近日，上海印發(fā)第一批《上海市智能機器人標桿企業(yè)與應用場景推薦目錄》（以下簡稱：《推薦目錄》）。文件提出，請各有關機器人企業(yè)持續(xù)加強新產(chǎn)品、新終端研發(fā)創(chuàng)新，加大供給高端裝備、拓展應用廣度深度；請各相關企事業(yè)單位積極對接推廣機器人典型應用場景，支撐城市數(shù)字化轉型……力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個標桿示范的機器人應用場景、1000億元機器人關聯(lián)產(chǎn)業(yè)規(guī)模。

據(jù)高工機器人了解，上海也是自工信部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》以來，第一座針對機器人產(chǎn)業(yè)出臺具體政策導向的城市。

從入選第一批《推薦目錄》的企業(yè)來看，應用場景涉及工業(yè)智能、醫(yī)療健康、建筑服務、農(nóng)業(yè)服務、公共服務、家用服務、特種應急等。

今年1月17日，上海市經(jīng)信委透露：2022年上海工業(yè)機器人年產(chǎn)量達7.5萬臺以上，同比增長6%，產(chǎn)量居國內(nèi)城市首位。而此次共有40+企業(yè)入選第一批《推薦目錄》，其中工業(yè)智能領域應用的企業(yè)為14家，占比超30%，位列榜首。

那么這14家具備工業(yè)智能場景應用的上海市智能機器人標桿企業(yè)的實力究竟如何？下面，我們來一探究竟！（以下根據(jù)《推薦目錄》先后順序排序）

▌節(jié)卡機器人

成立于2014年的節(jié)卡機器人，致力于革新人與機器人的交互方式。

從入選的應用場景來看，分別是節(jié)卡機器人的3C電子行業(yè)精密涂膠的力控協(xié)作機器人、汽車行業(yè)銷軸加工的協(xié)作機器人。以汽車行業(yè)為例，目前，節(jié)卡機器人不僅成為了豐田汽車協(xié)作機器人領域全球唯一的供應商，也成為了本田、大眾、上汽等汽車巨頭企業(yè)的協(xié)作機器人供應商，通過打造樣板案例，實現(xiàn)批量應用。

截至目前，節(jié)卡機器人已在全球部署了逾萬臺機器人。它們靈活高效地服務于汽車、電子、半導體等全球知名品牌的生產(chǎn)線，同樣也在眾多商業(yè)新消費領域從事與消費者直接接觸的服務工作。

▌中科新松

中科新松成立于2014年，技術傳承自新松機器人及沈陽自動化所的先進技術，聚焦于協(xié)作機器人系列化產(chǎn)品的自主研發(fā)和生產(chǎn)。2015年，中科新松成功研發(fā)了國內(nèi)首臺七軸協(xié)作機器人，并由此推出了旗下子品牌“多可”。

中科新松入選的應用場景為應用于電氣零部件上料裝配的協(xié)作機器人及智能系統(tǒng)。

在中科新松合作的某電氣行業(yè)巨頭案例中，該客戶車間生產(chǎn)的低壓電氣零部件品類繁雜數(shù)量龐大，人工上料生產(chǎn)效能低下。為此，客戶引入多可?GCR5協(xié)作機器人負責電氣部件的自動上料工作。該工作站通過采用機器人+視覺+氣爪的配置，智能相機進行對物料箱中的物料進行精確定位后，機器人進行有序抓取，并將產(chǎn)品放置到指定輸送線上，流入下一工序，有效提高了生產(chǎn)能效。

如今，中科新松共計完成各類項目應用數(shù)千個，產(chǎn)品廣泛應用于包括汽車、能源、半導體、3C、建筑、電力、航空航天、鐵路等在內(nèi)的數(shù)十個行業(yè)。

▌航天智造

航天智造是由上?？臻g推進研究所、西安航天科技工業(yè)有限公司、航天投資控股有限公司、無錫航天國華物聯(lián)網(wǎng)投資企業(yè)等四家股東共同發(fā)起設立的國有控股企業(yè)。

從入選的應用場景來看，主要是風電葉片復雜加工工藝的復合移動機器人和航空航天大部段加工工藝的復合移動機器人。

以航空航天領域為例，航天智造充分利用中國航天在系統(tǒng)工程、質量工程等領域的深厚積淀，在過去幾年深耕航空航天、風電及汽車工業(yè)等行業(yè)并取得了驕人的成績。

航天智造探索出“智能化產(chǎn)線+金鑰匙產(chǎn)品+定制化服務”的新模式，開辟了3種產(chǎn)線、6款產(chǎn)品、5類服務的“365戰(zhàn)略”布局，實現(xiàn)前端、中端和末端的閉環(huán)模式，著力將航天智造打造成“有機生命體”，以智能產(chǎn)線為軀干，以定制化服務為大腦，以金鑰匙產(chǎn)品為雙手，以智能物流為雙腳，促進目標市場的智能制造。

▌快倉智能

成立于2014年的快倉智能，歷經(jīng)9年時間，從幾個人的小團隊發(fā)展為超900人規(guī)模，估值超10億美元，全球累計銷量超過2萬臺，每年保持著200%～300%的訂單增長速度。

作為國內(nèi)首批物流機器人廠商，快倉智能的發(fā)展方向也印證著中國智能物流機器人的變化：從AGV到AMR，從中國到全球，從單品類機器人到多品類機器人組合等。

從入選的應用場景來看，主要是電子信息行業(yè)智能工廠的物流搬運機器人。集群調度是快倉智能的優(yōu)勢，亞洲首個單倉機器人部署1000+臺的紀錄至今仍難被超越，2021年快倉還實現(xiàn)了工程機械項目100+多品類規(guī)格AMR混場調度、電子制造項目平穩(wěn)上線100+AMR跨場景混合導航。

目前快倉智能已累計服務700多家企業(yè)，覆蓋20多個國家、50多個行業(yè)。

▌梅卡曼德

梅卡曼德由清華海歸團隊于2016年創(chuàng)辦，基于在光/機/電核心器件、成像算法、視覺識別算法、人工智能算法、機器人算法、工業(yè)軟件等核心技術上的深厚積累，梅卡曼德可提供Mech-Eye工業(yè)級3D相機、Mech-Vision機器視覺軟件、Mech-DLK深度學習軟件、Mech-Viz機器人編程軟件等在內(nèi)的完整智能機器人基礎設施產(chǎn)品。

梅卡曼德“大型物流園智能倉儲碼垛機器人”成功入選推薦目錄的工業(yè)智能應用場景。

物流等領域為提升運輸效率，通常將各類產(chǎn)品堆疊成垛進行流轉，但人工搬運強度大、效率不穩(wěn)定，企業(yè)自動化升級的需求也日益迫切。梅卡曼德整合典型場景需求，推出了可批量復制的AI+3D視覺拆碼垛解決方案。大幅提升物流搬運、裝卸效率，幫助客戶實現(xiàn)物流倉庫智能化轉型。

該方案通常選用Mech-Eye DEEP工業(yè)級3D相機。Mech-Eye DEEP是梅卡曼德為拆垛、混合碼垛等典型物流場景而推出的3D相機旗艦機型，具備精度高、速度快、大視野、大景深等優(yōu)勢。輕松應對大托盤、大垛型等場景。

目前，梅卡曼德已在全球落地3000+案例，包括無序工件上下料、視覺引導拆碼垛、高精度定位裝配、涂膠/噴膠、工業(yè)檢測/量測等典型應用場景，覆蓋汽車、物流、工程機械、3C、新能源等眾多領域。

▌圭目機器人

圭目機器人成立于2016年5月，是一家道面檢測機器人研發(fā)商，該機器人集成了多種無損檢測傳感器。

從入選的應用場景來看，主要是大型交通基礎設施健康狀態(tài)智能檢測機器人。

據(jù)了解，圭目機器人針對基礎設施垂直細分領域持續(xù)開發(fā)橋梁斜拉索檢測機器人、地鐵隧道檢測機器人、高鐵腕臂智能安裝機器人、船型智能管道檢測機器人等儲備項目，全面致力于基礎設施的精準檢測、數(shù)據(jù)化養(yǎng)護與全壽命周期管理，為未來基于大數(shù)據(jù)、人工智能與5G技術的云-邊-端架構的基建設施健康狀態(tài)全面管控，奠定堅實的基礎，保障重大交通基礎設施的安全高效運行。

如今，圭目機器人已完成相關算法、模型、軟件、硬件等成果知識產(chǎn)權布局，累計申請專利372項，其中發(fā)明專利205項；累計授權專利175項，其中發(fā)明專利23項。同時針對不同領域制定行業(yè)解決方案，圭目機器人目前已在全國60余座機場，16個省市50余條公路上實現(xiàn)工程應用。

▌颯智智能

颯智智能成立于2017年，主營業(yè)務集中在復雜場景下的AMR機器人及其作業(yè)系統(tǒng)的研發(fā)，主要產(chǎn)品有醫(yī)用服務機器人系列、巡視巡檢機器人系列、移動重載機器人系列以及自動化一體解決方案。

從入選的應用場景來看，主要是精密機械柔性化生產(chǎn)的移動復合機器人。

譬如颯智智能打造的智能工廠，以颯智智能共融移動機器人系列產(chǎn)品和人工智能算法庫為基礎，進行模塊化設計，實現(xiàn)柔性組合與快速部署，打通生產(chǎn)與物流的自動化銜接，適應高頻的產(chǎn)線變化，幫助企業(yè)實現(xiàn)原料出庫-線邊倉上下料-產(chǎn)線在制品流轉-成品出庫全程物流自動化，同時實時追蹤記錄生產(chǎn)與物流數(shù)據(jù)，在自動化的同時實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)的可視化。

颯智智能的機器人產(chǎn)品具體可以取代以下四項人工作業(yè)：其一，巡檢作業(yè)類，取代人工巡檢與作業(yè)；其二，資產(chǎn)館藏管理類，完成資產(chǎn)盤點和物資運送的任務；其三，物資分揀與配送類，做到物資分類和靈活運送；其四，移動消殺類，做到復雜環(huán)境下的移動消毒殺毒。

▌東庭自動化

東庭自動化成立于2013年9月，是一家無人機飛行器制造商，其業(yè)務涵蓋導航控制、可見/紅外圖像處理、高性能電池管理系統(tǒng)和復合材料成型等技術領域。

從入選的應用場景來看，主要是化工行業(yè)智能巡檢機器人。

譬如DTA-TIRS-01型防爆軌道巡檢機器人系統(tǒng)，便是東庭自動化面向焦化行業(yè)煉焦車間工況場景深度定制的無人物聯(lián)生產(chǎn)安全巡檢系統(tǒng)。基于對行業(yè)標準、企業(yè)標準、生產(chǎn)工況及安全規(guī)程的系統(tǒng)化梳理，全面整合防爆設計、機器人科學、無人智能控制、無線物聯(lián)、機器視覺、數(shù)據(jù)服務、大數(shù)據(jù)分析等多領域技術成果，可有效提升生產(chǎn)安全性、工藝穩(wěn)定性、管理數(shù)據(jù)化及過程數(shù)據(jù)價值。

據(jù)了解，東庭自動化可為行業(yè)用戶提供電力巡檢、空中安防、搜救、管線巡檢、護林防火、精準農(nóng)業(yè)、航空攝影等產(chǎn)品和系統(tǒng)服務。同時，東庭自動化可為特殊行業(yè)用戶提供主要核心部件與功能產(chǎn)品的組合系統(tǒng)，大程度實現(xiàn)個性化的整機產(chǎn)品與一體化解決方案服務。

▌伯鐳智能

伯鐳科技成立于2015年，致力于通過自動駕駛及人工智能相關技術賦能礦山等傳統(tǒng)行業(yè)，提供企業(yè)級智能化運營解決方案。

從入選的應用場景來看，主要是充換電一體無人駕駛礦車機器人。

今年3月6日，由國家電投啟源芯動力、伯鐳科技、特百佳、重慶紅專聯(lián)合打造的全國首臺無駕駛室換電無人礦卡“電牛Ebull”在重慶正式下線，標志著我國露天礦山開采和運營方式正式進入綠色+無人+換電的“3.0時代”。

該產(chǎn)品按照國家電投綠電交通中心“無駕駛室換電礦卡設計標準”正向設計，伯鐳科技深度參與產(chǎn)品定義、整車設計、品牌運營，整車搭載了伯鐳自研的自動駕駛系統(tǒng)、多重冗余線控系統(tǒng)等。

▌捷勃特機器人

捷勃特機器人是專業(yè)的工業(yè)機器人及其應用方案提供商，致力于運動控制技術、電機控制技術、通訊技術、傳感器技術、智能算法技術在工業(yè)機器人產(chǎn)品上的融合突破。

從入選的應用場景來看，主要是食品行業(yè)機器人視覺裝箱碼垛機器人。

據(jù)了解，食品行業(yè)機器人視覺裝箱碼垛機器人是捷勃特機器人自主研發(fā)的單芯片驅控一體化高性能工業(yè)機器人配合視覺系統(tǒng)、碼垛系統(tǒng)等多種系統(tǒng)，針對乳制品工業(yè)量身定制的系統(tǒng)自動化解決方案。捷勃特機器人便為乳業(yè)巨頭光明乳業(yè)旗下的華東中心工廠打造了乳制品行業(yè)智能化數(shù)字化轉型標桿項目。

截止目前，捷勃特機器人已擁有多關節(jié)機器人、SCARA等多系列工業(yè)機器人產(chǎn)品，已服務3C、半導體、食品飲料、日用五金、新能源、汽車零部件、物流、醫(yī)藥等行業(yè)。

▌木蟻機器人

木蟻機器人成立于2016年，從2019年起，開始以無人叉車切入倉儲物流行業(yè)，并專注于大批量、高密度、高頻次的物流樞紐中心等搬運場景。

從入選的應用場景來看，主要是快運物流行業(yè)無人叉車搬運機器人、工業(yè)倉儲分布式集群調度無人叉車搬運機器人。

以無人叉車為例，在2018年木蟻機器人便與雀巢供應鏈達成合作。木蟻機器人相關負責人表示：“在雀巢供應鏈吳江自動化倉庫里，我們有八臺無人叉車，每天運送的板數(shù)大概有5000板，整個場地就兩個管理人員，基本實現(xiàn)了全無人化的運作模式?！?/span>

如今，木蟻已服務了包括德邦、韻達、安能、跨越、壹米滴答等物流快運領域中70%的頭部企業(yè)，并實現(xiàn)了單倉庫百臺無人叉車運行的突破，運行里程已突破150萬公里。

▌仙工智能

仙工智能由世界小型足球機器人比賽 RoboCup 冠軍團隊創(chuàng)立，是一家以智能控制器和數(shù)字化軟件為核心的產(chǎn)品組合提供商。

從入選的應用場景來看，主要是面向智能制造倉儲物流管理的移動機器人及控制系統(tǒng)。

以氣動元件行業(yè)——頂升、輥筒為例，在某華北地區(qū)氣動元器件生產(chǎn)車間中，由于需要對半成品頻繁更換加工場地，傳統(tǒng)的人力運輸不僅效率低下，而且不利于實現(xiàn)車間生產(chǎn)信息化。為此，仙工智能協(xié)助集成商制定了該車間的物流自動化改造方案，提出引入基于 AMB 的頂升輥筒機器人、基于 AMB 的頂升機器人。

基于 AMB 的頂升機器人用于完成倉庫與產(chǎn)線的物料運輸。在產(chǎn)線區(qū)域則通過基于AMB的頂升輥筒機器人完成毛坯準備區(qū)、加工區(qū)、去毛刺區(qū)、測量區(qū)與清洗區(qū)的產(chǎn)線對接。由于該車間現(xiàn)場輥筒線的高度不同，所以用輥筒和頂升結合，基于AMB的頂升輥筒機器人可根據(jù)產(chǎn)線工位進行高度調整，靈活完成產(chǎn)線對接任務。

如今，仙工智能已助力200+家集成商及機器人廠商自主制造AMR，產(chǎn)品應用覆蓋半導體、3C、鋰電、光伏、汽車零部件、PCB、紡織、醫(yī)療等行業(yè)。

▌首坤智能

首坤智能立足于高端激光裝備制造商和智能制造系統(tǒng)解決方案集成商的戰(zhàn)略定位，先后獲得80余項自主知識產(chǎn)權，其中發(fā)明授權10項。

從入選的應用場景來看，主要是非金屬產(chǎn)品零件三維切割機器人。

首坤智能研發(fā)的“非金屬三維激光智能切割系統(tǒng)”“基于視覺深度學習的煤矸石智能分選系統(tǒng)”“基于機器視覺的激光智能3D動態(tài)定位檢測分析系統(tǒng)”先后獲得上海市科技型企業(yè)技術創(chuàng)新資金立項。

如今，首坤智能產(chǎn)品廣泛運用于汽車制造、印刷包裝、電子行業(yè)、紡織、食品、煙草、半導體、醫(yī)療制藥等領域。

▌非夕科技

非夕科技成立于2016年，核心創(chuàng)始團隊來自斯坦福大學機器人和人工智能實驗室，是一家專注于研發(fā)、生產(chǎn)集高精度力控、計算機視覺和人工智能技術于一體的自適應機器人產(chǎn)品的AI機器人公司。

從入選的應用場景來看，主要是汽車電子柔性產(chǎn)線自適應機器人。

據(jù)了解，因自適應機器人本身具有極強的誤差容忍度、抗干擾能力和智能遷移能力，而以自適應機器人為執(zhí)行終端的非夕全自動柔性產(chǎn)線，具有行業(yè)領先的高自動化率和高柔性。

無錫一家汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)線上引用了非夕科技自適應機器人。從客戶的反饋來看，相較于傳統(tǒng)的半自動化產(chǎn)線，該產(chǎn)線良品率提升了40％，維護成本降低了50％，產(chǎn)線壽命提升了50％，更關鍵是實現(xiàn)了數(shù)倍的產(chǎn)線復用率。

另一方面，由于自適應機器人本體成本可控、對周邊設備要求低，還幫助企業(yè)降低一次性投入成本，整條產(chǎn)線在軟硬件投入僅占原半自動化產(chǎn)線70%的情況下，產(chǎn)能比原產(chǎn)線提升30%，大大降低了自動化部署成本和客戶總體擁有成本。

附入選《推薦目錄》的工業(yè)智能領域應用企業(yè)名單：