在工業(yè)領(lǐng)域，六軸機(jī)器人一直是當(dāng)仁不讓的銷量之王，也是國(guó)產(chǎn)廠商最想啃下的一塊“硬骨頭”。

事實(shí)上，國(guó)產(chǎn)廠商近兩年也在攻克這個(gè)領(lǐng)域。據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2022年，中國(guó)多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)銷量20.09萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)18.31%，其中，中大負(fù)載產(chǎn)品（負(fù)載≥20kg）增速最高。

奈何ABB、發(fā)那科等國(guó)外勢(shì)力在六軸機(jī)器人領(lǐng)域太過(guò)根深蒂固，牢牢霸占下游應(yīng)用行業(yè)——尤其是汽車行業(yè)的市場(chǎng)份額。

但2020-2023年的物流管控和鋰電、新能源汽車行業(yè)的崛起，給了國(guó)產(chǎn)廠商逆襲機(jī)會(huì)，讓超大負(fù)載六軸機(jī)器人（≥220KG）的需求量和應(yīng)用場(chǎng)景被同時(shí)拓寬。在這樣的背景下，新時(shí)達(dá)、配天機(jī)器人、埃斯頓、華數(shù)機(jī)器人、埃夫特、廣州數(shù)控、珞石機(jī)器人等多家國(guó)內(nèi)廠商緊抓產(chǎn)品研發(fā)，進(jìn)入大負(fù)載六軸機(jī)器人領(lǐng)域分羹。

大負(fù)載為何成六軸廠商必爭(zhēng)之地？

任何一個(gè)行業(yè)的崛起都離不開“需求”二字，大負(fù)載六軸機(jī)器人的崛起證實(shí)了這一點(diǎn)。配天機(jī)器人銷售總監(jiān)田美生介紹，2023年，100kg以上負(fù)載量的六軸機(jī)器人的需求可謂十分強(qiáng)勁，且機(jī)器人的品類也已經(jīng)優(yōu)化。

從應(yīng)用領(lǐng)域分析，大負(fù)載六軸機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車行業(yè)的裝配、焊接、裝卸環(huán)節(jié)，金屬加工行業(yè)的搬運(yùn)、焊接、碼垛、上下料環(huán)節(jié)，以及鋰電、新能源等多個(gè)行業(yè)。

從市場(chǎng)需求分析，產(chǎn)線自動(dòng)化已成全球趨勢(shì)，在產(chǎn)線中，SCARA和中小負(fù)載機(jī)器人產(chǎn)品相對(duì)成熟，競(jìng)爭(zhēng)十分激烈；而大負(fù)載六軸機(jī)器人，尤其是220kg以上的大負(fù)載產(chǎn)品相對(duì)少，應(yīng)用領(lǐng)域仍在持續(xù)拓寬，因此還有很大的市場(chǎng)空間有待挖掘。

從產(chǎn)品品類分析，國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)。埃斯頓擁有220kg-600kg全系列重負(fù)載機(jī)器人，其負(fù)載600kg的產(chǎn)品已經(jīng)上市；配天機(jī)器人將在2023下半年推出的220-300kg產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入驗(yàn)證階段；華數(shù)機(jī)器人在今年3月發(fā)布三款大負(fù)載六軸機(jī)器人產(chǎn)品，且正在計(jì)劃推出300及300以上公斤級(jí)的重載機(jī)器人；珞石機(jī)器人聯(lián)合日本研發(fā)中心，也在2023年6月推出NB220系列機(jī)器人，最大負(fù)載為220kg。

（圖片來(lái)源：公開素材 ）

總體來(lái)說(shuō)，大負(fù)載六軸機(jī)器人市場(chǎng)大有可為。

大負(fù)載領(lǐng)域?yàn)楹伪缓Ｍ猱a(chǎn)品霸占許久？

眾所周知，大負(fù)載六軸機(jī)器人技術(shù)壁壘相較于中小負(fù)載六軸機(jī)器人高，因此，市面上生產(chǎn)220kg以上的大負(fù)載六軸機(jī)器人廠商屈指可數(shù)。盡管匯川科技、埃斯頓、新時(shí)達(dá)已有220kg及以上大負(fù)載機(jī)器人上市或發(fā)布，但時(shí)長(zhǎng)較短，在這個(gè)負(fù)載段，庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB的技術(shù)成熟度相對(duì)較高。

從平衡缸來(lái)看，發(fā)那科和ABB采用最為常見的彈簧缸，而KUKA則采用氣液混合缸，氣液混合缸可以提供幾乎恒定的力，體積也更小。

從驅(qū)動(dòng)鏈布局來(lái)看，發(fā)那科采用的是四五六軸電機(jī)全部后置的方案，可以保持機(jī)械臂細(xì)長(zhǎng)，末端慣量降低，但會(huì)讓傳動(dòng)鏈更復(fù)雜；庫(kù)卡方案相對(duì)折中，四五軸電機(jī)在后端，而六軸電機(jī)前移，與中心手變成一個(gè)組件；ABB則直接把五六軸電機(jī)都放到末端，六軸與減速機(jī)直連，五軸采用齒輪轉(zhuǎn)接，這樣的傳動(dòng)較為簡(jiǎn)單，對(duì)精度有利。

國(guó)內(nèi)大負(fù)載六軸機(jī)器人起步更晚一些，與小負(fù)載六軸機(jī)器人的發(fā)展史相似，在設(shè)計(jì)和零部件使用方面，更多借鑒了庫(kù)卡、發(fā)那科、ABB的產(chǎn)品。

新時(shí)達(dá)機(jī)器人事業(yè)部副總經(jīng)理范曾提到，目前大負(fù)載機(jī)型關(guān)鍵零部件進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品價(jià)格差距不大，只有25%左右，原因之一就是國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人在關(guān)節(jié)零部件的選擇方面與進(jìn)口大負(fù)載產(chǎn)品一致，導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人的成本優(yōu)勢(shì)并不明顯。

相比來(lái)說(shuō)，在制造成本方面，進(jìn)口產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)有二，一方面是銷量大幫助其在供應(yīng)商端有更高的議價(jià)權(quán)；另一方面是爆款產(chǎn)品擁有聚量效應(yīng)，可以極大降低生產(chǎn)制造成本。

值得一提的是，國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人正向著更大負(fù)載量迭代，重負(fù)載機(jī)器人對(duì)有效負(fù)載、結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度、剛度、安全余量有更高的要求，同時(shí)大負(fù)載意味著機(jī)械結(jié)構(gòu)也相應(yīng)增大，對(duì)應(yīng)的鑄件加工、模具、生產(chǎn)設(shè)備投入等成本也相應(yīng)增加；整機(jī)的零部件、結(jié)構(gòu)的合理化選擇都需要理論計(jì)算、模擬仿真、實(shí)驗(yàn)論證，才能保障機(jī)器人10年壽命和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)力，對(duì)于本體廠商的研發(fā)、設(shè)計(jì)的體系都有更高要求。

產(chǎn)業(yè)鏈配套產(chǎn)品也將受益

如果說(shuō)新能源、鋰電等行業(yè)的崛起帶動(dòng)了一批大負(fù)載六軸機(jī)器人企業(yè)，那么這些企業(yè)也將為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈配套產(chǎn)品帶來(lái)積極影響。

華成工控董事長(zhǎng)湯勇判斷，控制器和工藝包等配套產(chǎn)品是機(jī)器人的核心，其訂單量很可能會(huì)因大負(fù)載機(jī)器人需求的增加而大幅增長(zhǎng)。

對(duì)此，高工機(jī)器人調(diào)研發(fā)現(xiàn)，華成工控的大負(fù)載控制電柜訂單已破千臺(tái)，其機(jī)器人工藝包銷售套數(shù)也首次提升到銷售總數(shù)的1/3。

湖北斯微特總經(jīng)理余運(yùn)清則十分看好國(guó)產(chǎn)大負(fù)載減速器的質(zhì)量，“斯微特大型RV減速器比較成熟，目前最大負(fù)載量是45噸，運(yùn)用于“人造小太陽(yáng)”，只不過(guò)國(guó)產(chǎn)大型RV減速器的推廣有限，國(guó)內(nèi)對(duì)其缺少認(rèn)知和信心”。

也有廠商聞風(fēng)而動(dòng)，迅速調(diào)整布局，集中攻破大負(fù)載六軸機(jī)器人，中大力德就是其一。2022年末，位于佛山市的“中大力德華南高端智造產(chǎn)業(yè)項(xiàng)目”正式開工，生產(chǎn)產(chǎn)品擬覆蓋500kg以內(nèi)的大型RV減速器及智能執(zhí)行單元，計(jì)劃2024年春節(jié)前后投產(chǎn)。

總體來(lái)說(shuō)，大負(fù)載六軸機(jī)器人可選的國(guó)產(chǎn)零部件并不多，畢竟機(jī)器人本體廠商不僅需要考慮安裝接口、參數(shù)的一致性，還需考慮貨期長(zhǎng)短，市場(chǎng)端不愿等待的情況。

中大力德董事長(zhǎng)岑國(guó)建判斷，國(guó)內(nèi)大負(fù)載六軸機(jī)器人配套零部件的提升需要經(jīng)驗(yàn)和時(shí)間，更需要積累過(guò)程，想和上本體廠商的腳步突破更大負(fù)載量，還需從硬件方面下功夫。

首先，大負(fù)載機(jī)器人要求零部件具備更強(qiáng)的承載能力、更高的穩(wěn)定性和耐久性，這需要零部件材料的選擇和工藝的改進(jìn)，以適應(yīng)高負(fù)載、長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的需求；其次，大負(fù)載機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制對(duì)零部件的精度和靈活性要求較高，零部件的制造精度和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要達(dá)到更高的水平，以確保機(jī)器人能夠在高速、大負(fù)載情況下準(zhǔn)確穩(wěn)定地工作。

此外，大負(fù)載機(jī)器人的復(fù)雜性也增加了零部件研發(fā)的難度，不同關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)和整合，以及零部件的可靠性和耐久性的測(cè)試和驗(yàn)證都是挑戰(zhàn)。

無(wú)論是對(duì)本體廠商還是零部件廠商來(lái)說(shuō)，提高自身的技術(shù)水平和競(jìng)爭(zhēng)力才是硬道理。

2024年，是國(guó)產(chǎn)大負(fù)載六軸機(jī)器人突圍，還是大負(fù)載六軸機(jī)器人優(yōu)勢(shì)廠商依舊堅(jiān)守陣地？讓我們拭目以待！