對于中國機(jī)器人行業(yè)而言，十年可以說是一段不長不短的光景。

十年前，中國工業(yè)機(jī)器人銷量僅為3.68萬臺。彼時的國產(chǎn)機(jī)器人廠家與“四大家族”相比，不管是產(chǎn)品、技術(shù)還是規(guī)模都可以用“望塵莫及”來形容。

而彼時已經(jīng)成功上市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)更是鳳毛麟角，例如：

新松機(jī)器人以“機(jī)器人”之名于2009年上市，成為首批在創(chuàng)業(yè)板上市的企業(yè)之一。發(fā)展至今，新松的工業(yè)機(jī)器人和移動機(jī)器人銷量已分別從2008年的242臺和130臺，躍升為2022年的3333臺和1641臺。

佳士科技2011年深交所創(chuàng)業(yè)板上市，一直專注于焊割領(lǐng)域，發(fā)展至今其主要產(chǎn)品為電焊機(jī)、焊割配件、焊接材料和焊接機(jī)器人。

2013年，中國正式成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場，眾多機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般在機(jī)器人賽道先后成立。在國家政策的支持下，中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)已成為投資人押注硬科技的細(xì)分領(lǐng)域首選之一。

新時達(dá)在2010年在深交所主板上市，彼時的主營業(yè)務(wù)是電梯控制系統(tǒng)與電梯變頻器。2011年，新時達(dá)看到了機(jī)器人蘊含的機(jī)遇，開始對機(jī)器人業(yè)務(wù)進(jìn)行研發(fā)投入，目前新時達(dá)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品主要有關(guān)節(jié)型機(jī)器人與SCARA機(jī)器人兩大品類。

與新時達(dá)不同的是，部分上市企業(yè)則是在2013年以后開展機(jī)器人相關(guān)業(yè)務(wù)，例如：

匯川技術(shù)在2010年深交所創(chuàng)業(yè)板上市，最初主營為電梯領(lǐng)域的變頻器，2014年進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。目前匯川技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括SCARA機(jī)器人、六關(guān)節(jié)機(jī)器人等產(chǎn)品。

雙環(huán)傳動于2010年深交所主板上市，彼時關(guān)注于汽車行業(yè)的齒輪業(yè)務(wù)，2013年開始研制工業(yè)機(jī)器人精密減速器。現(xiàn)如今，雙環(huán)傳動子公司環(huán)動科技諧波減速器已形成多個型號產(chǎn)品的批量供貨。

秦川機(jī)床于1998年深交所主板上市，2013年開始進(jìn)行機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器的研發(fā)。目前秦川機(jī)床的機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器已有5大系列、23種規(guī)格、130種速比，是國內(nèi)規(guī)格最全，系列最多的工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器生產(chǎn)制造商之一。

華昌達(dá)在2011年深交所創(chuàng)業(yè)板上市，原有業(yè)務(wù)主要是生產(chǎn)銷售汽車總裝生產(chǎn)線，2013年華昌達(dá)進(jìn)行AGV(自動導(dǎo)引運輸車)系統(tǒng)和機(jī)器人集成應(yīng)用等在內(nèi)的項目研發(fā)。2023年H1，華昌達(dá)工業(yè)機(jī)器人集成裝備業(yè)務(wù)收入為2.17億元，同比增長37.37%。

哈工智能前身為蜀都A，早在1995年就已上市，歷經(jīng)三次易主轉(zhuǎn)型。2017年，哈工智能通過一系列收購舉措變身為智能機(jī)器人制造商，目前哈工智能主營業(yè)務(wù)為高端智能裝備制造（工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用、控股）、工業(yè)機(jī)器人本體的制造和銷售（工業(yè)機(jī)器人本體、參股）兩個子板塊。

與此同時，一批批機(jī)器人企業(yè)也開始嶄露頭角，并將“上市”作為企業(yè)發(fā)展的沖刺目標(biāo)。埃斯頓、拓斯達(dá)、中大力德、遠(yuǎn)榮智能、禾川科技、巨能股份等企業(yè)成功上市，為中國機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的動力。

十年后，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2022年中國市場工業(yè)機(jī)器人銷量30.3萬臺，預(yù)計2023年中國市場工業(yè)機(jī)器人全年銷量32.6萬臺，同比增速為7.59%。機(jī)器人銷量以十倍左右的速度在快速增長。

為了回顧十年里在機(jī)器人行業(yè)奮斗的勇士，高工機(jī)器人梳理了十年來沖刺上市成功的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)，鏈接過去，展望未來。

新三板掛牌：從奔赴到逃離

2013年底，證監(jiān)會宣布新三板擴(kuò)大到全國，對所有公司開放，新三板的出現(xiàn)為機(jī)器人企業(yè)開辟了一條新的出路。

（注：高工機(jī)器人根據(jù)公開資料不完全統(tǒng)計）

2014年至2017年，掀起了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)對新三板掛牌的熱潮，拓斯達(dá)、利和興、遠(yuǎn)榮智能、江蘇北人等機(jī)器人企業(yè)踏上了新三板掛牌之路，并成功掛牌新三板。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，截至2017年12月30日，新三板掛牌企業(yè)家數(shù)11630家；1353家屬于創(chuàng)新層，10277屬于基礎(chǔ)層。（注：以上數(shù)據(jù)包括機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)）

對于這些機(jī)器人企業(yè)而言，新三板掛牌有幾大益處：一是可以幫助企業(yè)更快的融資，以加大研發(fā)力度、豐富產(chǎn)品線、擴(kuò)大市場占有率，鞏固行業(yè)地位。二是，企業(yè)背后的“金主”希望將企業(yè)推向新三板市場，分散自己的投資風(fēng)險，縮短投資周期，完成退出渠道。三是企業(yè)掛牌后的股票溢價和定向增發(fā)渠道，可以幫助企業(yè)改善自身的債務(wù)問題。

但事實上，積極掛牌的企業(yè)發(fā)現(xiàn)，掛牌新三板并未獲得太多的資金助力。2018年，機(jī)器人行業(yè)急轉(zhuǎn)極下，“寒冬”來臨，掛牌新三板的企業(yè)馬太效應(yīng)明顯，業(yè)績兩極分化。東方財富Choice數(shù)據(jù)顯示，截至2019年5月24日，有36家新三板機(jī)器人公司發(fā)布2018年業(yè)績。36家企業(yè)2018年營收總額41.6億元，凈利潤總額3.39億元。

當(dāng)初的熱情已然不在，已經(jīng)掛牌的企業(yè)摘牌興趣濃厚。2018年，新三板企業(yè)數(shù)量進(jìn)入負(fù)增長，掛牌速度趕不上摘牌速度。2018年新增掛牌企業(yè)577家，1517家企業(yè)陸續(xù)離開新三板，平均每天摘牌6家。與2016年和2017年分別凈新增5034家、2176家掛牌企業(yè)相比，差距明顯。

“逃離”新三板，轉(zhuǎn)到“主板”、“科創(chuàng)板”或“創(chuàng)業(yè)板”成為“真正的上市公司”，成為部分企業(yè)秘而不宣的共識。

創(chuàng)業(yè)板：潛力無限

2014年初，證監(jiān)會副主席姚剛就曾表示：“新三板掛牌企業(yè)達(dá)到一定標(biāo)準(zhǔn)即可轉(zhuǎn)板，經(jīng)過公開發(fā)行審核和新股發(fā)行上市兩個程序成為上市公司?！?/span>

（注：高工機(jī)器人根據(jù)公開資料不完全統(tǒng)計）

在新三板優(yōu)勢漸漸褪去的時候，以拓斯達(dá)為代表的企業(yè)紛紛走上了創(chuàng)業(yè)板IPO之路。創(chuàng)業(yè)板為暫時無法在主板上市的創(chuàng)業(yè)型企業(yè)、中小企業(yè)和高科技產(chǎn)業(yè)等需要融資和發(fā)展的企業(yè)，提供融資途徑和成長空間的市場。

據(jù)了解，拓斯達(dá)在2014年掛牌新三板，2017年摘牌，轉(zhuǎn)為創(chuàng)業(yè)板。2017年，拓斯達(dá)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及成套裝備包括直角坐標(biāo)機(jī)器人和多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用方案兩類，現(xiàn)如今，拓斯達(dá)正在加快布局新產(chǎn)品的研發(fā)，SCARA機(jī)器人、六軸機(jī)器人產(chǎn)品線進(jìn)一步豐富。

與拓斯達(dá)轉(zhuǎn)板不一樣的是，以昊志機(jī)電、固高科技、邁赫機(jī)器人為代表的企業(yè)一開始就選擇了創(chuàng)業(yè)板。2016年，昊志機(jī)電在創(chuàng)業(yè)板上市。彼時昊志機(jī)電的機(jī)器人核心功能部件諧波減速器和擺線針輪行星減速器已處于研發(fā)實驗室測試階段，如今昊志機(jī)電形成了14至50型號的減速器，速比涵蓋30-160，已經(jīng)形成完整的產(chǎn)品族譜。

2023年，固高科技在深交所敲響了創(chuàng)業(yè)板上市鐘聲，知名學(xué)者李澤湘是其創(chuàng)立人之一。成立二十余年來，固高科技已為2,000多家裝備制造商累計部署超過60萬套先進(jìn)運動控制系統(tǒng)。

邁赫機(jī)器人在2021年創(chuàng)業(yè)板上市。作為一家系統(tǒng)集成商，邁赫機(jī)器人近年來也在不斷斬獲大訂單。公開信息顯示，邁赫機(jī)器人在2022年拿下比亞迪3個項目，中標(biāo)價合計約4.90億元。

現(xiàn)如今，創(chuàng)業(yè)板迎來了一波小高潮，越來越多的企業(yè)選擇創(chuàng)業(yè)板上市，例如飛沃科技、昆船智能等企業(yè)，思泰克目前已完成注冊，上市指日可待。

科創(chuàng)板：首選之地

2019年，科創(chuàng)板開閘帶動了機(jī)器人上市熱潮。科創(chuàng)板設(shè)計了五套標(biāo)準(zhǔn)，包括市值、營收、經(jīng)營活動現(xiàn)金流、研發(fā)投入和產(chǎn)品的技術(shù)優(yōu)勢等綜合因素，淡化利潤指標(biāo)。

對于機(jī)器人企業(yè)而言，科創(chuàng)板扶持硬科技、試點注冊制，對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是重大利好。上交所曾表示：“科創(chuàng)板設(shè)立就是希望資本市場能夠支持擁有核心技術(shù)、市場占有率高、屬于高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)或者戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)，并且達(dá)到一定條件的企業(yè)上市。而機(jī)器人及人工智能是硬科技的重要組成，是科創(chuàng)板重要關(guān)注的領(lǐng)域。”

此前掛牌新三板的部分企業(yè)開始轉(zhuǎn)戰(zhàn)科創(chuàng)板。相關(guān)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019年已受理的科創(chuàng)板企業(yè)已超過25%左右來自新三板。其中在科創(chuàng)板受理的6家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)(博眾精工、瀚川智能、利元亨、天準(zhǔn)科技、江蘇北人)中，天準(zhǔn)科技、江蘇北人此前曾掛牌新三板。而江蘇北人也成為了科創(chuàng)板上市申請獲上交所受理的首家新三板企業(yè)。

現(xiàn)如今，科創(chuàng)板已成為機(jī)器人企業(yè)IPO的首選之地，埃夫特和利元亨、禾川科技等機(jī)器人企業(yè)先后在科創(chuàng)板上市。

例如，埃夫特自2020年上市以來，一直遵循著兩條發(fā)展路線，一是打燈塔，埃夫特把自身的產(chǎn)品導(dǎo)入頭部客戶的工廠里，做出標(biāo)桿項目；二是拓渠道，不斷拓展銷售渠道。目前，埃夫特的機(jī)器人銷量已成功突破“萬臺”大關(guān)。

利元亨于2021年在上交所科創(chuàng)板掛牌，目前已與新能源科技、寧德時代、比亞迪、國軒高科、蜂巢能源、欣旺達(dá)等廠商建立了合作關(guān)系。

禾川科技在2022年在在科創(chuàng)板上市以來，不斷推出新產(chǎn)品，2023H1禾川科技全新一代Y7S伺服產(chǎn)品、全新一代M系列控制產(chǎn)品、光電傳感器HSE-SF系列正式上市。

據(jù)統(tǒng)計，科創(chuàng)板上市公司從2019年首批的25家擴(kuò)容至546家（截至2023年7月），IPO募資總額超8500億元。高工機(jī)器人根據(jù)可查詢到的信息不完全統(tǒng)計，十年來上市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)大約有117家。其中，便有46家選擇了科創(chuàng)板。目前，還有一部分企業(yè)正在努力沖刺科創(chuàng)板，如長光辰芯、思哲睿、節(jié)卡機(jī)器人等。

（注：高工機(jī)器人根據(jù)公開資料不完全統(tǒng)計）

主板：路雖難，行則將至

事實上，除了科創(chuàng)板和創(chuàng)業(yè)板外，選擇主板上市的企業(yè)亦不少。相較于科創(chuàng)板和創(chuàng)業(yè)板，主板上市條件相對較嚴(yán)格，對發(fā)行人的營業(yè)期限、股本大小、盈利水平、最低市值等方面的要求標(biāo)準(zhǔn)較高，上市企業(yè)多為大型成熟企業(yè)，具有較大的資本規(guī)模以及穩(wěn)定的盈利能力。

（注：高工機(jī)器人根據(jù)公開資料不完全統(tǒng)計）

十年里，以埃斯頓、中大力德為代表的機(jī)器人企業(yè)選擇了較為艱難的主板上市。自上市以來，埃斯頓和中大力德取得了質(zhì)的飛躍。

例如埃斯頓成立于2002年，在2015年3月20日成功在深交所主板上市。據(jù)了解，埃斯頓從2010年起便開始研發(fā)工業(yè)機(jī)器人，目前已經(jīng)擁有64款工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，包括六軸通用機(jī)器人、四軸碼垛機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及行業(yè)專用定制機(jī)器人，工作負(fù)載從3kg到700kg。

中大力德在2017年深交所主板上市，彼時的產(chǎn)品有精密減速器、傳動行星減速器、各類小型及微型減速電機(jī)等。經(jīng)過近幾年發(fā)展，目前中大力德已經(jīng)成功擁有減速器、電機(jī)、驅(qū)動器一體化的完整產(chǎn)品線，細(xì)分產(chǎn)品已達(dá)上千種。

北交所：IPO中的新貴

此外，高工機(jī)器人注意到，北交所也成為了機(jī)器人企業(yè)的另一選擇。2021年，北交所正式開市，與科創(chuàng)板聚焦的“硬科技”不同的是，北交所服務(wù)的是“更早、更小、更新”對象，一些從新三板精選層也平移至北交所上市。

（注：高工機(jī)器人根據(jù)公開資料不完全統(tǒng)計）

例如2017年巨能股份在新三板掛牌后，于2023年登陸北交所首發(fā)上市；舜宇精工于2023年2月在北交所上市，并從新三板摘牌，而靈鴿科技也奔跑在北交所上市之路，機(jī)科股份目前已完成注冊。

從新三板到北交所，不難看到企業(yè)們對上市的“執(zhí)念”。機(jī)器人屬于長坡厚雪的賽道，市場長期被國外品牌壟斷，國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)要改變現(xiàn)狀，技術(shù)研發(fā)的投入必不可少。加上對市場的鋪墊、開拓等，都離不開資金的支持。希望已經(jīng)上市的企業(yè)可以借助資本的舞臺，做大做強(qiáng)，推動中國機(jī)器人的發(fā)展。

退市：是落幕亦是新生

當(dāng)然，上市不是一家企業(yè)的終點，不可否認(rèn)的是，部分企業(yè)上市之后，企業(yè)發(fā)展更上一層樓，但還有部分企業(yè)上市以后，經(jīng)營不及預(yù)期，黯然落幕，選擇了退市的無奈之舉。

風(fēng)光無限，實際暗含隱憂。部分上市企業(yè)上市以后業(yè)績連年虧損，股價低于面值，最終退市回到“原點”。

例如伯朗特。伯朗特收到終止股票掛牌公告的日期是2022年11月28日，理由為最近兩個會計年度的財務(wù)報告均被注冊會計師出具無法表示意見的審計報告，根據(jù)規(guī)定，全國股轉(zhuǎn)公司決定終止公司股票掛牌。2023年3月30日起，伯朗特復(fù)牌，但同年4月14日終止掛牌，意味著伯朗特正式從新三板終止掛牌。

專注于自動化系統(tǒng)集成、機(jī)器人、3D打印的廠商潔譽科技。在2016年新三板掛牌，2019年12月，由于掛牌公司未在規(guī)定期限內(nèi)披露2019年半年報告，全國中小企業(yè)股份轉(zhuǎn)讓系統(tǒng)對潔譽科技做出終止掛牌的決定。

手術(shù)機(jī)器人廠商泰坦醫(yī)療。泰坦醫(yī)療公司（Titan Medical）是一家總部位于加拿大安大略省多倫多市的醫(yī)療設(shè)備公司，專注于單孔手術(shù)機(jī)器人輔助手術(shù)（RAS）。2018年6月，泰坦醫(yī)療在美國納斯達(dá)克上市。2021年12月，納斯達(dá)克向該公司發(fā)送了一份遺憾的通知，原因是該公司未能達(dá)到最低投標(biāo)價格要求。2023年3月10日，泰坦醫(yī)療從納斯達(dá)克證券交易所除名。

對于這些退市的企業(yè)而言，退市也并不意味著被判“死刑”，退市企業(yè)可以重新梳理企業(yè)的發(fā)展方向，進(jìn)一步增強(qiáng)企業(yè)的核心競爭力。

或許重新上市的周期會變得很長，需要數(shù)年的努力。過程困難重重，但并非不可能。有許多成功的案例，如中國的小米公司和美國的特斯拉公司都曾面臨退市風(fēng)險，但最終通過改善財務(wù)狀況和經(jīng)營計劃成功重新上市。

十載光陰已為歷史，但行業(yè)的發(fā)展仍在繼續(xù)，以2023為一個十年的句號和起始站，下一個十年，還有誰在奔赴上市，書寫崢嶸歲月？讓我們一起拭目以待！

以下附上2013年-2023年上市的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)（注：不完全統(tǒng)計）：