然而總體而言，其應用規(guī)模相較于焊接、搬運、碼垛等工藝仍然較小。這主要是因為拋光打磨難點眾多，對機器人定位的精準度、剛度及穩(wěn)定性等方面都有著極其嚴格的要求。

▍行業(yè)難題

難點1   來料一致性差

由于原材料批次差異、前序加工工序（如壓鑄、鍛打、焊接等）導致的外形尺寸偏差，來料一致性難以保證，這使得產(chǎn)品的精準定位和識別極具挑戰(zhàn)。

難點2   打磨良品率低

打磨拋光工藝對于軌跡精度要求很高，而在工件存在偏差的情況下，確保打磨效果的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量標準的統(tǒng)一更是難上加難，甚至會出現(xiàn)打磨不均或打磨過量的情況，導致良率過低，無法實現(xiàn)批量生產(chǎn)。對于較小的偏差，可采用浮動打磨工具解決，而對于較大的偏差，則要求機器人具備自主識別并自動補償的能力。

 難點3   編程復雜度高

待拋光打磨產(chǎn)品往往材質(zhì)多樣，外形復雜，需要磨削位置多為空間曲線、曲面，編程點位眾多，機器人磨削軌跡自適應較難，且對操作人員技能要求高。

由于大部分生產(chǎn)屬于小批量、多品種的生產(chǎn)模式，工裝無法通用，加之不同產(chǎn)品的加工工藝差異和打磨工具的不兼容性，要求打磨程序具備閉環(huán)控制和可量化的工藝參數(shù)。

難點5   機器人性能要求嚴苛

拋光打磨過程中機器人各關節(jié)承受力矩大，且磨削環(huán)境水霧、粉塵彌漫，將極大影響機器人的使用壽命，機器人的剛性、穩(wěn)定性等核心能力都面臨嚴峻考驗。

難點6   工藝復雜，工具類型多

打磨工藝復雜，為滿足不同材質(zhì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求，機器人需具備頻繁更換工具及耗材且不影響生產(chǎn)效率的能力。