中國科學(xué)院自動化研究所人形機器人攻關(guān)團隊研制的譜系化人形機器人Q系列于日前亮相。人形機器人攻關(guān)團隊在中國科學(xué)院院士、多模態(tài)人工智能系統(tǒng)全國重點實驗室主任喬紅帶領(lǐng)下，面向國家航天、制造產(chǎn)業(yè)等重大需求，基于“環(huán)境吸引域”高精度作業(yè)和類腦智能機器人理論等原始創(chuàng)新積累，自主突破了高爆發(fā)一體化關(guān)節(jié)、AI賦能設(shè)計、機器人大模型、類人柔順控制等核心技術(shù)，研制了人形機器人設(shè)計組裝“大工廠”，可快速設(shè)計構(gòu)建人形機器人硬件和軟件系統(tǒng)，形成了從學(xué)術(shù)理論、關(guān)鍵技術(shù)到系列人形機器人研制創(chuàng)新鏈，目前已設(shè)計出多臺Q系列人形機器人樣機，初步實現(xiàn)了面向不同場景的技術(shù)驗證。