2013年至今，中國(guó)連續(xù)十年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)國(guó)……

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2023年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的銷量躍升到超30萬臺(tái)；國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額已提升至接近50%……

不難發(fā)現(xiàn)，經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已然完成階段跨越，由“被動(dòng)”吸收逐漸過渡至掌握更多的“話語權(quán)”。不變的是，國(guó)產(chǎn)替代仍是產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展的主基調(diào)。一步一臺(tái)階，其背后，是一個(gè)又一個(gè)“里程碑時(shí)刻”。用無數(shù)個(gè)“1”，鋪就一條“黃金”路，推動(dòng)著中國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)步向金字塔尖爬坡。

高工機(jī)器人整理了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的22個(gè)“里程碑”時(shí)刻，從這一視角感受行業(yè)的飛升歷程。

*以下為不完全梳理，如有補(bǔ)充，歡迎在評(píng)論區(qū)留言討論。

政策“風(fēng)向標(biāo)”

01 我國(guó)首部機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策

2016年，我國(guó)發(fā)布了第一部完全針對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的政策——《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年》，為“十三五”期間我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展描繪了清晰的藍(lán)圖。

02 “十四五”期間機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展政策

2021年12月，工信部、國(guó)家發(fā)改委、科技部等15個(gè)部門聯(lián)合印發(fā)了《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，對(duì)“十四五”時(shí)期機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展做出了全面部署和系統(tǒng)謀劃，對(duì)推動(dòng)我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。

03 針對(duì)應(yīng)用拓展：“機(jī)器人+”方案

2023年1月，工信部等十七個(gè)部門聯(lián)合發(fā)布了《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，以加快推進(jìn)機(jī)器人應(yīng)用拓展。該《方案》為我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)指明了應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，對(duì)我國(guó)機(jī)器人應(yīng)用拓展有“風(fēng)向標(biāo)”與助推意義。

04 我國(guó)首部人形機(jī)器人發(fā)展政策

2023年11月，工信部印發(fā)了《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》，旨在推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。當(dāng)下，人形機(jī)器人技術(shù)加速演進(jìn)，已成為科技競(jìng)爭(zhēng)的新高地、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道、經(jīng)濟(jì)發(fā)展的新引擎。

一定程度上，未來人形機(jī)器人很有可能成為大國(guó)博弈的新焦點(diǎn)。在人形機(jī)器人量產(chǎn)落地前夕，該《指導(dǎo)意見》為我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)梳理了發(fā)展思路，點(diǎn)明了發(fā)展重點(diǎn)，指出了發(fā)展目標(biāo)，具有非同尋常的意義。

資本洪流

05 我國(guó)首家機(jī)器人上市公司

2009年10月30日，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司正式于深交所創(chuàng)業(yè)板敲鐘上市，股票代碼為“機(jī)器人（300024）”。這是中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的首家上市公司。由此，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)開啟了“上市潮”。

06 我國(guó)首家機(jī)器人科創(chuàng)板上市公司

2020年7月15日，埃夫特智能裝備股份有限公司正式于上交所科創(chuàng)板鳴鑼上市。這是自2019年6月13日科創(chuàng)板開板以來，我國(guó)的首家純機(jī)器人業(yè)務(wù)科創(chuàng)板上市公司。自此之后，越來越多的機(jī)器人企業(yè)奔赴科創(chuàng)板，開啟上市熱潮。

07 我國(guó)機(jī)器人行業(yè)最大的跨界并購(gòu)案

2022年11月，美的集團(tuán)公告稱，KUKA少數(shù)股東持有的全部KUKA股份已由美的電氣完成收購(gòu)，美的電氣亦已經(jīng)按照80.77歐元/股的價(jià)格向前述少數(shù)股東支付了收購(gòu)價(jià)款。收購(gòu)?fù)瓿珊螅赖碾姎馔ㄟ^其全資境外子公司間接合計(jì)持有KUKA 100%股權(quán)。這起史無前例的橫跨7年、涉及資金超300億人民幣的跨界、跨國(guó)并購(gòu)案，在業(yè)內(nèi)一度引起轟動(dòng)。

08 國(guó)產(chǎn)機(jī)器人企業(yè)收購(gòu)德國(guó)百年焊接企業(yè)

2019年，埃斯頓出資1.96億歐元收購(gòu)了德國(guó)百年焊接巨頭Cloos。公開資料顯示，Cloos總部位于德國(guó)，成立于1919年，從1981年起自主研發(fā)焊接機(jī)器人，是世界上最早擁有完全自主焊接機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)品的公司之一。

此次跨國(guó)收購(gòu)，對(duì)于埃斯頓而言，是對(duì)其“雙核雙輪、內(nèi)生外延”發(fā)展戰(zhàn)略的既定要求，有助于形成核心部件-工業(yè)機(jī)器人-機(jī)器人智能系統(tǒng)工程的全產(chǎn)業(yè)鏈競(jìng)爭(zhēng)力。對(duì)于我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)行業(yè)而言，這是國(guó)產(chǎn)企業(yè)實(shí)力提升的象征。

產(chǎn)業(yè)躍進(jìn)

▌產(chǎn)品之首

09 我國(guó)首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

1982年4月，沈陽自動(dòng)化所研制成功了我國(guó)第一臺(tái)具有點(diǎn)位控制和速度軌跡控制的“SZJ-1”型示教再現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人，開創(chuàng)了中國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。

10 我國(guó)首臺(tái)Stewart機(jī)構(gòu)并聯(lián)機(jī)器人

資料顯示，黃真教授在國(guó)際上剛剛開始研究并聯(lián)機(jī)器人時(shí)就出國(guó)參與研究，并且為了彌補(bǔ)我國(guó)在并聯(lián)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域的空白，1984年他從美國(guó)完成學(xué)業(yè)后就毅然決然的回到了祖國(guó)，開啟了我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)的研究。1991年，黃真教授研制出了國(guó)內(nèi)首臺(tái)基于Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度并聯(lián)機(jī)器人樣機(jī)。

11 我國(guó)首臺(tái)Delta并聯(lián)機(jī)器人

2013年，李群自動(dòng)化成功研發(fā)出全球首臺(tái)驅(qū)控一體Delta并聯(lián)機(jī)器人，克服一般機(jī)器人所面臨的“機(jī)柜分離占地空間大”、“布線復(fù)雜電磁干擾強(qiáng)”、“防護(hù)等級(jí)低適應(yīng)環(huán)境能力差”等難題，使機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)端的使用更節(jié)約空間、更穩(wěn)定智能、更簡(jiǎn)便易用。

自此之后，我國(guó)并聯(lián)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模迅速擴(kuò)大。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年，中國(guó)并聯(lián)機(jī)器人（DELTA）市場(chǎng)規(guī)模9.26億元，同比增長(zhǎng)4.28%；同年，中國(guó)DELTA機(jī)器人銷量約7605臺(tái)，同比增長(zhǎng)5.98%。

12 我國(guó)首臺(tái)SCARA機(jī)器人

1992年，熊貓電子集團(tuán)有限公司設(shè)計(jì)制造了我國(guó)第一臺(tái)SCARA裝配機(jī)器人。但事實(shí)上我國(guó)SCARA機(jī)器人行業(yè)發(fā)展進(jìn)入快車道是在2010年前后，3C電子行業(yè)興起之時(shí)。

至今，在新能源、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的加持下，SCARA機(jī)器人已經(jīng)成為產(chǎn)線自動(dòng)化中不可或缺的存在。GGII數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)SCARA機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高，達(dá)到了7.2萬臺(tái)。

13 我國(guó)首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人

2008年，丹麥優(yōu)傲（UR）首次將其推出的UR5協(xié)作機(jī)器人銷售給丹麥工業(yè)用塑料和橡膠供應(yīng)商Linatex。同時(shí)，UR5是全球范圍內(nèi)的第一臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。

五年后，在2013年，遨博智能科技有限公司的前身Smokie Robotics推出了第一代協(xié)作機(jī)器人OUR-1，這同時(shí)也是中國(guó)的首臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。此外，2017年，遨博成為中國(guó)率先出口歐洲和北美的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)。

14 我國(guó)首臺(tái)七軸協(xié)作機(jī)器人

2015年，國(guó)內(nèi)首臺(tái)自主研發(fā)的七軸協(xié)作機(jī)器人在中科新松誕生。這表明，我國(guó)已逐步追趕世界前列技術(shù)，并已經(jīng)掌握了自主研發(fā)七軸協(xié)作機(jī)器人的實(shí)力。同時(shí)，七軸協(xié)作機(jī)器人相較于六軸，具有更多的自由度，在柔性化生產(chǎn)應(yīng)用上更加具備優(yōu)勢(shì)。

15 我國(guó)首臺(tái)復(fù)合機(jī)器人

2015年，由沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司研制的我國(guó)首款復(fù)合型機(jī)器人亮相世界機(jī)器人大會(huì)。此后，復(fù)合機(jī)器人就一直廣受業(yè)界矚目。GGII數(shù)據(jù)顯示，2017年至2022年中國(guó)市場(chǎng)復(fù)合機(jī)器人銷量由185臺(tái)提高至1169臺(tái)，年均復(fù)合增速近45%，預(yù)計(jì)2023年將維持40%左右的市場(chǎng)增速，銷量突破1600臺(tái)。

▌市場(chǎng)經(jīng)緯

16 富士康百萬機(jī)器人計(jì)劃

2011年，時(shí)任富士康科技集團(tuán)CEO的郭臺(tái)銘宣稱要在2014年裝配100萬臺(tái)機(jī)械臂，5年到10年內(nèi)看到首批完全自動(dòng)化的工廠。

17 中國(guó)正式成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)

2013年，中國(guó)正式成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)。時(shí)至今日，中國(guó)依舊保持這這一市場(chǎng)地位。

18 協(xié)作機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)市場(chǎng)份額首超外資

2018年，中國(guó)市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)廠商的份額首次超過外資廠商。自此之后，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開啟了“狂飆”模式。

GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，如今，中國(guó)協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過70家，銷量突破2萬臺(tái)，其中國(guó)產(chǎn)廠商份額接近85%。GGII數(shù)據(jù)顯示，2013-2023年中國(guó)市場(chǎng)協(xié)作機(jī)器人銷量復(fù)合增速超過60%,其中國(guó)產(chǎn)廠商已成為中堅(jiān)力量。

19 移動(dòng)機(jī)器人：國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)領(lǐng)地

2014年-2016年期間，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)。往后數(shù)年里，中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)的國(guó)產(chǎn)化率持續(xù)保持在90%左右，年均復(fù)合增速保持在40%以上。

20 我國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量劃開“萬臺(tái)”時(shí)代

2021年，埃斯頓和匯川技術(shù)的工業(yè)機(jī)器人出貨量均突破萬臺(tái)。自此，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正式進(jìn)入“出貨量萬臺(tái)”時(shí)代。2023年10月，埃夫特向行業(yè)公布，埃夫特2023年機(jī)器人出貨量已破萬。

21 協(xié)作機(jī)器人首現(xiàn)3000臺(tái)超大訂單

2023年9月，高工機(jī)器人獲悉，某電子、汽車及新能源頭部企業(yè)，一次性向艾利特機(jī)器人下單了3000臺(tái)六軸協(xié)作機(jī)器人，系目前協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)全球最大單一訂單。這背后是國(guó)產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新、新產(chǎn)品競(jìng)相涌現(xiàn)、新應(yīng)用深入拓展及全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的共同成果。

22 我國(guó)首現(xiàn)本體+RV減速器大訂單

2018年9月，伯朗特披露了《關(guān)于與簽署購(gòu)銷合同的公告》，稱其與中大力德簽署了《產(chǎn)品購(gòu)銷合同》，就伯朗特采購(gòu)中大力德行星減速機(jī)達(dá)成了合作。合同約定，在中大力德保證產(chǎn)品品質(zhì)和交期的前提下，伯朗特向中大力德采購(gòu)行星減速機(jī)合計(jì)不低于50000個(gè)。合同有效期為2018年9月1日至2019年12月31日。這是我國(guó)首次出現(xiàn)的國(guó)產(chǎn)本體企業(yè)與國(guó)產(chǎn)核心零部件企業(yè)進(jìn)行大訂單綁定。

2023年再度出現(xiàn)該類大訂單。6月29日，巨輪智能公告稱，近日，公司與藦卡機(jī)器人簽訂了戰(zhàn)略合作協(xié)議。藦卡機(jī)器人計(jì)劃向巨輪智能分批次采購(gòu)約50,000套R(shí)V減速器，首批采購(gòu)數(shù)量約3,000套。