近日，深圳市人民政府門戶網(wǎng)站、深圳市工業(yè)和信息化局官網(wǎng)等公布了《深圳市智能機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例》（第一批）。

《深圳市智能機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例》是深圳市為落實《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》《深圳市培育發(fā)展智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群行動計劃（2022-2025年）》，打造深圳市智能機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)，推動深圳市智能機(jī)器人產(chǎn)品示范應(yīng)用，深圳市工業(yè)和信息化局組織遴選了一批具有帶動效應(yīng)和示范意義的智能機(jī)器人應(yīng)用示范典型案例。

其中，在制造業(yè)領(lǐng)域，共有10家標(biāo)桿企業(yè)入選。（以下排序按公告先后順序）

作為工業(yè)智能裝備整體解決方案提供商和國家級專精特新“小巨人”企業(yè)，世椿智能緊抓新能源汽車高速發(fā)展的機(jī)遇，向汽車電子領(lǐng)域全面進(jìn)軍，實現(xiàn)核心電驅(qū)電控系統(tǒng)點膠機(jī)器人的自主研發(fā)和應(yīng)用。

早在2019年，世椿智能就在新能源版塊加緊布局，利用自身在自動點膠行業(yè)中多年的經(jīng)驗，從離線式點膠機(jī)器人到在線式點膠機(jī)器人，從雙組份散熱點膠機(jī)器人到單組份散熱點膠機(jī)器人，從單閥點膠機(jī)器人到雙閥點膠機(jī)器人，從同步雙閥點膠機(jī)器人到可同步或異步雙閥點膠機(jī)器人……研發(fā)推出眾多新能源汽車電驅(qū)電控系統(tǒng)點膠機(jī)器人。世椿智能已經(jīng)形成了完整的電控電驅(qū)系統(tǒng)點膠機(jī)器人產(chǎn)品和解決方案矩陣。

3C電子領(lǐng)域需要可以快速、輕松地整合至各類電子設(shè)備和技術(shù)生產(chǎn)中的機(jī)械手臂，包括照明、手機(jī)、計算機(jī)、輸入設(shè)備等。大族機(jī)器人高精度、更安全、易裝配的特點，可輕松應(yīng)用于精密組裝、檢測、上下料、包裝等工作。

一家主流手機(jī)屏制造廠商在近幾年已開始引入自動化生產(chǎn)產(chǎn)線，最初使用激光切割機(jī)+伺服電機(jī)+視覺相機(jī)，來實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)，這種方案在進(jìn)行產(chǎn)品切換、調(diào)試的時候操作太過繁雜，不利于現(xiàn)場的操作人員快速切換、調(diào)試新品。

大族協(xié)作機(jī)器人替代了原來的伺服電機(jī)，實現(xiàn)“一拖四”即一臺機(jī)器人給四臺激光切割機(jī)上下料，既節(jié)約了設(shè)備成本，最大限度的發(fā)揮機(jī)器人的優(yōu)勢，同時產(chǎn)線的柔性化程度也得到了極大的提升。

在硬件上，優(yōu)艾智合打造了針對晶圓搬運的復(fù)合型移動操作機(jī)器人，不僅能完成晶圓盒在工廠各設(shè)備間的轉(zhuǎn)運，還能完成線邊倉到生產(chǎn)線的自動上下料，徹底打通從倉庫到產(chǎn)線所有環(huán)節(jié)的物料流轉(zhuǎn)。

在軟件上，優(yōu)艾智合的YouiTMS場內(nèi)物流管控系統(tǒng)，采用訂單與運單管理、兼具人工跨平臺操作和系統(tǒng)對接雙重輸入端口，同時配有獨有的人工智能算法、關(guān)聯(lián)機(jī)器人轉(zhuǎn)運過程中的諸多信息流，打通各生產(chǎn)環(huán)節(jié)的數(shù)據(jù)孤島，建立產(chǎn)品生產(chǎn)過程中的物流信息閉環(huán)，融合企業(yè)MES、ERP等應(yīng)用系統(tǒng)，可以有效保證生產(chǎn)過程的最優(yōu)效率。

優(yōu)艾智合以晶圓盒搬運機(jī)器人為基礎(chǔ)，搭載YOUI Pilot導(dǎo)航系統(tǒng)、YOUI Fleet機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)以及YOUI TMS場內(nèi)物流管理系統(tǒng)，形成一體化的晶圓物流自動化解決方案，助力客戶打造晶圓生產(chǎn)智能工廠。

墨影科技專注于移動協(xié)作機(jī)器人（MCR）及其應(yīng)用集成系統(tǒng)的開發(fā)，自主研發(fā)了一體化控制及多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)等核心技術(shù)，在自主導(dǎo)航、高維度復(fù)雜環(huán)境運動規(guī)劃、雙臂協(xié)同、人機(jī)共融等領(lǐng)域?qū)儆谛袠I(yè)領(lǐng)先地位。

墨影創(chuàng)始團(tuán)隊于2013年在歐洲就開始MCR的系統(tǒng)開發(fā)，2017年全球首臺單臂一體式移動協(xié)作機(jī)器人研發(fā)成功，經(jīng)過兩年的打磨，產(chǎn)品成功升級并商業(yè)化落地，2019年4月，MCR作為深圳市機(jī)器人領(lǐng)域的投資推廣重大項目，被從歐洲引進(jìn)落戶深圳寶安。

墨影科技致力于為3C及汽車電子精密加工和半導(dǎo)體封測等行業(yè)提供矩陣式柔性制造產(chǎn)線無人值守整體解決方案。

蜂窩/WiFi 芯片測試車間存在大量的上下料工作，重復(fù)性非常高，采用人工方式無法保持長時間工作，且容易出錯，效率低，傳統(tǒng)自動化占用空間大，部署難，導(dǎo)入成本高，客戶希望找到一種輕量級的自動化，無需大幅改造原有車間，實現(xiàn)穩(wěn)定且更高效的自動化生產(chǎn)。

MG400桌面機(jī)器人WiFi芯片檢測1對3上下料，實現(xiàn)3臺測試模組的自動上下料。該方案實現(xiàn)生產(chǎn)流程的全自動化，可以長時間穩(wěn)定運行，提高了整條產(chǎn)線的產(chǎn)能，且無需外加防護(hù)欄實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作，是重復(fù)性與高效作業(yè)的理想?yún)f(xié)作，使得原產(chǎn)線從單人負(fù)責(zé)6-9 個測試模組，提升至24個測試模組。

越疆擁有0.5-20 kg負(fù)載、七大系列十余款協(xié)作機(jī)器人，其中，DOBOT MG400是一款超小型桌面機(jī)械臂，本體底座占用面積比 A4 紙還?。痪哂徐`活易部署、簡單易用、安全協(xié)作的特點，專為多樣化、小批量的自動化生產(chǎn)需求而生；拖動示教、碰撞檢測等人機(jī)協(xié)作特性，能夠讓 MG400 真正滿足產(chǎn)線的快速部署應(yīng)用。

高登設(shè)備成立于2012年，作為廣東省印刷復(fù)制業(yè)協(xié)會常務(wù)理事單位，高登設(shè)備目前和多家世界500強(qiáng)企業(yè)合作，給國內(nèi)大型印刷企業(yè)提供設(shè)備自動化解決方案。

高登設(shè)備主要合作企業(yè)主要有：西門子（中國）有限公司、漢高（中國）投資有限公司、米思米（中國）精密機(jī)械貿(mào)易有限公司、杭州?？抵悄芸萍加邢薰镜?。高登設(shè)備服務(wù)的大型印刷企業(yè)主要有：中華商務(wù)聯(lián)合印刷（廣東）有限公司、廣東新華印刷有限公司、湖南天聞新華印務(wù)有限公司、湖北新華印務(wù)有限公司、北京新華印刷有限公司等。5月，高登設(shè)備中標(biāo)廣東金印印刷物資有限公司書刊自動打大包碼垛聯(lián)線設(shè)備采購項目。

高登設(shè)備的機(jī)器人自動碼垛機(jī)采用六軸高負(fù)載工業(yè)機(jī)器人，模仿雙手握書的方式，把完成堆積的圖書或者打捆的圖書按照設(shè)定的碼板方式直接碼放到臺板上，極大地降低了工人的勞動強(qiáng)度。

本次入選項目是泰達(dá)在2021年為國際某知名汽車零部件企業(yè)量身定制的汽車外飾件噴涂應(yīng)用方案。泰達(dá)機(jī)器人結(jié)合汽車零部件廠商技術(shù)要求，在注重綠色化、柔性化、智能化噴涂的同時，采用自主研發(fā)的防爆噴涂機(jī)器人TDR2700從工件質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿足客戶要求，實現(xiàn)高精度智能噴涂，助力汽車綠色制造生產(chǎn)。

項目采用泰達(dá)自研的AccuFlo 1K/2K雙組份及流量控制方案，將換色、計量、分配、混合及流量控制自動完成，配比精度達(dá)到±1%，流量控制達(dá)到1cc/min，換色時間≤60秒鐘，一次下線合格率96%以上，大大提高了生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。

項目搭載泰達(dá)自研的TDSCC設(shè)備管理系統(tǒng)，自動接收MES訂單數(shù)據(jù)，并將每個治具的型號、顏色、流程等信息輸入RFID。機(jī)器人根據(jù)RFID數(shù)據(jù)自動完成清洗、換色及噴涂。該系統(tǒng)能將機(jī)器人噴涂程序進(jìn)行自動分配，將噴涂線每臺機(jī)器人有效連成一個整體。同時系統(tǒng)能將所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)上傳至MES，實現(xiàn)整個生產(chǎn)的自動化、數(shù)字化與智能化需求。

鴻栢科技主要產(chǎn)品有：工業(yè)級九軸驅(qū)控一體機(jī)器人，汽車車身自動化螺柱焊設(shè)備及工作站、汽車車身自動化點焊設(shè)備及工作站、機(jī)器人弧焊工作站、電極修磨器系列、螺母輸送及防錯設(shè)備系列等。

鴻栢科技產(chǎn)品可對各種碳鋼（含鍍鋅板材）、不銹鋼、鋁材、銅材進(jìn)行焊接，廣泛應(yīng)用于國內(nèi)外各汽車廠家、橋梁建設(shè)、鋼結(jié)構(gòu)工程、機(jī)箱機(jī)柜、五金電器、廚房設(shè)備、保溫隔熱等多種生產(chǎn)領(lǐng)域。

鴻栢科技產(chǎn)品在一汽大眾、上汽大眾、東風(fēng)日產(chǎn)、廣汽豐田、一汽豐田、吉利汽車、長城汽車、比亞迪汽車、蔚來汽車、小鵬汽車、一汽紅旗、東風(fēng)乘用車、柳州五菱、奇瑞汽車、長安汽車、小康汽車、華域汽車、卡斯馬等國內(nèi)主要汽車廠商、新能源汽車廠商及配套廠使用。

鑫信騰科技成立于2014年，下設(shè)蘇州、上海、東莞等多家子公司，艾特訊【ITC】為集團(tuán)旗下產(chǎn)品運營品牌。

鑫信騰核心產(chǎn)品主要包括整機(jī)測試設(shè)備、模組測試設(shè)備、組包裝設(shè)備以及線體自動化設(shè)備，主要應(yīng)用于消費電子、汽車電子、新能源、半導(dǎo)體等領(lǐng)域，致力于幫助客戶實現(xiàn)生產(chǎn)自動化、產(chǎn)線智能化以及“無人工廠”等產(chǎn)品制造環(huán)節(jié)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)型升級。

佳安機(jī)器人專注于機(jī)器人力控系統(tǒng)和機(jī)器人智能磨拋裝備，在機(jī)器人界面力學(xué)感知、機(jī)器人視-力融合控制、機(jī)器人接觸工藝智能規(guī)劃等領(lǐng)域形成技術(shù)突破。

目前佳安機(jī)器人自研并面向市場推出了機(jī)器人智能磨拋/裝配工作站、機(jī)器人力控系統(tǒng)、機(jī)器人控制器、六維力傳感器等四大產(chǎn)品序列，廣泛服務(wù)于3C、軍工、航空航天、汽車等高端制造行業(yè)的頭部客戶。

其中，機(jī)器人智能磨拋/裝配工作站以力控技術(shù)為主，以3D視覺、激光定位為輔，通過對磨拋、裝配路徑的自動生成、自動糾偏、自動補償，實現(xiàn)可以自動、智能完成各類表面曲率復(fù)雜的工件打磨(如葉片)、微小間隙孔銷裝配，大幅簡化機(jī)器人磨拋裝備的落地門檻。