常見(jiàn)倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備介紹

隨著物流行業(yè)的不斷發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在倉(cāng)儲(chǔ)物流中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。

自動(dòng)化設(shè)備可以提高倉(cāng)儲(chǔ)物流的效率和精度，減少人力成本和錯(cuò)誤率，同時(shí)也可以提高工作環(huán)境的安全性。那么，倉(cāng)儲(chǔ)物流中的自動(dòng)化設(shè)備有哪些呢？

01 AGV（自動(dòng)引導(dǎo)車(chē)）

AGV是一種自動(dòng)化物流設(shè)備，能夠在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)自主行駛，完成貨物的搬運(yùn)和移動(dòng)。AGV可以根據(jù)預(yù)設(shè)的路線(xiàn)和任務(wù)，自動(dòng)運(yùn)行并完成貨物的揀選、搬運(yùn)、存儲(chǔ)等操作。

1、【AGV 】概念

AGV (Automated Guided Vehicle) 即自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)，可指基于各種定位導(dǎo)航技術(shù)，無(wú)需要人駕駛的自動(dòng)運(yùn)輸車(chē)輛。

2、【AGV 】類(lèi)型

3、【AGV 】主要特點(diǎn)

AGV移動(dòng)機(jī)器人的主要特點(diǎn)包括自動(dòng)導(dǎo)航、高度靈活、精準(zhǔn)定位、安全性能、可擴(kuò)展性、數(shù)據(jù)交互和應(yīng)用廣泛等。

1、自動(dòng)化程度高：AGV機(jī)器人通過(guò)預(yù)設(shè)的程序和導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行自主運(yùn)行，能夠自動(dòng)完成搬運(yùn)任務(wù)，減少對(duì)人工干預(yù)的依賴(lài)。

2、靈活性和可編程性：可以根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景和需求進(jìn)行編 程和路徑規(guī)劃，適應(yīng)各種復(fù)雜的環(huán)境和作業(yè)流程。 

3、定位和導(dǎo)航技術(shù)：采用多種導(dǎo)航技術(shù)，如磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航等，實(shí)現(xiàn)精確的位置定位和路徑跟蹤。 

4、安全性：配備多種傳感器和安全裝置，如障礙物檢測(cè)、急停按鈕、超聲波/紅外避障等，確保在運(yùn)行過(guò)程中能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)并避免潛在危險(xiǎn)。

5、自主充電：當(dāng)電量低時(shí)，AGV機(jī)器人能夠自主尋找充電站進(jìn)行充電，無(wú)需人工干預(yù)，保證連續(xù)工作的能力。 

6、高效率和準(zhǔn)確性：AGV機(jī)器人可以24小時(shí)不間斷工作，提 高工作效率，同時(shí)由于自動(dòng)化操作，減少了人為錯(cuò)誤，提高了搬運(yùn) 的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。 

7、與信息系統(tǒng)集成：能夠與WMS（倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)）、MES （制造執(zhí)行系統(tǒng)）等信息系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和流程自動(dòng) 化，提高整體物流和生產(chǎn)管理的效率。 

8、模塊化和可擴(kuò)展性：AGV機(jī)器人通常采用模塊化設(shè)計(jì)，可以根據(jù)需要增加或減少功能模塊，方便升級(jí)和擴(kuò)展。 

9、節(jié)省成本：長(zhǎng)期使用下，AGV機(jī)器人能夠降低人力成本、減少工傷事故、提高生產(chǎn)效率，從而為企業(yè)帶來(lái)經(jīng)濟(jì)效益。 

10、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)：能夠在各種環(huán)境下工作，包括低溫、高溫、 潮濕、灰塵等惡劣條件，適合于各種工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用。

這些特點(diǎn)使得 AGV機(jī)器人在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用，并為企業(yè)帶來(lái)巨大的便利和效益。

4、【AGV 】應(yīng)用場(chǎng)景

AGV發(fā)展初期，主要以電商倉(cāng)儲(chǔ)應(yīng)用為主，隨著產(chǎn)品技術(shù)的不斷成熟，以及越來(lái)越多的企業(yè)參與，如今廣泛的應(yīng)用在各個(gè)場(chǎng)景，已由電商、零售市場(chǎng)應(yīng)用向汽車(chē)、煙草等制造行業(yè)推廣。

AGV機(jī)器人可用于倉(cāng)庫(kù)管理和配送中心， 實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化存儲(chǔ)、揀選、搬運(yùn)和裝卸。通過(guò)AGV機(jī)器人，可以大幅提高物流效率，降低人工成本和錯(cuò)誤率。

02 四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立庫(kù)

穿梭車(chē)是一種智能搬運(yùn)機(jī)器，可以通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)輸和放置貨物，并可以與主機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通信。結(jié)合RFID、條形碼等識(shí)別技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、門(mén)禁等功能。穿梭車(chē)還可以配合堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)密集存儲(chǔ)。

四向穿梭車(chē)自動(dòng)化立體庫(kù)系統(tǒng)是一種智能化高密度存儲(chǔ)貨架系統(tǒng)，四向穿梭車(chē)可以在貨架橫向和縱向軌道上運(yùn)行，貨物的水平移動(dòng)和存取只由一臺(tái)穿梭車(chē)來(lái)完成，配合提升機(jī)的換層，令貨架系統(tǒng)的自動(dòng)化程度大大提高，是新一代的智能型貨架存儲(chǔ)系統(tǒng)，具備很好的應(yīng)用潛力。

密集型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)的主要由貨架，四向穿梭車(chē)、入(出)庫(kù)工作站臺(tái)、調(diào)度控制系統(tǒng)(WCS)以及管理系統(tǒng)(WMS)組成。

四向穿梭車(chē)貨架結(jié)構(gòu)與普通兩向穿梭貨架的主要不同，在于四向穿梭車(chē)貨架增加了一個(gè)垂直于導(dǎo)軌的軌道。采用子軌道與母軌道道結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)穿梭車(chē)在貨架中的靈活轉(zhuǎn)向。

四向穿梭車(chē)機(jī)器人倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)設(shè)備，是集自動(dòng)搬運(yùn)，無(wú)人引導(dǎo)，智能控制為一體的高科技倉(cāng)儲(chǔ)物流裝備，為工業(yè)4.0提供智能高效的貨物輸送。

四向穿梭車(chē)可通過(guò)程序控制實(shí)現(xiàn)貨物的托取、運(yùn)送、 放置等功能，并可與上位機(jī)的WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊，結(jié)合條碼識(shí)別等物流信息技術(shù)，實(shí)現(xiàn)貨品自動(dòng)化識(shí)別、單次存取、連續(xù)存取、自動(dòng)理貨等功能。

四向穿梭車(chē)特點(diǎn)：

1、四向行駛 原地?fù)Q軌

—可在交叉軌道上沿縱向或橫向軌道方向行駛，到達(dá)倉(cāng)庫(kù)任意一個(gè)指定貨位

2、支持高密庫(kù)立體庫(kù)

—實(shí)現(xiàn)密集庫(kù)單深位、多深位組合存儲(chǔ)，根據(jù)貨物品規(guī)復(fù)雜程度給出存儲(chǔ)方案

3、實(shí)時(shí)信息 實(shí)時(shí)監(jiān)控

—WCS調(diào)度車(chē)輛作業(yè)，實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)輛坐標(biāo)位置、速度、電量等狀態(tài)

03 輸送線(xiàn)和分揀機(jī)

輸送線(xiàn)和分揀機(jī)是一種常見(jiàn)的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)物流設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)化輸送和分揀。輸送線(xiàn)和分揀機(jī)的應(yīng)用可以大大提高倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物的處理效率和準(zhǔn)確性。

1）輸送線(xiàn)可以將貨物從一個(gè)地方輸送到另一個(gè)地方

2）分揀機(jī)則可以根據(jù)預(yù)設(shè)的規(guī)則將貨物自動(dòng)分揀到相應(yīng)的位置。

其中，輸送線(xiàn)的類(lèi)型有：

1、皮帶輸送線(xiàn)：皮帶輸送線(xiàn)是一種常見(jiàn)的輸送設(shè)備，由帶狀物料傳送帶組成。它可以水平傳送物料，也可以?xún)A斜或垂直傳送。皮帶輸送線(xiàn)適用于各種物料，包括小型零件、散裝物料和包裝箱等。

2、輥筒輸送線(xiàn)：輥筒輸送線(xiàn)是一種使用輥?zhàn)觼?lái)支撐和傳送物料的輸送設(shè)備。它由一系列平行排列的輥?zhàn)咏M成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置將物料從一個(gè)地點(diǎn)傳送到另一個(gè)地點(diǎn)。輥筒輸送線(xiàn)適用于重型物料和長(zhǎng)距離傳送。

3、鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)：鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)采用鏈條作為傳動(dòng)元件，通過(guò)鏈輪驅(qū)動(dòng)物料的傳送。鏈?zhǔn)捷斔途€(xiàn)適用于重型物料和高強(qiáng)度傳送，例如汽車(chē)制造業(yè)和礦山行業(yè)。

4、滾筒輸送線(xiàn)：滾筒輸送線(xiàn)使用滾筒作為傳送物料的裝置。它可以水平傳送物料，也可以?xún)A斜或垂直傳送。滾筒輸送線(xiàn)適用于輕型物料和中小型零件的傳送。

04 堆垛機(jī)

堆垛機(jī)是立體倉(cāng)庫(kù)的主要提升和運(yùn)輸設(shè)備，它是隨著立體倉(cāng)庫(kù)發(fā)展起來(lái)的專(zhuān)用起重設(shè)備。裝有這種設(shè)備的倉(cāng)庫(kù)可達(dá)40米，大部分在10到25m之間。

堆垛機(jī)的主要用途是在立體倉(cāng)庫(kù)的巷道之間來(lái)回穿梭，將巷道入口處的貨物存放到貨位中，或者把貨位的貨物拿出來(lái)，運(yùn)到巷道口。

堆垛機(jī)是立體庫(kù)的專(zhuān)用設(shè)備，具有較高的搬運(yùn)速度和貨物存取速度，可在短時(shí)間內(nèi)完成出入庫(kù)作業(yè)，堆垛機(jī)的最高運(yùn)行速度可以達(dá)到500m/min。

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)

倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化未來(lái)已來(lái)，其呈現(xiàn)8大發(fā)展趨勢(shì)：

1、人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的使用

這些技術(shù)可以使倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化系統(tǒng)能夠適應(yīng)不斷變化的條件。從而隨著時(shí)間的推移不斷提高性能。

2、自動(dòng)化系統(tǒng)與物聯(lián)網(wǎng)的集成

倉(cāng)庫(kù)中越來(lái)越多的物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 設(shè)備和傳感器的部署正在提高整體運(yùn)營(yíng)效率。通過(guò)提供整個(gè)倉(cāng)庫(kù)更大的可視性并允許預(yù)測(cè)性維護(hù)，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的集成有助于更加簡(jiǎn)化和高效的運(yùn)營(yíng)。

3、無(wú)人機(jī)和自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）的使用

這些技術(shù)被用來(lái)提高倉(cāng)庫(kù)物料搬運(yùn)和庫(kù)存管理的效率。與傳統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)不同，AMR 能夠自主導(dǎo)航并適應(yīng)不斷變化的環(huán)境。這種靈活性使他們能夠支持倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的各種任務(wù)，包括揀選、分類(lèi)和運(yùn)輸貨物，從而增強(qiáng)整體工作流程和適應(yīng)性。

4、區(qū)塊鏈技術(shù)的使用

區(qū)塊鏈技術(shù)提供透明度和可追溯性作為關(guān)鍵特征，使其在倉(cāng)庫(kù)環(huán)境中具有很高的價(jià)值。此外，區(qū)塊鏈固有的安全性有助于驗(yàn)證產(chǎn)品的真實(shí)性。通過(guò)在區(qū)塊鏈中記錄產(chǎn)品的整個(gè)生命周期，利益相關(guān)者可以確認(rèn)其來(lái)源，確保只管理和發(fā)送正品產(chǎn)品。

5、采用靈活的自動(dòng)化解決方案

自主移動(dòng)機(jī)器人 (AMR) 體現(xiàn)了現(xiàn)代自動(dòng)化解決方案的靈活性，特別是隨著電子商務(wù)和客戶(hù)需求的發(fā)展。與剛性系統(tǒng)不同，當(dāng)今的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)解決方案的適應(yīng)性越來(lái)越強(qiáng)，具有靈活的模塊化設(shè)計(jì)。

這些靈活的解決方案經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，可與現(xiàn)有倉(cāng)庫(kù)基礎(chǔ)設(shè)施無(wú)縫集成，從而最大限度地減少干擾并促進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)的增量實(shí)施。

6、協(xié)作機(jī)器人的使用

協(xié)作機(jī)器人，旨在與人類(lèi)工人一起安全操作，并且它們?cè)趥}(cāng)庫(kù)中的使用正在增加。這些協(xié)作機(jī)器人正在集成到工作流程中以處理重復(fù)性任務(wù)，從而在不完全取代人類(lèi)勞動(dòng)力的情況下提高效率和生產(chǎn)力。協(xié)作機(jī)器人的獨(dú)特之處在于它們能夠從人類(lèi)行為中學(xué)習(xí)并適應(yīng)各種任務(wù)，提供將人類(lèi)智能與機(jī)器人精度和耐力相結(jié)合的靈活解決方案。

 以上倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化相關(guān)要點(diǎn)你掌握了嗎？