他將我國水下機器人事業(yè)由夢想變?yōu)楝F(xiàn)實
2023年7月17日 來源：每日機器人峰匯 瀏覽 1031 次 評論（0）
他，成功開發(fā)出系列水下機器人產(chǎn)品，把我國水下機器人研究推向世界最高水平；他，積極推進我國CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)）事業(yè)，致力于圓我工業(yè)強國夢；他就是中國工程院院士，我國機器人事業(yè)的開拓者之一，被譽為“中國機器人之父”的蔣新松。
生命總是有限的，但讓有限的生命迸發(fā)出更大的光和熱，讓生命更有意義，這是我的夙愿。
在我國水下機器人的研制史上，記錄著一頁頁輝煌的篇章：“海人一號”實現(xiàn)了我國水下機器人零的突破；“瑞康四號”開創(chuàng)了我國近海石油勘探鉆井首次使用國產(chǎn)機器人的成功紀錄；“探索者一號”則刷新了深潛1000米紀錄；中俄兩國共同研制成功6000米水下機器人，使我國躋身于世界機器人研制的強國行列……短短十幾年，我國水下機器人事業(yè)由夢想變?yōu)楝F(xiàn)實。這一連串耀眼的成果都與一個人的名字緊緊相連，他就是中國機器人科研事業(yè)的開拓者——蔣新松。
少時立志為國家強大而奮斗
1931年的秋天，蔣新松出生于長江邊上的一個小鎮(zhèn)——江陰澄北鎮(zhèn)。識文斷字的母親，從杜甫“新松恨不高千尺，惡竹應(yīng)須斬萬竿”的詩句中給他起了一個響亮的名字：蔣新松，期望他像青松那樣俊秀挺拔，經(jīng)得住風(fēng)吹雨打，又品格高潔，扶善疾惡，成為國家的棟梁之才。
蔣新松的童年是在戰(zhàn)亂中度過的。1937年，正當(dāng)他準備上學(xué)時，“七七事變”發(fā)生了。在本該歡樂的童年，他卻體會到四處顛沛的生活帶來的痛苦。他回憶童年時曾說道：“我開始懂得了祖國的含義，同時也讓我明白了一個簡單的道理：只有國家強大了，個人才有自由、幸福和尊嚴可言。”
蔣新松少懷壯志，勤奮刻苦，敏于上進，經(jīng)過“跳級”，1942年夏末，在剛滿10歲時就以優(yōu)異的成績從小學(xué)畢業(yè)了。此刻，他照了一張標準像，這是他第一次單人照相，除貼畢業(yè)證外，他將照片放大了一張，工工整整地在照片背面寫下一行小字：“一個偉人在成長?！蓖詿o忌，翩翩少年的蔣新松，正孕育著一個遠大的理想。他想要成為一名科學(xué)家，一名發(fā)明家，像牛頓、愛迪生、哥白尼一樣，為祖國的發(fā)展貢獻自己的力量。
1951年，他以優(yōu)異的成績畢業(yè)于江陰南菁中學(xué)，考上了久已向往的上海交通大學(xué)電機系，成為新中國培養(yǎng)的第一代自動化專業(yè)的大學(xué)生。1956年夏末，25歲的蔣新松以優(yōu)異的成績從上海交通大學(xué)電機系工企專業(yè)畢業(yè)。從此，他開始了為祖國科學(xué)技術(shù)事業(yè)殫精竭慮的生活。
將水下機器人事業(yè)的夢想變?yōu)楝F(xiàn)實1956年，蔣新松從上海交通大學(xué)電機系畢業(yè)后到中國科學(xué)院工作。此時的他非常開心，在他以后所寫的《祖國和科學(xué)，我心目中的依戀和追求》一文中，他這樣描述自己的心情：“我從童年時代起懷有的美好和夢幻般的愿望終于實現(xiàn)了，我被分配到科學(xué)的殿堂———中國科學(xué)院工作。我清楚地記得當(dāng)我接到分配通知的一剎那的情景，掩飾不住的喜悅，一陣陣發(fā)自內(nèi)心的、天真而純樸的歡笑不時洋溢在我的臉上，同學(xué)們說：‘看！蔣新松高興得變傻了?！?/span>1965年10月，他從北京調(diào)到沈陽自動化所工作。20世紀70年代初，蔣新松敏銳地意識到自動控制轉(zhuǎn)向智能控制這個自動化技術(shù)的新趨勢，他預(yù)見到機器人的應(yīng)用將是一個國家實力和科技水平的象征。
1973年，他和兩位同事向中國科學(xué)院提出了“關(guān)于人工智能與機器人”的申請報告。這是我國最早的開展此項研究的建議。1977年，蔣新松作為中科院自然科學(xué)發(fā)展規(guī)劃的起草人之一，據(jù)理力爭把機器人和人工智能列入了中科院長期發(fā)展項目。從此機器人和人工智能研究被首次載入我國科技發(fā)展史冊。1980年春，中科院組織有關(guān)部門進行海洋機器人課題可行性調(diào)研工作。調(diào)研中蔣新松聽到一個共同的呼吁———希望科學(xué)家立即研制我國自己的水下測量及作業(yè)機器人。他了解到水下50米是一個伸手不見五指的黑暗世界，不僅難以開展工作，而且潛水員下潛的深度也十分有限。潛水員每呼吸1分鐘所需的費用相當(dāng)于1克黃金。不久，中國海洋機器人的研究工作正式啟動。第一個類型的機器人被命名為“海人一號”，并很快列入“七五”海上石油攻關(guān)設(shè)備項目之一。1983年，這一課題正式列為中國科學(xué)院重點研究項目。水下機器人的研制工作是一項系統(tǒng)工程，它包括深潛技術(shù)、密封技術(shù)、自動控制、機器人技術(shù)、電視、信息傳輸、流體控制等多個學(xué)科。在總設(shè)計師蔣新松的統(tǒng)一指揮下，各系統(tǒng)開始了自己開拓性的科研工作，僅用兩年多的時間就研制出樣機，實現(xiàn)了我國水下機器人零的突破。1988年夏，中型水下機器人“瑞康四號”交付我國南海二號石油鉆井平臺使用。在100米水下，機器人要對平臺周圍1萬平方米的地貌進行觀察，確定井位落點，在鉆機開始工作后，要觀察鉆桿下鉆情況，保障鉆桿使用的安全。在鉆井任務(wù)完成后，水下機器人要完成剪斷四根鋼絲繩的操作。在4個多月的連續(xù)工作中，機器人受到美方專家的好評，從而開創(chuàng)了中國近海石油勘探中首次使用國產(chǎn)機器人的先河。其后中國的產(chǎn)品成功地打開了國際市場，在國內(nèi)水電大壩、國防、沉船探測等重大工作中也屢建奇功。 1990年5月，日本的一艘輪船在中國領(lǐng)海被英方輪船撞沉。中國海軍要求把沉船清除出中國領(lǐng)海。保險公司招標，希望派水下機器人把沉船的地理位置、沉姿、破損程度和地質(zhì)等情況探查清楚。當(dāng)時提出的條件是：每天1000美元，全部工作要在12天內(nèi)完成。“所長，咱們干！”自動化所的同志對蔣新松說。“對，咱們干，要給中國人爭口氣！”蔣新松也早已坐不住了。“你們中國人能行嗎?”英方不放心地反問，“這樣吧，先用你們中國生產(chǎn)的機器人下潛抓把土上來，看看海底是泥地還是沙地?！?nbsp;中國的“R.O.V”（水下機器人）潛入海底第一天便測定出沉船的精確地理位置；第二天測定出船的傾斜、破壞、銹蝕程度；第三天將沉 船的地貌和地質(zhì)情況探測得清清楚楚。英國專家由衷地稱贊：“很好，中國的R.O.V！”在成績和掌聲面前，蔣新松又把目光投向更高的科技目標——水下1000米機器人和水下6000米機器人。1991年夏，蔣新松率領(lǐng)代表團訪問俄羅斯，與俄方簽訂了聯(lián)合研制水下6000米機器人的協(xié)議。四易寒暑，1995年春，當(dāng)代國際領(lǐng)先水平的深潛6000米無纜機器人在中俄兩國科學(xué)家的目送下開始了緩緩的下潛，并取得了成功。喜訊立即傳遍全球。根據(jù)聯(lián)合國關(guān)于測試太平洋深海區(qū)情況的請求，1995年5月中俄共同研制的水下6000米機器人隨我國海底測量隊開赴夏威夷東南洋面進行深潛探測。在15萬平方公里的洋面上，機器人對洋底礦藏等資源進行了為期3個月的勘察、探測工作，成功地拍攝到洋底錄像與照片。試驗的成功使中國擁有了對除海溝以外的世界各大洋97％水域的探測和開發(fā)的科技實力。同時，對15萬平方公里洋底礦藏資源，中國具有了開采權(quán)。蔣新松的科技夢想變成了美好的現(xiàn)實。“圓我工業(yè)強國夢”是幾代炎黃子孫共同的夢想，也是蔣新松畢生的追求。在領(lǐng)導(dǎo)著智能機器人的同時，蔣新松還領(lǐng)導(dǎo)著CIMS專題。CIMS，即計算機集成制造系統(tǒng)，它借助計算機網(wǎng)絡(luò)、數(shù)據(jù)庫集成各部門產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，綜合運用現(xiàn)代管理技術(shù)、制造技術(shù)、信息技術(shù)、系統(tǒng)工程技術(shù)，將企業(yè)生產(chǎn)全部過程中有關(guān)人、技術(shù)、設(shè)備及經(jīng)營管理四要素及其信息流、物流有機地集成，是實現(xiàn)企業(yè)整體優(yōu)化的一門綜合性技術(shù)，可以解決企業(yè)參與競爭面臨的一系列問題，以實現(xiàn)產(chǎn)品的高質(zhì)、低耗、上市快，從而使企業(yè)贏得競爭。“不改變大中型國有企業(yè)的困境，何談工業(yè)強國。”為此，蔣新松走訪了許多虧損企業(yè)。研究后發(fā)現(xiàn)：第一，企業(yè)虧損的根本問題是沒有適銷對路的產(chǎn)品，已有的產(chǎn)品早已陳舊，被市場淘汰。這些企業(yè)又缺乏新產(chǎn)品的開發(fā)能力。有些企業(yè)雖引進一些技術(shù)產(chǎn)品，但認識不到現(xiàn)代的產(chǎn)品生命周期已大大縮短，不組織科技力量進行消化、吸收、改進、再創(chuàng)新，產(chǎn)品很快就被市場遺忘了。第二，管理落后。我國從80年代改變金融管理政策后，許多企業(yè)不懂得如何壓縮流動資金，增加運營資金，加速資金周轉(zhuǎn)，組織均衡生產(chǎn)。第三，質(zhì)量意識差。建立企業(yè)在市場中的信譽是抓名牌的關(guān)鍵。第四，由于歷史包袱沉重和改革中某些誤導(dǎo)，如過多注重改革分配方法來調(diào)動職工積極性，采用層層承包，誤認為調(diào)動個體積極性，追求局部優(yōu)化，就等于全局優(yōu)化，而忽視企業(yè)全局問題，在增強企業(yè)總體競爭方面下功夫。如何解決企業(yè)的困難呢?只有真正依靠科學(xué)技術(shù)，將 CIMS引入企業(yè)，使企業(yè)的產(chǎn)品參與國內(nèi)外競爭。蔣新松為推進我國CIMS事業(yè)的發(fā)展嘔心瀝血、殫精竭慮、四處奔走。他多次前往有關(guān)部委商討推廣CIMS的規(guī)劃，并多次上書中央、國務(wù)院，得到國家領(lǐng)導(dǎo)人的關(guān)心與支持。蔣新松決定在全國推行CIMS計劃，建立試點省，讓迫切需要CIMS的企業(yè)真正感受到CIMS產(chǎn)生的效益，促進CIMS高技術(shù)產(chǎn)業(yè)的形成。消息尚未公布，先期獲悉此情的企業(yè)、省份便進軍國家科委，要求在本區(qū)、本行業(yè)、本企業(yè)試行。蔣新松將目光定格在江蘇、廣東數(shù)十家企業(yè)。
在推廣過程中，蔣新松發(fā)現(xiàn)一些教學(xué)、科研單位偏重于出論文與生產(chǎn)應(yīng)用“兩張皮”的現(xiàn)象。他提出“效益驅(qū)動、總體規(guī)劃、重點突破、分步實施”的16字方針，受到企業(yè)的歡迎，并迅速打開局面。成都飛機工業(yè)公司完成飛機整體框的加工，比傳統(tǒng)方法縮短工時4.5倍，節(jié)省工時上萬小時。沈陽鼓風(fēng)機廠實施CIMS后，在世界同行企業(yè)排名從第14位上升到第6位，縮短了大型空分壓縮機的設(shè)計及準備時間達50％。1994年11月14日晚，美國制造工程師學(xué)會總部大廳燈火輝煌。在各國專家的目光與掌聲中，被當(dāng)今國際譽為“制造業(yè)界諾貝爾獎”的 “大學(xué)領(lǐng)先獎”被中國的CIMS工程中心摘取。中國是第四個獲得此項殊榮的國家。這意味著我國的CIMS工程技術(shù)已躋身世界先進行列。美國《制造工程》雜志介紹中國CIMS的第一句話是：“從建在清華大學(xué)的CIMS中心可以看出，中國將作為新的工業(yè)強國登上世界的歷史舞臺?！?/span>
帶出打硬仗的“國家隊”
20世紀80年代初，蔣新松成為自動化所的所長時，科技人員的住房十分困難，有的一家三代共同居住在十幾平米的房子里。在他的日程中，辦公及住房建設(shè)成為經(jīng)常議題。幾年后，全所的實驗設(shè)施和職工住宅比建所以來幾十年的總和還要多，全所職工有了一個優(yōu)美、愉快的工作、生活空間。
蔣新松看重經(jīng)濟效益，卻又反對以犧牲國家、單位利益去實現(xiàn)個人利益。對于一些科研單位全面實行層層承包責(zé)任制，因而出現(xiàn)第二職業(yè)、星期天工程師的現(xiàn)象，蔣新松持反對意見：“誰要是搞第二職業(yè)，我就讓他的第二職業(yè)變成第一職業(yè)———走人。”
面對世界新技術(shù)革命的挑戰(zhàn)，面對國內(nèi)經(jīng)濟體制、科技體制的調(diào)整，蔣新松同樣感受到緊迫感、壓力感和危機感。他積極倡導(dǎo)“獻身、求實、協(xié)作、創(chuàng)新”八個字，并身先士卒，以自己的行動去影響全所的職工。自動化所的科研工作緊緊圍繞國民經(jīng)濟建設(shè)主戰(zhàn)場，承擔(dān)國家任務(wù)的能力大幅度提高，成為在國民經(jīng)濟建設(shè)中能打硬仗的“國家隊”。
蔣新松總是把榮譽讓給同志們。“現(xiàn)代國防試驗中的動態(tài)光學(xué)觀測及測量技術(shù)”獲國家科技進步特等獎，“中型水下機器人”獲得中國科學(xué)院科技進步一等獎之前，在申報這兩項成果時，同事們都把蔣新松列在第一位，但每次他都把自己的名字劃掉。中型水下機器人項目組的同事們拿到獎金時，一致認為所長理應(yīng)同樣拿一份，而他卻謝絕收下。
他多次出國，不住高級賓館，不進高級餐廳，將節(jié)省下來的生活費買一大堆技術(shù)資料背回來。第一次出國就為所里買回了所內(nèi)第一臺計算機。
蔣新松特別注重培養(yǎng)提拔新一代年輕科技人才。他治學(xué)嚴謹，在發(fā)揚優(yōu)良學(xué)風(fēng)方面起表率作用。撰寫論文署名，堅持把青年人提到前面。擔(dān)任所長期間，他帶領(lǐng)的所領(lǐng)導(dǎo)班子平均年齡僅四十幾歲。他在自動化所培養(yǎng)和帶出一批從事高技術(shù)攻關(guān)的高層次人才。
1996年8月8日是蔣新松參加工作40周年紀念日。晚上，坐在燈下，他心潮起伏，思緒萬千，寫下了題為《祖國和科學(xué)，我心目中的依戀與追求》的文章：“科學(xué)事業(yè)是一種永恒探索的事業(yè)，它既沒有起點，也沒有終點。成功的歡樂，永遠是一剎那。無窮的探索、無窮的苦惱，正是它本身的魅力所在。從事科研工作40年了，我又進入了新的一輪無窮的探索和無窮的苦惱中……”
這段話，表現(xiàn)了一個偉大的科學(xué)家對祖國、對人民、對科學(xué)的誠摯之心，這也正是蔣新松高尚人格的體現(xiàn)。
