步進電機選型及計算
2023年7月24日 來源：機器人網 瀏覽 526 次 評論（0）
步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構，通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，實現(xiàn)精確定位，在數(shù)字、模擬、通信等各種控制信號下，步進電機被廣泛地運用在多種位置和速度控制的應用中。判斷需多大力矩：靜扭矩是選擇步進電機的主要參數(shù)之一。步進電機有步距角、靜轉矩、及電流三大要素組成。一旦這三大要素確定，步進電機的型號便確定下來了。1、步距角的選擇，電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的最小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。2、靜力矩的選擇，步進電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據(jù)是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來。3、電流的選擇，靜力矩一樣的電機，由于電流參數(shù)不同，其運行特性差別很大，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流，應在曲線以下。
