前言

回顧過去幾年，減速器廠商經(jīng)歷了2017年“供不應(yīng)求”的黃金時(shí)代，2018年“供過于求”的白銀時(shí)代，2019年“求生存”的青銅時(shí)代，2020年雖然受到疫情的影響，開局受到消極情緒的主導(dǎo)，但自二季度開始受益于機(jī)器人市場(chǎng)的回暖，減速器市場(chǎng)迎來新轉(zhuǎn)機(jī)；2021年市場(chǎng)迎來需求高增長，減速器市場(chǎng)回歸“黃金時(shí)代”，2022年受實(shí)體經(jīng)濟(jì)增速放緩的影響，工業(yè)機(jī)器人下游占比較大的應(yīng)用領(lǐng)域如傳統(tǒng)汽車、3C行業(yè)等景氣度下滑，工業(yè)機(jī)器人增長不及預(yù)期，減速器需求亦出現(xiàn)收縮。

2023年，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)整體需求不及預(yù)期，但人形機(jī)器人的興起為減速器注入新的強(qiáng)心劑，尤其體現(xiàn)在投融資方面，其中大族精密、智同科技、環(huán)動(dòng)科技、同川精密等均獲得一輪及多輪融資；同時(shí)，2023年各減速器企業(yè)在產(chǎn)品橫向延伸方面均開始提速，一方面是逐漸完善既有產(chǎn)品體系中的產(chǎn)品系列與型號(hào)，并向機(jī)電一體模組化發(fā)展；另一方面是布局新的產(chǎn)品體系，旨在提升既有客戶群的客單價(jià)和服務(wù)深度，如RV減速器廠商布局諧波和行星減速器，諧波減速器廠商布局行星減速器，行星減速器廠商布局RV或諧波減速器等。

精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備等高端裝備的核心零部件，與制造業(yè)固定資產(chǎn)投資規(guī)模和國民經(jīng)濟(jì)增長密切相關(guān)。根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局的數(shù)據(jù)顯示，2023年1-12月，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到42.95萬臺(tái)，同比下滑3.0%。下游應(yīng)用領(lǐng)域分化態(tài)勢(shì)加劇，大部分行業(yè)需求不振，光伏行業(yè)成為工業(yè)機(jī)器人主要增量支撐點(diǎn)。

2016-2023年中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量變化情況（萬臺(tái)，%）

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計(jì)局，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

GGII統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，目前中國市場(chǎng)超100家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中，RV減速器企業(yè)近50家，諧波減速器企業(yè)超50家。從市場(chǎng)角度來看，減速器領(lǐng)域的新進(jìn)企業(yè)仍然在增加，作為典型的“硬骨頭”，從國家到地方政府均在積極扶持相關(guān)企業(yè)的發(fā)展，過去的一年里，我們還看到不少國資企業(yè)亦在布局減速器相關(guān)的業(yè)務(wù)，可以預(yù)見的是，未來五年減速器仍將是中國重點(diǎn)發(fā)展的核心零部件，機(jī)器人國產(chǎn)化替代進(jìn)程的加快將在很大程度上帶動(dòng)國產(chǎn)減速器的發(fā)展。

從需求的角度看，新增的工業(yè)機(jī)器人需求是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力之一。此外，減速器本身有額定的使用壽命，需要定期更換，即存量市場(chǎng)的更換亦是需求方向之一。工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動(dòng)、承重部件，磨損不可避免，其使用壽命通常在兩年左右。因而，當(dāng)前保有的工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)亦需要大量的減速器替換。

從減速器類型來看，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人RV減速器與諧波減速器需求量預(yù)計(jì)分別為55.49萬臺(tái)與75.92萬臺(tái)。GGII預(yù)計(jì)，2023-2027年，中國工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的減速器需求總量將超過1000萬臺(tái)。

過去五年，國產(chǎn)減速器廠商進(jìn)步明顯，且技術(shù)在持續(xù)提升，部分廠商已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)并逐步推向市場(chǎng)，眾多新入局廠商亦不斷加大對(duì)機(jī)器人減速器的投資，在精密減速器國產(chǎn)化的道路上進(jìn)步明顯。根據(jù)GGII調(diào)研，2023年減速器領(lǐng)域國產(chǎn)份額仍將提升，納博特斯克、HD的份額進(jìn)一步收縮，國產(chǎn)份額持續(xù)提升。其中，以環(huán)動(dòng)科技為代表的國產(chǎn)RV減速器廠商份額提升明顯，諧波減速器領(lǐng)域開始呈現(xiàn)較為明顯的分化態(tài)勢(shì)，各家廠商的競(jìng)爭(zhēng)日趨激烈。

GGII認(rèn)為，人形機(jī)器人的興起將為精密減速器的發(fā)展帶來更為廣闊的空間與想象力，樂觀預(yù)計(jì)2026年后，人形機(jī)器人有望開始放量，屆時(shí)精密減速器有望開啟新增長極，其中諧波和行星減速器有望直接受益其中。

GGII在對(duì)減速器企業(yè)、工業(yè)機(jī)器人企業(yè)調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合對(duì)國內(nèi)外機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍人物的面對(duì)面采訪，收集了大量的第一手資料，為本報(bào)告的編寫提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)依據(jù)。

在充分調(diào)查的基礎(chǔ)上，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)編制了《2024年工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)調(diào)研報(bào)告》。本報(bào)告對(duì)2023年及未來幾年，中國工業(yè)機(jī)器人減速器行業(yè)的市場(chǎng)發(fā)展特點(diǎn)、主要產(chǎn)品市場(chǎng)份額、產(chǎn)銷量規(guī)模、競(jìng)爭(zhēng)格局、各應(yīng)用領(lǐng)域產(chǎn)品需求、市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)、行業(yè)發(fā)展環(huán)境等進(jìn)行了詳細(xì)的研究和分析。

GGII希望通過切切實(shí)實(shí)地調(diào)查，深入研究分析，為企業(yè)、投資者、證券公司以及想了解機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人士，提供準(zhǔn)確并具備參考價(jià)值的機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)及調(diào)研報(bào)告。