在復(fù)雜的市場環(huán)境下，深耕細(xì)分領(lǐng)域一直是機(jī)器人廠家的發(fā)展策略。

高工機(jī)器人注意到，自2023年以來，“碼垛”這個(gè)細(xì)分賽道，已成為市場上主流機(jī)器人廠家的必爭之地，不管是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠家還是協(xié)作機(jī)器人廠家，均在大力布局，試圖在碼垛這個(gè)存量市場里，找到新的增量。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場中，用于搬運(yùn)碼垛、焊接、噴涂、裝配及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比將近95%左右，其中搬運(yùn)碼垛、上下料機(jī)器人的占比最高，占據(jù)一半以上的份額。

目前，市場上常見的碼垛方式有3種，分別是人工碼垛、傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人、碼垛工作站。人工碼垛效率低下，碼垛的質(zhì)量也是參差不齊，終端廠家對自動(dòng)化需求旺盛。傳統(tǒng)碼垛機(jī)器人一般指的是工業(yè)機(jī)器人做碼垛，自動(dòng)化程度高，但同時(shí)，弊端也很明顯，工業(yè)機(jī)器人工作的時(shí)候需要有圍欄，且位置相對固定不好拆卸。

相較于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人憑借其安全可移動(dòng)的優(yōu)勢，逐漸在碼垛場景占有一席之地。

協(xié)作機(jī)器人進(jìn)軍碼垛

從碼垛工作的環(huán)境上看，需要搬運(yùn)的箱子外形尺寸比較大，使用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)作機(jī)器人存在臂展過短、部署受限等痛點(diǎn)，對大負(fù)載和長臂展的協(xié)作機(jī)器人需求旺盛。

中科新松產(chǎn)品經(jīng)理孫經(jīng)理在接受高工機(jī)器人調(diào)研時(shí)介紹，現(xiàn)在碼垛場景主要用到的是20公斤-30公斤負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人，而需要碼垛的箱子的重量一般在20公斤以下。以食品醫(yī)藥行業(yè)為例，需要碼垛的箱子重量在16公斤左右。

“碼垛行業(yè)對大負(fù)載的需求是存在的，這點(diǎn)毋庸置疑，例如在50公斤或者100公斤重量的場景仍然有大負(fù)載機(jī)器人的應(yīng)用機(jī)會(huì)。但對于協(xié)作機(jī)器人企業(yè)而言，協(xié)作機(jī)器人的負(fù)載越做越大并不是首要的，重要的是，瞄準(zhǔn)的是什么樣的細(xì)分市場需求。”

對于中科新松來說，通用化的場景是其自成立以來就在大力布局的領(lǐng)域。

高工機(jī)器人關(guān)注到，在碼垛場景，中科新松最先關(guān)注到的是生產(chǎn)物流的最后一道生產(chǎn)工序，不管是食品還是醫(yī)藥物流的自動(dòng)化生產(chǎn)線，其最后一道工序必然是裝箱，裝箱以后的打包工序需要上托盤，協(xié)作機(jī)器人大有可為。

中科新松以大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人起家，在碼垛場景有著先天優(yōu)勢。早在2022年，中科新松便發(fā)現(xiàn)以碼垛為主的場景對重型物料的搬運(yùn)需求越來越旺盛，于是開始研發(fā)25kg負(fù)載，臂展1800mm的協(xié)作機(jī)器人。

2023年2月，中科新松正式推出25kg負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人GCR25-1800。GCR25-1800不僅具有輕量化以及集成化等優(yōu)勢，還解決了大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人臂展越長，機(jī)身越抖的難題。

具體來看，GCR25-1800采用了機(jī)電控高度集成的一體化關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，包含機(jī)構(gòu)綜合、電子電氣綜合、機(jī)電控綜合、通訊設(shè)計(jì)以及熱設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)，建立了電機(jī)矢量控制模型、全閉環(huán)控制模型、電磁仿真模型、關(guān)節(jié)動(dòng)力學(xué)模型以及熱力學(xué)動(dòng)態(tài)模型等，實(shí)現(xiàn)最大可達(dá)3000W 驅(qū)動(dòng)功率。

目前GCR25-1800已經(jīng)在碼垛、重型物料的搬運(yùn)場景實(shí)現(xiàn)了批量應(yīng)用。GCR25-1800的推出不僅展示了中科新松在機(jī)器技術(shù)方面的實(shí)力，也體現(xiàn)出其對市場需求的敏越洞察和快速響應(yīng)的能力。

推出多可碼垛工作站

當(dāng)前，在碼垛場景，協(xié)作機(jī)器人廠家常見的策略有兩種，一種是開發(fā)碼垛工藝包，一種是推出碼垛工作站。

中科新松兩者兼具。

2023年7月，中科新松推出了碼垛工藝包，大負(fù)載長臂展的抑振控制技術(shù)機(jī)器人搭配低代碼拖拽式編程配置，降低了傳統(tǒng)方式的機(jī)器人程序配置難度和使用者的專業(yè)技能要求，解決了傳統(tǒng)碼垛客戶應(yīng)用痛點(diǎn)，讓終端客戶在部署、調(diào)試、換型、移位等全階段實(shí)現(xiàn)自主可控。

中科新松產(chǎn)品經(jīng)理孫經(jīng)理指出：“從本質(zhì)來說，工藝包是為了簡化部署工程師的使用難度，在編程中減少部分配置的功能，把配置過程簡單化。但對于部分終端客戶來說，即使是拖拽式編程方式在工作當(dāng)中依然有使用難度?！?/span>

對此，中科新松繼而推出多可碼垛工作站，目的在于讓終端用戶使用起來更加簡單。

據(jù)了解，多可碼垛工作站主要由協(xié)作機(jī)器人、碼垛軟件工藝包、機(jī)器人升降柱、垛板定位機(jī)構(gòu)、輸送線對接機(jī)構(gòu)、移動(dòng)底座、控制系統(tǒng)、安全防護(hù)等組成。其中，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品采用了上文提及的GCR25-1800。

在設(shè)計(jì)上，多可碼垛工作站采用了集成化、模塊化設(shè)計(jì)理念，集成了氣動(dòng)抓取、垛板定位、輸送對接口、安全防護(hù)、碼垛軟件包與簡易控制系統(tǒng)等功能，可實(shí)現(xiàn)紙箱、周轉(zhuǎn)箱等多規(guī)格料箱的智能碼垛。

對比傳統(tǒng)的碼垛機(jī)器人，多可碼垛工作站可實(shí)現(xiàn)無代碼流程式配置，UI交互非常簡單，普通工人即可操作，新站部署時(shí)間僅需1個(gè)小時(shí)，新工程配置只需要10分鐘；面對不同的來料，切換工程配方只需要3分鐘，投資回報(bào)周期6個(gè)月左右。

除此之外，多可碼垛工作站還具有以下優(yōu)勢：

• 高效運(yùn)營，可24小時(shí)不間斷重復(fù)碼垛，無職業(yè)病危害；

• 簡單易用，安全可靠，穩(wěn)定輸出！能夠滿足2.4m以下垛形需求；

• 整站運(yùn)行節(jié)拍達(dá)到UPH300以上。

高工機(jī)器人了解到，多可碼垛工作站能滿足2.4m以下垛形需求的關(guān)鍵在于升降柱和長臂展。升降柱起到的作用在于實(shí)時(shí)控制，外部軸與關(guān)節(jié)處是聯(lián)動(dòng)的，中科新松開發(fā)外部軸功能可以實(shí)現(xiàn)升降柱和機(jī)器人的聯(lián)動(dòng)，讓碼垛工作站的運(yùn)動(dòng)動(dòng)作更協(xié)調(diào)、更靈動(dòng)。在長臂展方面，GCR25-1800擁有1800mm長臂展，可夠適用于碼垛應(yīng)用的國標(biāo)、歐標(biāo)、美標(biāo)棧板，最大棧板尺寸可達(dá)1200mm×1100mm。

從中科新松與韓國某企業(yè)的合作可以窺見一斑。

在韓國的某企業(yè)的生產(chǎn)現(xiàn)場，2位韓國工人每天輪流重復(fù)的搬運(yùn)18KG的重物，不僅效率低下，且人工碼垛高度僅能達(dá)到1420mm。部署多可碼垛工作站后碼到了2.39m，庫房的容量翻了一翻，兩位韓國大叔僅需一位管理碼垛站并承擔(dān)后續(xù)的工位到倉庫的物流工作。

中科新松孫經(jīng)理表示，除了效率外，海外的客戶更加注重生產(chǎn)的安全性。在安全性方面，多可碼垛工作站具有碰撞檢測、安全激光雷達(dá)、光柵等TUV認(rèn)證的安全功能，可實(shí)現(xiàn)作業(yè)現(xiàn)場的全方位安全保障。

目前，多可碼垛工作站已應(yīng)用于醫(yī)療行業(yè)（器材、藥品、耗材）、食品加工、小家電等行業(yè)。

把握行業(yè)發(fā)展脈絡(luò)

近年來，隨著協(xié)作機(jī)器人入局的玩家越來越多，我國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始從市場培育階段走向規(guī)?；涞仉A段。

在中科新松孫經(jīng)理看來，目前的協(xié)作機(jī)器人行業(yè)呈現(xiàn)出三大特征：

一是銷量增長。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2023年中國協(xié)作機(jī)器人銷量為3.14萬臺(tái)，同比增長21.73%。GGII預(yù)計(jì)，2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)到4.08萬臺(tái)，同比增長29.78%。預(yù)計(jì)至2027年，中國協(xié)作機(jī)器人銷量將接近9.5萬臺(tái)，市場規(guī)模將接近60億元。（注：含四軸、六軸及以上協(xié)作機(jī)器人）

二是國產(chǎn)替代加速。從協(xié)作機(jī)器人本體廠商屬性來看，國產(chǎn)廠商持續(xù)鞏固在中國市場的主導(dǎo)地位，GGII數(shù)據(jù)顯示，2023年國產(chǎn)廠商在國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的市場份額為89.04%。

三是國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人廠商在各細(xì)分行業(yè)全面開花，橫跨工業(yè)與商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，下游細(xì)分行業(yè)滲透率持續(xù)上升。

中科新松自2016年成立以來，見證并參與著協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展，一直在挑戰(zhàn)中成長。中科新松孫經(jīng)理表示，中科新松的品牌叫多可協(xié)作機(jī)器人，詮釋著協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用有多種可能性，未來，中科新松將立足客戶需求，持續(xù)研發(fā)新技術(shù)，提高機(jī)器人的性能、靈活性和智能化水平，探索協(xié)作機(jī)器人在更多行業(yè)中的應(yīng)用，為協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展貢獻(xiàn)更多力量。