祝賀中國機器人知名專家于海斌教授當選院士！以創(chuàng)新科技成果推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展
2023年11月28日 來源：每日機器人峰匯 瀏覽 125 次 評論（0）
近日，中國科學(xué)院、中國工程院分別公布了 2023 年中國科學(xué)院、中國工程院院士增選當選院士名單。中國機器人知名專家于海斌教授當選中國工程院院士。這一評選是我國科技領(lǐng)域最高榮譽之一，旨在認可和獎勵長期致力于科技研究和創(chuàng)新的科學(xué)家們。中國科學(xué)院沈陽分院院長、博士生導(dǎo)師，機器人學(xué)國家重點實驗室主任。兼任中國自動化學(xué)會副理事長、全國工業(yè)過程測量控制和自動化標準化技術(shù)委員會主任委員，國際自動化學(xué)會會士。國家首批“萬人計劃”科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才、國家杰出青年基金獲得者，享受國務(wù)院政府特殊津貼，曾獲得全國優(yōu)秀科技工作者、中國青年科技獎、中國青年科技創(chuàng)新杰出獎，國家科技進步二等獎、國家技術(shù)發(fā)明二等獎、何梁何利科學(xué)與技術(shù)進步獎等。▍全球化實現(xiàn)多項重大科技成果產(chǎn)出，助力中國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展在擔任中科院沈陽自動化研究所所長期間，于海斌教授帶領(lǐng)研究所緊跟國家戰(zhàn)略需求，布局智能機器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)等前瞻性方向。深耕工業(yè)無線控制技術(shù)20多年的他不僅創(chuàng)建了國際領(lǐng)先的工業(yè)無線控制技術(shù)體系，還牽頭制定了我國在工業(yè)無線控制領(lǐng)域唯一的國際電工委員會（IEC）國際標準——WIA-PA標準，使我國工業(yè)無線控制技術(shù)達到國際領(lǐng)先水平，有了國際話語權(quán)。作為技術(shù)帶頭人，于海斌教授率領(lǐng)團隊成功研發(fā)出我國具有自主知識產(chǎn)權(quán)的FF和Profibus總線芯片，為改變我國自動化儀表產(chǎn)業(yè)“缺芯”的局面作出了貢獻。多年來，于海斌教授致力于讓創(chuàng)新成果真正成為經(jīng)濟社會發(fā)展的強大助力。在取得一系列創(chuàng)新性研究成果的基礎(chǔ)上，于海斌教授團隊將工業(yè)無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)應(yīng)用于國民經(jīng)濟建設(shè)的重要領(lǐng)域。其中，WIA-PA技術(shù)標準與油田生產(chǎn)需求相結(jié)合，為我國石油行業(yè)開啟了“全覆蓋精準感知，數(shù)據(jù)驅(qū)動優(yōu)化決策”的智慧生產(chǎn)新模式。為加快突破關(guān)鍵核心技術(shù)，搶占科技制高點，泛在信息化智能制造系統(tǒng)、面向深遠海的水下機器人技術(shù)與系統(tǒng)、下一代工業(yè)機器人技術(shù)與系統(tǒng)等被列入沈陽自動化所“十三五”規(guī)劃。經(jīng)過數(shù)年努力，于海斌團隊重大科技成果產(chǎn)出捷報頻傳：工業(yè)4.0互聯(lián)制造解決方案獲評“世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果”；“海斗一號”全海深自主遙控潛水器最大下潛深度達到10907米；“海翼”水下滑翔機創(chuàng)造了水下滑翔機最大下潛深度、最遠航程、最長連續(xù)工作時間等多項國際、國內(nèi)新紀錄；自主研發(fā)出整機性能達到國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進水平的下一代工業(yè)機器人，為我國智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了新技術(shù)裝備……、
“在建設(shè)科技強國的路上，我們還面臨許多挑戰(zhàn)，但我們義無反顧，必須爭分奪秒，貢獻出自己作為科研‘國家隊’的全部力量！”于海斌教授曾說。▍深耕工業(yè)無線控制技術(shù)，做國際標準贏得國際話語權(quán)“當年，我們在技術(shù)研發(fā)上做了許多工作，但企業(yè)不敢使用。于是我們開始思考，技術(shù)到底要做到什么程度，才能保證企業(yè)在工業(yè)無線環(huán)境下的生產(chǎn)是安全可靠的呢？”于海斌教授回憶稱，恰逢德國的流程工業(yè)自動化系統(tǒng)用戶協(xié)會（NAMUR）發(fā)布了一份報告，明晰了相關(guān)指標，這也為我們下一步創(chuàng)新工作指明了方向——“做標準，不僅要做國家的，還要做世界的?！?/span>2008年，在科技部、國家標準委等有關(guān)部門組織下，沈陽自動化所牽頭協(xié)同全國工業(yè)過程測量和控制標準化技術(shù)委員會，開始著手“工業(yè)用無線通信技術(shù)”國家標準體系研究和關(guān)鍵標準的起草工作，并同步推進國際標準的起草工作。2011年7月，WIA-PA標準作為中華人民共和國國家標準GB/T26790.1-2011正式發(fā)布。同時，經(jīng)歷了提案建議、委員會草案、委員會修正草案等不同階段的審議和投票，WIA-PA于2011年11月被國際電工委員會定為國際標準。“當時IEC工業(yè)過程測量、控制與自動化技術(shù)委員會參與投票的有26個P成員國（IEC擁有投票權(quán)的成員國），我們獲得了100%的通過率，那是非常令人驕傲的結(jié)果?！庇诤１?span style="margin:0px;padding:0px;outline:0px;max-width:100%;box-sizing:border-box !important;overflow-wrap:break-word !important;">教授說。據(jù)介紹，WIA-PA作為國際三大流程自動化無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)標準之一，還獲得了2016年國際自動化學(xué)會（ISA）“卓越技術(shù)創(chuàng)新獎”，標志著我國在工業(yè)無線領(lǐng)域的研究和應(yīng)用已處于國際領(lǐng)先地位，為中國在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域贏得了話語權(quán)。▍探索未來智能終端，讓機器人與基礎(chǔ)設(shè)施互聯(lián)融合于海斌教授認為，像機器人這樣一個萬億美元的市場，日后一定會走進我們生活的各個方面。但是機器人每到一個新的環(huán)境，要做到與環(huán)境融合，機器人對環(huán)境和非結(jié)構(gòu)環(huán)境的認知能力還有很大的提升空間。所以，在機器人編程、環(huán)境感知和人機交互方面都存在一些挑戰(zhàn)。于海斌教授曾在2019國家機器人發(fā)展論壇上表示，機器人互聯(lián)網(wǎng)是實現(xiàn)機器、人、物理過程、信息和人之間的一種橫向和縱向加起來的兩個融合。機器人互聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用落地依然存在許多挑戰(zhàn)，重點體現(xiàn)在這樣幾個方面：第一是無縫集成，基礎(chǔ)技術(shù)有挑戰(zhàn)，如何構(gòu)建機器人無線協(xié)作網(wǎng)絡(luò)，滿足高速互聯(lián)、高并發(fā)接入、高精度時間同步的要求，特別是在離散制造業(yè)。另外，在計算方面，如何為機器人高效互聯(lián)協(xié)作提供邊緣計算資源，也是下一步工作重點。對于未來發(fā)展，于海斌教授表示：“機器人要能夠更廣泛普及地走到未來，我們在基礎(chǔ)設(shè)施、基礎(chǔ)平臺上還是面臨許多挑戰(zhàn)。當然，這個平臺的背景下也蘊含著非常多的基礎(chǔ)問題，總之，我們要與信息技術(shù)深度融合。盡管機器人有它自己的特點，但我們要為機器人這件事情作出一點自己的貢獻?！?/span>在當今世界，機器人與智能制造的熱潮正在席卷全球。“做事業(yè)就是要站在浪尖潮頭。躲在浪底下的人，連喘氣都不容易?！?/span>于海斌教授曾感慨道。回想年輕時放棄某些研究方向的遺憾，他說：“科研之路本就困難重重，技術(shù)應(yīng)用研究的道路上，更有許許多多的現(xiàn)實問題。如果沒有前瞻性的眼光，沒有對大方向的把握，沒有對所做之事的信念，是很容易在困難面前縮頭卻步的。”而今已過天命之年的于海斌教授，品嘗過放棄的遺憾，也體會到了堅持的價值。他常對學(xué)生講，年輕時不要執(zhí)著于一時得失，也不要總盯著眼下的利益，一步步走下去，堅持提升自己的社會價值才是最重要的。而他自己的人生經(jīng)歷，正在為這些話做著最好的注腳。
版權(quán)聲明：
來源：機器人大講堂
特別聲明：本微信轉(zhuǎn)載文章出于非商業(yè)性的教育和科研目的，如轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)等問題，請立即聯(lián)系我們，我們會予以更改或刪除相關(guān)文章，保證您的權(quán)益。
