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RV減速器已應(yīng)用于2噸工業(yè)機器人,這家中外合資的企業(yè)有何實力?

2024年10月21日 來源:高工機器人  瀏覽 110 次 評論(0)

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2013-2023年中國工業(yè)機器人減速器市場銷量復(fù)合增速超過22%。2014年,國產(chǎn)減速器的市場份額僅為11.36%,2023年國產(chǎn)機器人減速器占比55.71%。


2014至2023年,國產(chǎn)減速器市場份額呈上升趨勢,反映出國產(chǎn)減速器行業(yè)從“無人問津”的困境中走出,并在多個技術(shù)難題上取得了顯著突破。


歷史性的進(jìn)步,背后涌現(xiàn)出無數(shù)的推動者。


成立于2000年的珠海飛馬傳動機械有限公司(以下簡稱“飛馬傳動”)便是其中一員。從攪拌機減速機跨入RV減速器,飛馬傳動通過正向研發(fā)攻克了多個技術(shù)難題,形成三大系列,32種型號 近200種速比,已滿足2T負(fù)載機器人和自動化設(shè)備使用,廣泛應(yīng)用于機器人行業(yè)、自動化行業(yè)和特種行業(yè)等領(lǐng)域。


從“0”到“1”,飛馬傳動九年耕耘



回顧飛馬傳動的發(fā)展歷史,在RV減速器的道路上,從“0”到“1”,其已經(jīng)走了9年。


2012年,順應(yīng)國家大力推廣精密減速器以及機器人智能制造的大趨勢,身處于攪拌機減速機領(lǐng)域的飛馬傳動看中了RV減速器的發(fā)展前景,開始調(diào)研RV減速器行業(yè)。


2014年,飛馬傳動陸續(xù)購買了德國和日本的設(shè)備回來試制樣品;2016年,飛馬傳動第一批產(chǎn)品正式推出。


彼時國內(nèi)正式推出RV減速器產(chǎn)品,并具有批量生產(chǎn)能力的企業(yè)屈指可數(shù),大多企業(yè)還處在研發(fā)和測試驗證階段。從應(yīng)用端看,國內(nèi)的本體企業(yè)也大多使用的是日本納博特斯克的減速器。


飛馬傳動應(yīng)用總監(jiān)鄧云慶在接受高工機器人調(diào)研時表示,為什么國內(nèi)的RV減速器企業(yè)做出的產(chǎn)品性能與日本的納博特斯克存在較大差距?原因在于國內(nèi)的RV減速器企業(yè)在產(chǎn)品的理論設(shè)計及大批量高精密制造的管理等方面都存在瓶頸。



基于對行業(yè)的判斷,飛馬傳動走出了一條獨特而堅韌的發(fā)展之路。


作為一家中外合資的企業(yè),飛馬傳動由西北工業(yè)集團有限公司、志富(中國)有限公司、意大利OMG集團投資組建而成。


西北工業(yè)集團有限公司隸屬于中國兵器工業(yè)集團公司,是中央企業(yè)先進(jìn)集體;志富(中國)有限公司是一家香港控股公司,專注從事混凝土生產(chǎn)行業(yè), 對攪拌機及攪拌站的設(shè)計、制造、承建等工程具有豐富的經(jīng)驗積累;意大利OMG集團是歐洲歷史最悠久、規(guī)模最大的攪拌機生產(chǎn)企業(yè)之一,至今已近80年歷史。


中外合資的基因奠定了飛馬傳動“開放兼容”的屬性。


在企業(yè)管理方面,飛馬傳動的管理主要由志富(中國)有限公司管理,具備靈活、高效的辦事風(fēng)格。在技術(shù)管理方面又遵循了意大利OMG集團的嚴(yán)謹(jǐn)作風(fēng),也為飛馬引進(jìn)全球高端制造設(shè)備。


在人才儲備方面,飛馬傳動背靠西北工業(yè)集團,其為飛馬傳動研究RV減速器領(lǐng)域輸送了大批技術(shù)和技能人才。同時,中國兵器集團大力支持RV減速器項目,由飛馬牽頭承擔(dān)中國兵器集團民品研發(fā)項目。


在設(shè)備投入和制造工藝方面,飛馬傳動引進(jìn)了卡帕、萊茲等先進(jìn)的設(shè)備,為產(chǎn)品研發(fā)速度提供了強有力的保障,已具備了研發(fā)、生產(chǎn)及測試試驗?zāi)芰Γ瑩碛?0多臺整機檢測設(shè)備,涵蓋綜合性能(傳動誤差,空程齒隙,效率,扭矩,剛性)、高低溫、傾覆剛度等多種試驗標(biāo)準(zhǔn)的疲勞耐久臺架等。在檢驗方面,RV配套精密檢測儀器及高精度三坐標(biāo)超過20臺,檢驗檢測能力國內(nèi)首屈一指。


同時,飛馬傳動還加強與高校合作,如重慶大學(xué)、華南理工大學(xué)、暨南大學(xué)、北京理工大學(xué)珠海學(xué)院等,借其理論設(shè)計優(yōu)勢補齊自身最后一塊短板。


當(dāng)前,飛馬傳動已形成“產(chǎn)、學(xué)、研、用”緊密結(jié)合的協(xié)同創(chuàng)新格局。2023年,飛馬傳動的RV減速器產(chǎn)銷已超過5萬臺,是其實力的最好證明。




積極擁抱大負(fù)載機器人趨勢



近兩年,為滿足鋰電、新能源汽車等行業(yè)對重載能力的需求,大負(fù)載機器人的市場需求持續(xù)增長。


對于大負(fù)載機器人來說,一方面,大負(fù)載不僅意味著機械結(jié)構(gòu)相應(yīng)增大,對應(yīng)的鑄件加工、模具、生產(chǎn)設(shè)備投入等成本也相應(yīng)增加。另一方面,大負(fù)載機器人也對RV減速器等核心零部件提出了更高的要求,包括高承載能力、高精度傳動、低回差特性、高傳動效率、緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計以及良好的環(huán)境適應(yīng)性,以確保機器人能夠在高速、大負(fù)載情況下準(zhǔn)確穩(wěn)定地工作。


同時,國際上對RV減速器的正向設(shè)計技術(shù)全面封鎖,也對中國購買超大型RV減速器進(jìn)行嚴(yán)格的審查。


一路走來,飛馬傳動依托技術(shù)創(chuàng)新,在產(chǎn)品設(shè)計和生產(chǎn)中形成獨特優(yōu)勢,緊抓市場機遇,企業(yè)魄力可見一斑。


解決受限、高價、貨期長的問題,飛馬傳動基于客戶需求,與客戶深入研究,通過引進(jìn)歐洲通用高端設(shè)備,與廣東和重慶知名高校建成產(chǎn)學(xué)研平臺,借助高校的數(shù)學(xué)模型對仿真計算優(yōu)勢,在正向設(shè)計理論層面,從頂層開始完成了減速機的結(jié)構(gòu)尺寸的設(shè)計,再結(jié)合飛馬傳動的工程技術(shù)人員在工藝設(shè)計方面的實踐經(jīng)驗,自主開發(fā)超大型RV減速機SMRV-1500E和SMRV-1200C,主要應(yīng)用于大負(fù)載關(guān)節(jié)機器人和重型碼垛設(shè)備。




其中,SMRV-1500E的額定輸出扭矩達(dá)到15000Nm,最大扭矩達(dá)到73500Nm,最大直徑達(dá)到600mm,重量超過500kg,勻速傳動誤差16arc.sec,回差12arc.sec,空載運行力矩4.05N.m,空程23arc.sec。


鄧云慶介紹,SMRV-1500E以出口為主,累積出口超過幾十臺,已應(yīng)用在負(fù)載為2噸的大負(fù)載機器人上。




等待時機,蓄勢而動



從需求的角度看,新增的工業(yè)機器人需求是減速器產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動力之一。此外,減速器本身有額定的使用壽命,需要定期更換,即存量市場的更換亦是需求方向之一。


GGII數(shù)據(jù)顯示,2023年中國工業(yè)機器人減速器總需求量為118.94萬臺,同比增長8.22%。從減速器類型來看,2023年中國工業(yè)機器人RV減速器與諧波減速器消費量分別為52.01萬臺與66.93萬臺,同比增長分別為13.21%和4.64%。GGII預(yù)計,2024-2028年,中國工業(yè)機器人用減速器需求總量在825萬臺左右。


這為減速器企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間,當(dāng)前,飛馬傳動已形成了RV減速器生產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)化能力,投資近3億元二期廠房已建設(shè)完成,年產(chǎn)能達(dá)10萬臺,三期廠房可隨時根據(jù)實際情況建設(shè)。


從行業(yè)發(fā)展的角度看,市場的需求和技術(shù)的發(fā)展,像左右腳,交替前進(jìn),不斷催生出新產(chǎn)品和新業(yè)務(wù)。


鄧云慶判斷,隨著工業(yè)自動化和智能制造的不斷發(fā)展,機器人廠商對RV減速器的性能要求將越來越高,同時對其重量也將提出更為嚴(yán)格的要求。輕量化設(shè)計已成為RV減速器發(fā)展的重要方向,也就是說,相同體積、相同重量,RV減速器要傳遞更大的扭矩。


對此,等待時機,蓄勢而動,飛馬傳動已經(jīng)做好準(zhǔn)備。

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