關(guān)智能技術(shù)的智能制造整體解決方案商，是國?家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)，還是2019年工信部智能制造系統(tǒng)解?決方案供應(yīng)商招標(biāo)項(xiàng)目中，數(shù)字化車間?集成——機(jī)床及機(jī)器人領(lǐng)域?的唯一中標(biāo)人。

招股書顯示，巨能股份主營業(yè)務(wù)包括機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化輔助單元、技術(shù)服務(wù)及備件銷售、鈑金產(chǎn)品等。下游客戶包括汽車及零配件、工程機(jī)械、航空航天、軍工、軌道交通、電梯及其他通用機(jī)械等高端裝備制造領(lǐng)域。

該公司重要客戶有陜西漢德車橋有限公司、漢德車橋（株洲）齒輪有限公司、陜西漢德車橋有限公司西安分公司（陜西重型汽車有限公司）、河南鳳寶重工科技有限公司、廣東富華重工制造有限公司等。

機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線作為智能制造整體解決方案最核心部分，巨能股份通過對(duì)各類桁架機(jī)器人的設(shè)計(jì)、關(guān)節(jié)機(jī)器人的二次開發(fā)、手爪單元、2D或3D視覺設(shè)備等功能性設(shè)備的綜合運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)由設(shè)備替代人工完成各類零部件的位置轉(zhuǎn)移、視覺檢測、機(jī)床服務(wù)、拆碼垛、打磨、去毛刺等工作，提高零部件加工的效率和質(zhì)量。

2014年該公司被寧夏回族自治區(qū)工信廳認(rèn)定為“專精特新”示范企業(yè)；2020年入選工信部第三批“國家工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件企業(yè)”；2021年被工信部認(rèn)定為2021年第一批國家重點(diǎn)專精特新“小巨人”企業(yè)。

目前已上市的國產(chǎn)機(jī)器人公司

匯川技術(shù) （300124），主營產(chǎn)品為機(jī)器人專用控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)在DELTA機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域除了提供核心部件，還可提供整機(jī)解決方案。在機(jī)器人視覺高端應(yīng)用市場，開始探索人工智能與視覺的耦合。作為工控龍頭，匯川機(jī)器人雖然達(dá)不到全球頂級(jí)梯隊(duì)，但進(jìn)步很快。從銷量上來說，2021年該公司的SCARA機(jī)器人占我國市場份額的14%，排名第三，為國產(chǎn)品牌的第一名。

埃斯頓 （002747），被稱為國產(chǎn)智能工業(yè)機(jī)器人“四小龍”之一，2015年在深圳證券交易所正式掛牌上市，其工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品已經(jīng)形成以六軸機(jī)器人為主，負(fù)載范圍覆蓋3kg~600kg， 54種以上的完整規(guī)格系列，在新能源、焊接、金屬加工、3C電子、工程機(jī)械、航天航空等細(xì)分行業(yè)擁有頭部客戶和較大市場份額。

機(jī)器人（300024），產(chǎn)品主要包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人和特種機(jī)器人。為機(jī)器人及數(shù)字化解決方案，面向智能制造、半導(dǎo)體裝備領(lǐng)域提供智能化產(chǎn)品及服務(wù)，完成了機(jī)器人核心技術(shù)與產(chǎn)品迭代升級(jí)，增強(qiáng)產(chǎn)品核心競爭力，深層次融合人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)。

哈工智能（000584），圍繞工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行全產(chǎn)業(yè)鏈布局，目前涵蓋工業(yè)機(jī)器人本體的制造和銷售、高端智能裝備制造，工業(yè)機(jī)器人等，一站式服務(wù)平臺(tái)。

拓斯達(dá) （300607），專注工業(yè)機(jī)器人、注塑機(jī)、數(shù)控機(jī)床等智能裝備，打造以核心技術(shù)驅(qū)動(dòng)的智能硬件平臺(tái)，為制造企業(yè)提供智能制造工廠整體解決方案。

景業(yè)智能 （688290），該公司主要產(chǎn)品是核工業(yè)機(jī)器人，屬于細(xì)分垂直領(lǐng)域。2022年4月29日，景業(yè)智能成功登陸上海證券交易所科創(chuàng)板。

科大智能（300222），主要產(chǎn)品為AGV移動(dòng)機(jī)器人，AGV+解決方案。

埃夫特 （688165），科創(chuàng)板上市企業(yè)，是國產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)中少數(shù)具有同時(shí)布局核心零部件、整機(jī)研發(fā)及工程應(yīng)用能力的廠商，其產(chǎn)品覆蓋新能源、3C等行業(yè)需求和焊接、拋光打磨、噴涂等應(yīng)用工藝需求。

新時(shí)達(dá) （002527），2010年在深交所A股上市，專注于伺服驅(qū)動(dòng)、變頻調(diào)速、機(jī)器人和工業(yè)控制器等產(chǎn)品，業(yè)務(wù)涉及以下五大板塊：電氣控制、變頻驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人和智能制造。產(chǎn)品與解決方案廣泛應(yīng)用于3C電子、鋰電、半導(dǎo)體、光伏、汽車、點(diǎn)膠、激光、機(jī)床、工程機(jī)械等行業(yè)與細(xì)分領(lǐng)域。

中大力德（ 002896），是一家集電機(jī)驅(qū)動(dòng)、微特電機(jī)、精密減速器的研發(fā)、制造、銷售、服務(wù)于一體的機(jī)電自動(dòng)化企業(yè)。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、智能物流、新能源、彎箍機(jī)等領(lǐng)域，以及食品、包裝、紡織、電子、醫(yī)療等領(lǐng)域。

江蘇北人（688218），2019年12月科創(chuàng)板上市，是基于機(jī)器人系統(tǒng)集成的“AI+制造”整體解決方案提供商，專注于汽車行業(yè)機(jī)器人集成、智能工廠等領(lǐng)域，主要涉及新能源和柔性自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線、柔性自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線、智能化焊接裝備生產(chǎn)線、激光加工裝備等的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、裝配及銷售，提供集“產(chǎn)品+技術(shù)+服務(wù)”的交鑰匙工程服務(wù)。

京山輕機(jī)（000821），公司大力發(fā)展機(jī)器人及人工智能業(yè)務(wù)。

雷賽智能（002979），產(chǎn)品服務(wù)于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的核心部件、整機(jī)及解決方案。

拓邦股份（002139），在開發(fā)機(jī)器人方面，具備AI障礙識(shí)別技術(shù)、Slam技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)及嵌入式應(yīng)用軟件、系統(tǒng)軟件、底層驅(qū)動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、BMS、智能顯示模組等機(jī)器人技術(shù)儲(chǔ)備。

泰禾光電（603656），2017年上交所主板上市，是一家專業(yè)從事基于人工智能、機(jī)器視覺、成套智能化裝備研發(fā)應(yīng)用的智能化園區(qū)物流綜合服務(wù)商，產(chǎn)品包括智能分選、包裝、碼垛、智能AGV、智能立體倉儲(chǔ)、智能裝車系統(tǒng)等。與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)專利共計(jì)24項(xiàng)。

遠(yuǎn)大智能（002689），經(jīng)營范圍包括工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、智能機(jī)器人及相關(guān)自動(dòng)化設(shè)備的開發(fā)、生產(chǎn)、銷售等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于特種武器裝備、航空航天、海洋船舶、軌道交通、新能源汽車制造、機(jī)械鈑金加工等領(lǐng)域。

貝斯特（300580），其公司相關(guān)產(chǎn)品已拓展至車載充電機(jī)模組、驅(qū)動(dòng)電機(jī)零部件、控制器零部件、底盤安全件等新能源汽車零部件。并且已與新能源汽車領(lǐng)域眾多知名企業(yè)建立合作，未來將進(jìn)一步提升新能源汽車輕量化結(jié)構(gòu)件的研發(fā)、制造和銷售。

上海滬工（603131）：是上交所主板上市企業(yè)，也是焊接設(shè)備行業(yè)內(nèi)知名企業(yè)。公司主營數(shù)字化電焊機(jī)、大功率激光切割機(jī)、數(shù)控等離子切割機(jī)和機(jī)器人系統(tǒng)。

節(jié)卡：節(jié)卡機(jī)器人于2014年成立，產(chǎn)品為新一代協(xié)作型機(jī)器人本體。其產(chǎn)品已應(yīng)用于汽車、電子、半導(dǎo)體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同樣也在眾多商業(yè)新消費(fèi)領(lǐng)域從事與消費(fèi)者直接接觸的服務(wù)工作。于2022年12月19日同國泰君安簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，正式啟動(dòng)IPO進(jìn)程，目前已完成七輪融資，為協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資輪次最多，且融資規(guī)模最大的企業(yè)。

越疆：成立于2015年，是一家智能協(xié)作機(jī)器人解決方案提供商，2023年1月19日，越疆科技上市輔導(dǎo)備案獲證監(jiān)局登記受理，輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為中金公司。專注于人工智能、驅(qū)控一體、智能感知等核心技術(shù)的自主研發(fā)。目前，越疆科技已完成5輪融資。

據(jù)悉，遨博也計(jì)劃于2023年三季度在科創(chuàng)板上市，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。自此，陸續(xù)完成C輪融資后的協(xié)作機(jī)器人三杰——節(jié)卡、越疆、遨博齊聚IPO之路。

據(jù)悉，蘇州艾利特也將于今年年底啟動(dòng)科創(chuàng)板上市，目前正在密集接觸券商。

行業(yè)處于政策紅利期

為了促進(jìn)行業(yè)的健康發(fā)展，近年來，我國相繼出臺(tái)了《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016—2020年）》《高端智能再制造行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》《增強(qiáng)制造業(yè)核心競爭力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》等相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策文件，為行業(yè)發(fā)展提供頂層設(shè)計(jì)。

2023年春節(jié)前，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，明確了機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展目標(biāo)和規(guī)劃。方案指出，到2025年，制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力明顯增強(qiáng)。到 2026 年，協(xié)作機(jī)器人市場的規(guī)模將是 2021 年的三倍，當(dāng)年將超過 20 億美元，出貨量將超過 10 萬臺(tái)。其中，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展重點(diǎn)是使產(chǎn)品適用于新的應(yīng)用場景。

行業(yè)處于市場紅利期

“光伏、鋰電池、新能源車等行業(yè)這兩年都處在設(shè)備投入期，只要有布局這些行業(yè)的機(jī)器人公司，都迎來了逆勢的增長。”勢能資本創(chuàng)始人曾表示。協(xié)作機(jī)器人公司如節(jié)卡、遨博等都在大舉投入新能源行業(yè)。匯川技術(shù)、埃斯頓等機(jī)器人上市公司則針對(duì)新能源提供一系列的解決方案。未來，隨著新能源汽車的大規(guī)模推廣，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的需求還將實(shí)現(xiàn)顯著提升。

由此可見，將中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)新的紅利期已經(jīng)到來，2023年必然會(huì)有更多科技企業(yè)涌入機(jī)器人賽道，也會(huì)有更多機(jī)器人企業(yè)開啟上市之旅。