IPO市場(chǎng)寒冬持續(xù)。

今年以來(lái)，多部門(mén)陸續(xù)出臺(tái)了證監(jiān)會(huì)“315新政”、新“國(guó)九條”等一系列政策，上市門(mén)檻隨之水漲船高。寒氣逼近之下，不少企業(yè)選擇撤回材料，終止IPO，另辟蹊徑。

但同時(shí)，也有不少企業(yè)選擇繼續(xù)“排隊(duì)”IPO。

據(jù)高工機(jī)器人的不完全統(tǒng)計(jì)，目前仍在排隊(duì)IPO的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)有17家，分別為大鵬工業(yè)、三協(xié)電機(jī)、思看科技、鑫信騰、節(jié)卡機(jī)器人、?？禉C(jī)器人、長(zhǎng)光辰芯、森峰科技、大昌科技、越疆科技、思客琦、控匯股份、匯興智造、長(zhǎng)步道、金康精工、思哲睿、環(huán)動(dòng)科技。

排隊(duì)企業(yè)中，科創(chuàng)板5家、創(chuàng)業(yè)板5家、北交所6家、香港聯(lián)交所1家；2家主營(yíng)協(xié)作機(jī)器人、4家主營(yíng)機(jī)器視覺(jué)、電機(jī)/減速器/工控機(jī)/手術(shù)機(jī)器人各1家、7家系統(tǒng)集成；1家提交注冊(cè)、3家過(guò)會(huì)、9家已問(wèn)詢、1家中止、1家已遞交上市申請(qǐng)、2家完成輔導(dǎo)備案。

*以下企業(yè)僅展示協(xié)作機(jī)器人、減速器、機(jī)器視覺(jué)相關(guān)企業(yè)，順序按首字母排序

協(xié)作機(jī)器人&減速器

2+1家

▌節(jié)卡機(jī)器人

擬上市板塊：科創(chuàng)板

節(jié)卡機(jī)器人成立于2014年，主要從事協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售，并從事包括集成設(shè)備及自動(dòng)化產(chǎn)線在內(nèi)的機(jī)器人系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)。

節(jié)卡機(jī)器人的協(xié)作機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品分為Zu系列、Pro系列、C系列、MiniCobo系列、Zus系列、All-in-one共融系列等，負(fù)載從1kg至20kg不等，可實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、包裝、打磨、焊接、噴涂、檢測(cè)等多種契合工業(yè)/商業(yè)場(chǎng)景應(yīng)用。

▌越疆科技

擬上市板塊：香港聯(lián)交所主板

越疆科技成立于2015年，主要從事協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)、制造及銷售。越疆科技已推出了4個(gè)系列共27款協(xié)作機(jī)器人型號(hào)，負(fù)載覆蓋0.25kg-20kg，可滿足制造、零售、醫(yī)療健康、STEAM教育、科研等領(lǐng)域及場(chǎng)景的應(yīng)用需求。

CR系列主要應(yīng)用于汽車、消費(fèi)電子、半導(dǎo)體、醫(yī)療、化工、零售等行業(yè)；Nova系列主要用于咖啡店咖啡制作及拿鐵拉花、診所物理治療及自動(dòng)售賣機(jī)現(xiàn)場(chǎng)飲品沖泡等場(chǎng)景；Magician系列專為教育機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；M系列專為輕工制造業(yè)設(shè)計(jì)。復(fù)合協(xié)作機(jī)器人，主要用于碼垛、焊接、移動(dòng)操作及職業(yè)培訓(xùn)。

▌環(huán)動(dòng)科技

擬上市板塊：科創(chuàng)板

環(huán)動(dòng)科技成立于2020年，是上市公司雙環(huán)傳動(dòng)的子公司，從事機(jī)器人關(guān)節(jié)高精密減速器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷售，為客戶提供覆蓋3-1000KG負(fù)載機(jī)器人所需的以RV減速器為主的高精密減速器整體方案。分拆上市前，雙環(huán)傳動(dòng)持有環(huán)動(dòng)科技61.29%的股權(quán)。

據(jù)雙環(huán)傳動(dòng)2023年年度報(bào)告顯示，環(huán)動(dòng)科技在中大負(fù)載機(jī)器人（50Kg-210Kg負(fù)載）用RV減速機(jī)產(chǎn)品上，取得關(guān)鍵性突破，在可靠性、一致性、精度保持性要求更高的鋰電、光伏、汽車制造等高端應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)全系列進(jìn)口替代與規(guī)模配套。

機(jī)器視覺(jué)

4家

▌長(zhǎng)步道

擬上市板塊：北交所

2024年2月28日，長(zhǎng)步道提交了向不特定合格投資者公開(kāi)發(fā)行股票并在北京證券交易所上市輔導(dǎo)備案報(bào)告。此前長(zhǎng)步道曾向上交所科創(chuàng)板遞交招股書(shū)，隨后于2023年12月撤回材料。

長(zhǎng)步道成立于2010年，是一家立足于機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，以機(jī)器視覺(jué)核心硬件工業(yè)鏡頭為主要產(chǎn)品，且在工業(yè)相機(jī)、數(shù)字安防鏡頭、工業(yè)檢測(cè)設(shè)備、精密光學(xué)零部件及消費(fèi)類產(chǎn)品等產(chǎn)業(yè)鏈條均有業(yè)務(wù)延伸的企業(yè)。據(jù)悉，凌云光、比亞迪均持有長(zhǎng)步道股份。

▌長(zhǎng)光辰芯

擬上市板塊：科創(chuàng)板

長(zhǎng)光辰芯成立于2012年，是一家主要從事高性能CMOS圖像傳感器的研發(fā)、設(shè)計(jì)、測(cè)試與銷售，及提供相關(guān)定制服務(wù)的企業(yè)。長(zhǎng)光辰芯是凌云光參股公司。截至長(zhǎng)光辰芯招股說(shuō)明書(shū)（申報(bào)稿）簽署日，凌云光直接持有長(zhǎng)光辰芯37,829,000股股份，占長(zhǎng)光辰芯總股本的10.22%。

長(zhǎng)光辰芯推出的系列化CMOS圖像傳感器產(chǎn)品，主要應(yīng)用于機(jī)器視覺(jué)、科學(xué)儀器和專業(yè)影像等領(lǐng)域，具備大靶面、高分辨率、高靈敏度、高動(dòng)態(tài)范圍、低噪聲、高幀頻/行頻、高量子效率、高速或超高速等特點(diǎn)，客戶包含海康機(jī)器人、華睿科技、鑫圖光電、?？乒怆姷?。

▌海康機(jī)器人

擬上市板塊：創(chuàng)業(yè)板

?？禉C(jī)器人成立于2016年，是深交所主板上市公司海康威視的子公司，面向全球提供機(jī)器視覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。此外，?？禉C(jī)器人還從事無(wú)人機(jī)及無(wú)人機(jī)防御系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。

在機(jī)器視覺(jué)方面，?？禉C(jī)器人已擁有2D視覺(jué)、智能ID、3D視覺(jué)三大硬件產(chǎn)品線，同時(shí)以VM算法軟件平臺(tái)為核心，培養(yǎng)視覺(jué)應(yīng)用生態(tài)。?？禉C(jī)器人的移動(dòng)機(jī)器人業(yè)務(wù)依托潛伏、移/重載、叉取和料箱四大硬件產(chǎn)品線和機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS、智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)iWMS兩大軟件平臺(tái)，重點(diǎn)覆蓋汽車、新能源、3C電子、醫(yī)藥醫(yī)療、電商零售等細(xì)分行業(yè)，提供專業(yè)的智能物流解決方案。

▌思看科技

擬上市板塊：科創(chuàng)板

思看科技成立于2015年，主要從事三維視覺(jué)數(shù)字化產(chǎn)品及系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售，產(chǎn)品主要涵蓋便攜式3D視覺(jué)數(shù)字化產(chǎn)品、跟蹤式3D視覺(jué)數(shù)字化產(chǎn)品、專業(yè)級(jí)彩色3D視覺(jué)數(shù)字化產(chǎn)品和工業(yè)級(jí)自動(dòng)化3D視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)等。

思看科技的3D視覺(jué)產(chǎn)品主要與協(xié)作機(jī)器人融合應(yīng)用。思看科技的產(chǎn)品主要應(yīng)用于航空航天、汽車制造、工程機(jī)械、交通運(yùn)輸、3C電子、綠色能源等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域，以及教學(xué)科研、3D打印、藝術(shù)文博、醫(yī)療健康、公安司法、虛擬世界等萬(wàn)物數(shù)字化應(yīng)用領(lǐng)域。

科創(chuàng)板八條，強(qiáng)化“硬科技”定位

如前文所提，上市門(mén)檻水漲船高已成定局，但高工機(jī)器人觀察到，政策“風(fēng)向標(biāo)”出現(xiàn)了一些細(xì)微的轉(zhuǎn)向。

2024年6月19日，證監(jiān)會(huì)發(fā)布《關(guān)于深化科創(chuàng)板改革 服務(wù)科技創(chuàng)新和新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的八條措施》。

其中，首條提到的就是“強(qiáng)化科創(chuàng)板‘硬科技’定位”，并強(qiáng)調(diào)，優(yōu)先支持新產(chǎn)業(yè)新業(yè)態(tài)新技術(shù)領(lǐng)域突破關(guān)鍵核心技術(shù)的“硬科技”企業(yè)在科創(chuàng)板上市，適應(yīng)新質(zhì)生產(chǎn)力相關(guān)企業(yè)投入大、周期長(zhǎng)、研發(fā)及商業(yè)化不確定性高等特點(diǎn)，支持具有關(guān)鍵核心技術(shù)、市場(chǎng)潛力大、科創(chuàng)屬性突出的優(yōu)質(zhì)未盈利科技型企業(yè)在科創(chuàng)板上市，提升制度包容性。

該措施一定程度上將有益于具備“硬科技”屬性的企業(yè)在科創(chuàng)板上市。據(jù)高工機(jī)器人的不完全統(tǒng)計(jì)，目前在科創(chuàng)板排隊(duì)IPO的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)有5家，分別為思看科技、節(jié)卡機(jī)器人、長(zhǎng)光辰芯、思哲睿、環(huán)動(dòng)科技，對(duì)應(yīng)的主營(yíng)業(yè)務(wù)分別為3D視覺(jué)、協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)、手術(shù)機(jī)器人、減速器。

新規(guī)出臺(tái)之下，上述5家奔赴科創(chuàng)板IPO的企業(yè)將有何新進(jìn)展？有待關(guān)注。