6月19日，新松機(jī)器人公眾號(hào)顯示，公司與仁新機(jī)器人焊機(jī)公司（以下簡(jiǎn)稱“仁新機(jī)器人”）攜手合作，結(jié)合雙方在機(jī)器人、3D視覺(jué)、SLAM導(dǎo)航和AI等領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，成功研發(fā)出無(wú)需示教和編程的智能移動(dòng)焊接機(jī)器人。

圖片來(lái)自新松機(jī)器人微信公眾號(hào)

當(dāng)前焊接機(jī)器人已經(jīng)應(yīng)用于制造業(yè)的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，但其仍存在一些挑戰(zhàn)和限制，例如焊接準(zhǔn)備時(shí)間長(zhǎng)、無(wú)法自動(dòng)避開連接板、焊接環(huán)境適用性弱等問(wèn)題。因此，受限于部分技術(shù)尚未發(fā)展成熟，焊接機(jī)器人的智能化和易用性依然達(dá)不到終端用戶的預(yù)期。

因此，焊接機(jī)器人的智能化已經(jīng)成為當(dāng)前機(jī)器人企業(yè)發(fā)展和研究的方向。

公開信息顯示，新松機(jī)器人主要從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)業(yè)務(wù)，涵蓋機(jī)器人核心零部件、機(jī)器人本體到機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

在焊接領(lǐng)域，新松機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了白車身點(diǎn)焊技術(shù)的優(yōu)化升級(jí)，成功應(yīng)用于白車身焊接生產(chǎn)線的客戶端；在弧焊方面，實(shí)現(xiàn)從免示教、作業(yè)在線生成、作業(yè)運(yùn)行、自研線激光跟蹤算法到擺弧跟蹤的全流程設(shè)計(jì)。

在項(xiàng)目方面，基于新松機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的經(jīng)驗(yàn)積累和技術(shù)支持，新松機(jī)器人2023年報(bào)透露，其已為德國(guó)客戶提供首條門環(huán)激光拼焊接線，大幅縮短門環(huán)拼合時(shí)間；為波蘭客戶提供汽車座椅焊接線，是近年新松機(jī)器人較大出口歐洲的單體焊接項(xiàng)目。

新松機(jī)器人表示，2024年，公司將針對(duì)主流應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)先進(jìn)適用、高度成熟、易于推廣的焊接自動(dòng)化整體解決方案。在汽車領(lǐng)域，將加速拓展焊接機(jī)器人在汽車整裝的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用；在工程機(jī)械等一般制造領(lǐng)域，將依托在焊接、重載裝配等應(yīng)用積累，突破核心市場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)可復(fù)制性強(qiáng)、投入產(chǎn)出比高、智能信息化的產(chǎn)線，不斷提升細(xì)分市場(chǎng)份額。

仁新機(jī)器人作為仁新企業(yè)集團(tuán)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)公司，專注于技術(shù)創(chuàng)新和智慧解決方案，其團(tuán)隊(duì)擁有20多年的技術(shù)沉淀和行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，有效革新了傳統(tǒng)焊接和切割模式。目前，仁新機(jī)器人已推出"漫步者"、"風(fēng)行者"、"智行者"、"領(lǐng)航者"、"神行者"等焊機(jī)系列，以及"切割王"切割工作站，產(chǎn)品服務(wù)于制造、建筑工程、航空航天、軌道交通、能源、電力設(shè)備、船舶制造、環(huán)保設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。

此次新松機(jī)器人與仁新機(jī)器人的合作，也透露出其加大焊接領(lǐng)域布局的決心。

據(jù)了解，新松機(jī)器人與仁新機(jī)器人研發(fā)的智能移動(dòng)焊接機(jī)器人擁有四大技術(shù)優(yōu)勢(shì)，可應(yīng)對(duì)機(jī)械制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域大型化、小批量的非標(biāo)工件焊接需求：

1、強(qiáng)悍的本體性能。智能移動(dòng)焊接機(jī)器人的機(jī)械臂采用新松SR12A系列機(jī)器人，專為高要求的弧焊應(yīng)用開發(fā)，采用輕量化設(shè)計(jì)，流線型外觀，中空弓形手臂減少工件干涉，集成走線管設(shè)計(jì)科學(xué)，提高作業(yè)靈活性，確保最佳姿態(tài)，可進(jìn)行無(wú)干擾高密度布局。

2、3D視覺(jué)感知技術(shù)。智能移動(dòng)焊接機(jī)器人采用3D視覺(jué)感知技術(shù)，能夠精準(zhǔn)識(shí)別焊接路徑和工件位置，結(jié)合的焊接工藝軟件包，機(jī)器人自主規(guī)劃動(dòng)作軌跡、自動(dòng)生成焊接程序，解決了因人工焊接準(zhǔn)確性不足導(dǎo)致的產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定問(wèn)題，減少返工和次品率。

3、SLAM自主導(dǎo)航技術(shù)。智能移動(dòng)焊接機(jī)器人通過(guò)SLAM（同步定位與地圖構(gòu)建）技術(shù)，機(jī)器人具備自主導(dǎo)航功能，能夠在復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境中自如穿行，自動(dòng)避讓障礙物并精確定位焊接位置。解決了企業(yè)面對(duì)非標(biāo)工件的自動(dòng)化焊接痛點(diǎn)。

4、AI技術(shù)。智能移動(dòng)焊接機(jī)器人搭載人工智能技術(shù)，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別和手勢(shì)識(shí)別等方式即可下達(dá)指令，大大簡(jiǎn)化了操作流程。

新松機(jī)器人介紹，以萬(wàn)噸鋼結(jié)構(gòu)生產(chǎn)線為例，使用智能移動(dòng)焊接機(jī)器人后，焊接質(zhì)量可提升55%以上，效率比傳統(tǒng)人工作業(yè)提升65%以上。

據(jù)了解，智能移動(dòng)焊接機(jī)器人已在機(jī)械制造、軌道交通、能源、船舶制造、建筑鋼結(jié)構(gòu)等領(lǐng)域迅速推廣，并于近日在國(guó)內(nèi)某環(huán)保領(lǐng)域龍頭企業(yè)成功應(yīng)用。