11月28日至29日，習近平總書記在上海市考察調研，來到上?？萍紕?chuàng)新成果展，了解上海推進國際科技創(chuàng)新中心建設情況。在央視新聞報道的視頻中，展廳中的一個人形機器人引起眾多網友關注。

11月30日，澎湃新聞記者走訪了這個人形機器人誕生的實驗室。這個在總書記面前“踱步”的人形機器人，由傅利葉智能團隊突破技術難關，實現(xiàn)全自主研發(fā)。目前，該機器人已小批量生產，技術攻關仍在繼續(xù)，其真正走進大眾生活，還需要時間。

核心技術取得諸多突破

“沒想到總書記對機器人有很大的興趣，每個細節(jié)都看得特別認真。”說起自家機器人的“高光時刻”，傅利葉智能創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官顧捷記憶猶新。

GR-1人形機器人從這個實驗室誕生

顧捷回憶，總書記詢問了人形機器人會用于什么樣的領域，也詢問了關鍵技術。

當天，顧捷和同事演示了機器人的行走，包括一些上肢的動作。顧捷稱，傅利葉在核心技術方面有很多突破，比如說機器人全身的運動控制。有了關節(jié)之后，機器人的力量才會比較大。再加上賦予人工智能大腦，它就能夠做一些非常復雜的任務。

“總書記還關心這個機器人未來能不能說話，能做些什么事情。我說，未來加上大語言模型，是完全可以實現(xiàn)的?！鳖櫧菡f，他們的研發(fā)團隊大多是年輕的工程師、科學家。

“總書記的視察，深深鼓勵我們要不斷創(chuàng)新。”顧捷說。此次展示的人形機器人，是該公司在今年世界人工智能大會上首發(fā)的通用機器人，目前已經在做小批量量產。在推向市場之前，這款人形機器人在實驗室已完成多次迭代，它現(xiàn)在的名字叫GR-1。

GR-1

國產化率超過90%

“這臺人形機器人完全由我們自主研發(fā)。我們的供應鏈現(xiàn)在都自主可控，從芯片到零部件，它的國產化率已經超過90%?！鳖櫧菡f道。

公開資料顯示， GR-1身高1.65米，體重55公斤，全身最多可達54個自由度。因為這款機器人有高度仿生的軀干構型、擬人的運動控制，結合認知智能，能夠與人協(xié)同完成動作，在工業(yè)、康復、居家、科研等多應用場景潛能巨大，意味著國產機器人正式邁向了具身智能新時代。

為了GR-1的“誕生”，傅利葉智能準備了八年。“傅利葉最早做康復類機器人，便已經有了初步的人形形態(tài)。再后來，我們發(fā)現(xiàn)如果加上人工智能，人形機器人可以做很多任務?！闭f起人形機器人的應用場景，顧捷分析，剛開始可能用于一些危險的地方幫助人們工作，比如核電站作業(yè)，或者一些野外危險性環(huán)境。其后可以再幫助人類干一些枯燥的工作。等它泛化到一定的程度之后，可以幫我們做家務，甚至成為我們身邊的好伙伴。

“全世界做了二三十年的機器人，還沒有公司能夠大批量制造人形機器人，因為有很多供應鏈壁壘、核心技術需要去突破，但我們已經看到了商業(yè)化的曙光。隨著首款機器人的發(fā)布、小批量的生產，我們計劃在明年實現(xiàn)量產并達到數(shù)百甚至上千臺，讓更多人形機器人走進各類應用場景中?！鳖櫧菡f道。

11月30日，工作人員在調試GR-1人形機器人

真正走進生活還需時間

當然，作為一個跨學科領域，人形機器人要真正進入生活，需要突破更多核心關鍵技術。

顧捷分析，機器人就像人一樣，需要很好的大腦、小腦、身體。GR-1的研發(fā)目前相對聚焦在身體跟小腦上，“小腦的部分，控制肢體動作的協(xié)調和平衡等。我們想先把人形機器人做到可用，運動能力好”。

“大腦的部分也就是AI的大模型。原來的機器人開發(fā)，最難的就是每個動作都是預先設定好的，但如果加上AI，他會實時動作且有推理能力，可以執(zhí)行很多復雜任務。”顧捷認為，未來智能機器人和AI的結合是必然的，這也是機器人發(fā)展史上尤其關鍵的一點。

“就像20年前，大家不會想到現(xiàn)在的手機就是一塊觸摸屏。人形機器人會發(fā)展成什么樣，沒人知道。但可以肯定的是，未來的人形機器人不但會有視覺和聽覺，還可能會有觸覺，這些感官的數(shù)據(jù)要融合在一起做訓練，才能夠得出比較好的解決方案。泛化和訓練的過程需要大量人員投入，也需要時間?！鳖櫧菡f道。