36氪獲悉，近日智能機器人公司「宇樹科技 Unitree」完成了近10億元B2輪融資，本輪投資方包括美團、金石投資、源碼資本，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。公司稱，資金將主要用于產(chǎn)品研發(fā)，業(yè)務拓展以及團隊搭建等方面。

宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。宇樹科技創(chuàng)始人王興興在13年開始碩士在讀期間，通過改造無人機使用的盤式無刷電機，并針對其自研了小尺寸電機驅(qū)動器，且基于此，自研整機機械結(jié)構(gòu)和控制算法，獨自設計開發(fā)了他的第一款產(chǎn)品——XDog。不同于當時波士頓動力機器人的高成本液壓驅(qū)動技術(shù)路線，XDog采用了高性能純電驅(qū)動，開創(chuàng)了全球低成本高性能足式機器人技術(shù)方案的先河。

 宇樹科技創(chuàng)始人王興興

目前，宇樹科技有四足機器人和通用人形機器人兩大系列產(chǎn)品。四足機器人是宇樹科技創(chuàng)立之初發(fā)力的業(yè)務方向，目前已經(jīng)有Go2、B2、Aliengo等多個產(chǎn)品；通用人形機器人是公司2023年開啟的新業(yè)務方向。

2023年底，The Robot Report整理了北美機器人市場年度九大熱點話題，其中超過一半涉及人形機器人，而宇樹是其中唯一一家中國企業(yè)。

宇樹科技產(chǎn)品系列

人形機器人也是當前科技領(lǐng)域的熱門方向。目前，在馬斯克和大模型的帶動下，整個人形機器人行業(yè)正一片火熱。馬斯克曾預測，機器人的需求可能會達到100億，甚至更多。如果以人類和機器人的比例為2:1，對人形機器人的需求可能會遠遠超過汽車的需求。

2023年初，宇樹科技開啟人形機器人產(chǎn)品立項，并在2023年中旬推出了首款通用人形機器人產(chǎn)品宇樹H1，定價在9萬美金以內(nèi)。

王興興介紹稱，H1是一款能跑的全尺寸通用人形機器人，配置了360°全景深度感知，行走速度大于1.5m/s，潛在運動能力大于5m/s，整機重量約在47kg左右。即使被人從側(cè)面、后面踹一腳，H1都可以像人一樣，找到新的平衡，不會摔倒。CES展會現(xiàn)場，H1也是全場唯一能現(xiàn)場自動運行的人形機器人。并且已經(jīng)在推進工業(yè)落地項目。

 人形機器人H1在CES展會現(xiàn)場展示

據(jù)王興興透露，目前H1（可選配靈巧手）產(chǎn)品已經(jīng)進入全球市場，已在2023年下半年實現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。

“ 之所以能夠快速跑通產(chǎn)品到交付的全流程，核心優(yōu)勢在于機器人技術(shù)的積累，結(jié)合此前在四足機器人的經(jīng)驗，在H1研發(fā)初期，我們產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設計、電路板以及各種生產(chǎn)制造工藝都是沖著量產(chǎn)去做的，人形機器人的運動控制算法等技術(shù)也完全可以借鑒此前四足產(chǎn)品的經(jīng)驗”，王興興告訴36氪。

商業(yè)模式上，新的人形機器人產(chǎn)品主要面向高校、研究所、科技公司和工業(yè)落地，作為機器人開發(fā)平臺研究或落地使用。四足機器人產(chǎn)品目前正在向to C和to B方向齊頭并進，一方面在開拓消費級市場，另一方面也在深耕to B市場，積累垂直領(lǐng)域優(yōu)勢。 

比如，C端，Go部分型號產(chǎn)品就是消費級產(chǎn)品。其中，宇樹2023年發(fā)布的Unitree Go2四足機器人適用于外出陪跑、散步等場景，支持實時視頻圖傳和雷達高度圖顯示功能，奔跑速度可以和最頂級的馬拉松選手不相上下，還搭載了公司最新的 AI 交互技術(shù)，引入了大語言模型能力。該產(chǎn)品售價僅9997元起。

Unitree Go2四足機器人

to B方向，更大體型的B2則是一款工業(yè)級機器狗產(chǎn)品，極限負重100kg，持續(xù)作業(yè)負重40kg以上，可以應用于農(nóng)業(yè)、工業(yè)、安防巡檢、勘測探索、公共救援等行業(yè)級場景。

王興興告訴36氪，目前宇樹科技的四足機器人產(chǎn)品占全球出貨量的60%以上，處于全球歷年銷量領(lǐng)先的位置。

在王興興看來，在智能機器人賽道，宇樹科技的核心競爭力在于全棧自研技術(shù)積累的先發(fā)優(yōu)勢——公司不僅自研了高能量密度關(guān)節(jié)電機、減速器、3D激光雷達等機器人核心零部件；以及傳統(tǒng)機器人領(lǐng)域的感知和運動控制算法；同時還在開發(fā)機器人AI世界模型。 

目前宇樹累計申請國內(nèi)外專利180余項，授權(quán)專利150余項，被評為國家高新技術(shù)認證企業(yè)，也是唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”的四足機器人公司。

王興興提到，未來幾年，公司將繼續(xù)突破技術(shù)，推動AI+通用機器人的融合，讓通用機器人真正在家庭和行業(yè)場景發(fā)揮價值。

作為宇樹科技本輪領(lǐng)投方，金石投資副總經(jīng)理陳平進表示：金石投資看好四足/足式機器人在消費娛樂、工業(yè)應用、教育科研等領(lǐng)域應用前景，充分認可宇樹科技的領(lǐng)先地位，具備軟硬件自主研發(fā)、成本控制、平臺化建設等體系能力，對公司發(fā)展?jié)摿Τ錆M信心。

本輪投資人源碼資本執(zhí)行董事陳潤澤表示：機器人和自動化是中國科技創(chuàng)新的重要稟賦。近年來，在AI技術(shù)的推動下，機器人的感知理解、運動控制、自主導航和操作能力都有了不同程度的進步，這為機器人進一步滲透創(chuàng)造了可能。在長期對行業(yè)的跟蹤中，我們關(guān)注到宇樹科技在足式機器人領(lǐng)域長期扎實耕耘，推動了新形態(tài)機器人的商業(yè)化落地和規(guī)?；慨a(chǎn)，在全球范圍內(nèi)取得了領(lǐng)先地位；同時又在通用機器人的技術(shù)棧上持續(xù)突破。穩(wěn)健的商業(yè)化策略，強大的研發(fā)實力，結(jié)合團隊遠大的愿景，我們相信宇樹科技有望成為一家世界級的機器人領(lǐng)袖企業(yè)。

作為宇樹科技的兩輪投資人，容億投資創(chuàng)始合伙人劉宏春表示：人形機器人正來到邁進通用機器人的關(guān)鍵時間點，宇樹科技在通用人形機器人的技術(shù)開發(fā)上再次展示出了領(lǐng)先行業(yè)的開拓能力，公司自主研發(fā)的關(guān)節(jié)電機和同類人形機器人關(guān)節(jié)電機相比，尺寸更小、更輕，動力性能更強勁。作為投資人，我們非?？春糜顦淇萍嫉募夹g(shù)、產(chǎn)品以及與實際業(yè)務場景結(jié)合的能力，對通用人形機器人引領(lǐng)的“具身智能”時代的到來充滿期待。

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