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然而總體而言，其應(yīng)用規(guī)模相較于焊接、搬運(yùn)、碼垛等工藝仍然較小。這主要是因?yàn)閽伖獯蚰ルy點(diǎn)眾多，對機(jī)器人定位的精準(zhǔn)度、剛度及穩(wěn)定性等方面都有著極其嚴(yán)格的要求。
▍行業(yè)難題
難點(diǎn)1 來料一致性差
由于原材料批次差異、前序加工工序（如壓鑄、鍛打、焊接等）導(dǎo)致的外形尺寸偏差，來料一致性難以保證，這使得產(chǎn)品的精準(zhǔn)定位和識別極具挑戰(zhàn)。
難點(diǎn)2 打磨良品率低
打磨拋光工藝對于軌跡精度要求很高，而在工件存在偏差的情況下，確保打磨效果的一致性和產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的統(tǒng)一更是難上加難，甚至?xí)霈F(xiàn)打磨不均或打磨過量的情況，導(dǎo)致良率過低，無法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。對于較小的偏差，可采用浮動打磨工具解決，而對于較大的偏差，則要求機(jī)器人具備自主識別并自動補(bǔ)償的能力。
難點(diǎn)3 編程復(fù)雜度高
待拋光打磨產(chǎn)品往往材質(zhì)多樣，外形復(fù)雜，需要磨削位置多為空間曲線、曲面，編程點(diǎn)位眾多，機(jī)器人磨削軌跡自適應(yīng)較難，且對操作人員技能要求高。
由于大部分生產(chǎn)屬于小批量、多品種的生產(chǎn)模式，工裝無法通用，加之不同產(chǎn)品的加工工藝差異和打磨工具的不兼容性，要求打磨程序具備閉環(huán)控制和可量化的工藝參數(shù)。
難點(diǎn)5 機(jī)器人性能要求嚴(yán)苛
拋光打磨過程中機(jī)器人各關(guān)節(jié)承受力矩大，且磨削環(huán)境水霧、粉塵彌漫，將極大影響機(jī)器人的使用壽命，機(jī)器人的剛性、穩(wěn)定性等核心能力都面臨嚴(yán)峻考驗(yàn)。
難點(diǎn)6 工藝復(fù)雜，工具類型多
打磨工藝復(fù)雜，為滿足不同材質(zhì)產(chǎn)品的質(zhì)量要求，機(jī)器人需具備頻繁更換工具及耗材且不影響生產(chǎn)效率的能力。
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