自2021年《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等政策文件印發(fā)以來(lái)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展得到了明確的規(guī)劃和指導(dǎo)，明確了產(chǎn)業(yè)發(fā)展的目標(biāo)和方向，有助于產(chǎn)業(yè)的有序發(fā)展。

據(jù)高工機(jī)器人的不完全統(tǒng)計(jì)，2024年以來(lái)，面向以工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人、建筑機(jī)器人、礦山機(jī)器人、應(yīng)急機(jī)器人等為核心的智能制造等行業(yè)，各部門(mén)已印發(fā)了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》、《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（2024版）、《多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范》、《國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃16個(gè)重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南》、《2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”申報(bào)》、《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》等一系列政策、通知、案例征集文件。

*以下匯總為高工機(jī)器人的不完全統(tǒng)計(jì)，歡迎評(píng)論區(qū)補(bǔ)充討論。

工業(yè)機(jī)器人

1

《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》

《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（2024版）》

7月30日，工業(yè)和信息化部印發(fā)通知，對(duì)《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件》和《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范管理實(shí)施辦法》進(jìn)行了修訂，形成了《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件（2024版）》和《工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范條件管理實(shí)施辦法（2024版）》（下文合稱(chēng)“新規(guī)”），自2024年8月1日起實(shí)施。

從企業(yè)營(yíng)業(yè)收入要求方面來(lái)看，新規(guī)要求：①關(guān)鍵零部件企業(yè)近三年?duì)I業(yè)收入年均不小于3000萬(wàn)元；②本體制造企業(yè)近三年?duì)I業(yè)收入年均不小于5000萬(wàn)元；③集成應(yīng)用企業(yè)近三年?duì)I業(yè)收入年均不小于1億元。

從近三年每年研發(fā)投入要求方面來(lái)看，新規(guī)要求：上年?duì)I業(yè)收入≤5000萬(wàn)元的，研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入在營(yíng)業(yè)收入中的占比≥5%；上年?duì)I業(yè)收入＞5000萬(wàn)元且≤2億元的，研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入在營(yíng)業(yè)收入中的占比≥4%；上年?duì)I業(yè)收入＞2億元的，研發(fā)經(jīng)費(fèi)投入在營(yíng)業(yè)收入中的占比≥3%。

10月17日，工信部印發(fā)通知，組織開(kāi)展2024年工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范公告申報(bào)工作。省級(jí)工業(yè)和信息化主管部門(mén)、中央企業(yè)將經(jīng)初審符合《規(guī)范條件》的企業(yè)申請(qǐng)材料和推薦匯總表，于2024年11月15日前報(bào)送至工業(yè)和信息化部裝備工業(yè)一司。

2

《多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范》

4月10日，中華人民共和國(guó)工業(yè)和信息化部發(fā)布2024年第4號(hào)公告。工業(yè)和信息化部批準(zhǔn)《多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范》等454項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，其中，化工行業(yè)65項(xiàng)、石化行業(yè)30項(xiàng)、黑色冶金行業(yè)22項(xiàng)、有色金屬行業(yè)25項(xiàng)、建材行業(yè)5項(xiàng)、稀土行業(yè)1項(xiàng)、機(jī)械行業(yè)130項(xiàng)、航空行業(yè)1項(xiàng)、輕工行業(yè)81項(xiàng)、電子行業(yè)7項(xiàng)、通信行業(yè)87項(xiàng)。

《454項(xiàng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)、名稱(chēng)、主要內(nèi)容等一覽表》中的第227項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)編號(hào)為JB/T 14682-2024的“多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)技術(shù)規(guī)范”規(guī)定了多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)的總體要求和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。該文件適用于機(jī)座號(hào)40（含）～320（含）多關(guān)節(jié)機(jī)器人用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的制造，其他類(lèi)似用途的伺服電動(dòng)機(jī)的制造參照使用。自2024年10月1日起實(shí)施。

3

《國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃16個(gè)重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南》

8月9日，工信部印發(fā)《關(guān)于國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高性能制造技術(shù)與重大裝備”等16個(gè)重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南的通知》，公布了“十四五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“高性能制造技術(shù)與重大裝備”、“智能傳感器”、“工業(yè)軟件”、“智能機(jī)器人”、“增材制造與激光制造”等16個(gè)重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2024年度項(xiàng)目申報(bào)指南。

4

《2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”申報(bào)》

10月24日，工信部、市場(chǎng)監(jiān)管總局聯(lián)合印發(fā)通知，部署開(kāi)展2024年度智能制造系統(tǒng)解決方案“揭榜掛帥”工作。

將面向原材料、高端裝備、消費(fèi)品、電子信息等重點(diǎn)行業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型智能化升級(jí)需求，聚焦智能工廠建設(shè)堵點(diǎn)痛點(diǎn)，發(fā)掘培育一批掌握核心技術(shù)、深耕細(xì)分行業(yè)、具有工業(yè)基因的專(zhuān)業(yè)化供應(yīng)商，強(qiáng)化智能制造裝備、工業(yè)軟件和系統(tǒng)“串珠成鏈”集成創(chuàng)新，深化國(guó)家、行業(yè)智能制造標(biāo)準(zhǔn)研制應(yīng)用，推動(dòng)形成先進(jìn)適用、自主可控、可復(fù)制推廣的智能制造系統(tǒng)解決方案產(chǎn)品和服務(wù)并應(yīng)用驗(yàn)證。

其中，重點(diǎn)高端裝備行業(yè)包含：傳感器及儀器儀表、工業(yè)母機(jī)、機(jī)器人、汽車(chē)及汽車(chē)零部件、軌道交通裝備、醫(yī)療裝備、工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、航空航天裝備、船舶及海洋工程裝備、能源裝備、基礎(chǔ)零部件等。

人形機(jī)器人

1

《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》

1月29日，工業(yè)和信息化部、教育部、科學(xué)技術(shù)部、交通運(yùn)輸部、文化和旅游部、國(guó)務(wù)院國(guó)有資產(chǎn)監(jiān)督管理委員會(huì)、中國(guó)科學(xué)院聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于推動(dòng)未來(lái)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實(shí)施意見(jiàn)》。

意見(jiàn)指出，要加快實(shí)施重大技術(shù)裝備攻關(guān)工程，突破人形機(jī)器人、量子計(jì)算機(jī)、超高速列車(chē)、下一代大飛機(jī)、綠色智能船舶、無(wú)人船艇等高端裝備產(chǎn)品，以整機(jī)帶動(dòng)新技術(shù)產(chǎn)業(yè)化落地，打造全球領(lǐng)先的高端裝備體系。深入實(shí)施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)再造工程，補(bǔ)齊基礎(chǔ)元器件、基礎(chǔ)零部件、基礎(chǔ)材料、基礎(chǔ)工藝和基礎(chǔ)軟件等短板，夯實(shí)未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展根基。

在人形機(jī)器人方面，突破機(jī)器人高轉(zhuǎn)矩密度伺服電機(jī)、高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與控制、仿生感知與認(rèn)知、智能靈巧手、電子皮膚等核心技術(shù)，重點(diǎn)推進(jìn)智能制造、家庭服務(wù)、特殊環(huán)境作業(yè)等領(lǐng)域產(chǎn)品的研制及應(yīng)用。

2

《征集先進(jìn)計(jì)算賦能新質(zhì)生產(chǎn)力典型應(yīng)用案例》

10月12日，工信部印發(fā)《關(guān)于征集先進(jìn)計(jì)算賦能新質(zhì)生產(chǎn)力典型應(yīng)用案例的通知》，征集以先進(jìn)計(jì)算賦能新質(zhì)生產(chǎn)力為主題，以提升我國(guó)先進(jìn)計(jì)算技術(shù)及相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用水平和創(chuàng)新能力為目標(biāo)，圍繞人工智能芯片、服務(wù)器、存儲(chǔ)設(shè)備及關(guān)鍵軟件等核心軟硬件產(chǎn)品，面向“傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)、新興產(chǎn)業(yè)、未來(lái)產(chǎn)業(yè)”三大領(lǐng)域，遴選一批技術(shù)水平先進(jìn)、創(chuàng)新能力突出、應(yīng)用效果良好的典型案例。

其中，未來(lái)產(chǎn)業(yè)主要包含元宇宙、腦機(jī)接口、量子信息、人形機(jī)器人、生成式人工智能、未來(lái)網(wǎng)絡(luò)等，聚焦先進(jìn)計(jì)算在技術(shù)研發(fā)、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證、場(chǎng)景探索等方面融合性、差異化、顛覆性創(chuàng)新探索，征集能夠引領(lǐng)未來(lái)發(fā)展方向、具有重大戰(zhàn)略意義和廣闊市場(chǎng)前景的前瞻應(yīng)用。

3

《第六批產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)申報(bào)》

10月15日，工信部印發(fā)《關(guān)于做好第六批產(chǎn)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)公共服務(wù)平臺(tái)申報(bào)工作的通知》。

申報(bào)面向生物制造、低空經(jīng)濟(jì)、安全應(yīng)急、戰(zhàn)略性礦產(chǎn)資源、智能檢測(cè)、人形機(jī)器人、腦機(jī)接口、通用人工智能等8大重點(diǎn)領(lǐng)域，主要強(qiáng)化三類(lèi)服務(wù)：一是試驗(yàn)檢測(cè)類(lèi)，主要為行業(yè)提供標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)量、認(rèn)證認(rèn)可、檢驗(yàn)檢測(cè)、試驗(yàn)驗(yàn)證等服務(wù)；二是信息服務(wù)類(lèi)，主要為行業(yè)提供知識(shí)產(chǎn)權(quán)、產(chǎn)業(yè)信息、公開(kāi)數(shù)據(jù)集等服務(wù)；三是創(chuàng)新成果產(chǎn)業(yè)化類(lèi)，主要為行業(yè)提供新技術(shù)新產(chǎn)品應(yīng)用推廣、關(guān)鍵核心技術(shù)應(yīng)用驗(yàn)證、培育新質(zhì)生產(chǎn)力等服務(wù)。

4

《2024年物聯(lián)網(wǎng)賦能行業(yè)發(fā)展典型案例征集》

8月5日，工信部印發(fā)《關(guān)于組織開(kāi)展2024年物聯(lián)網(wǎng)賦能行業(yè)發(fā)展典型案例征集工作的通知》，結(jié)合“十四五”規(guī)劃中數(shù)字經(jīng)濟(jì)方面的智能交通、智慧能源、智能制造等應(yīng)用場(chǎng)景，面向行業(yè)應(yīng)用、社會(huì)治理、民生消費(fèi)以及與新產(chǎn)業(yè)融合四個(gè)領(lǐng)域，聚焦十四個(gè)具體方向開(kāi)展本次典型案例征集。

在智能建造行業(yè)應(yīng)用方面，聚焦建材部品生產(chǎn)運(yùn)輸、BIM協(xié)同設(shè)計(jì)、智慧工地、建筑機(jī)器人、智慧建筑、安全施工等場(chǎng)景，征集有利于提升建造質(zhì)量、施工效率的應(yīng)用案例。

在智慧健康民生消費(fèi)領(lǐng)域方面，聚焦個(gè)性化健康管理、家庭養(yǎng)老床位、遠(yuǎn)程會(huì)診、體育訓(xùn)練等場(chǎng)景，征集自助式健康檢測(cè)設(shè)備、智能養(yǎng)老監(jiān)護(hù)設(shè)備、家庭服務(wù)機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)健康設(shè)備等醫(yī)療、康養(yǎng)、體育領(lǐng)域智能終端設(shè)備跨界融合應(yīng)用的案例。

在未來(lái)產(chǎn)業(yè)與新產(chǎn)業(yè)融合領(lǐng)域，聚焦物聯(lián)網(wǎng)與元宇宙、腦機(jī)接口、量子信息、人形機(jī)器人、生物制造等未來(lái)產(chǎn)業(yè)融合創(chuàng)新，征集推動(dòng)實(shí)現(xiàn)未來(lái)信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的案例。

礦山機(jī)器人/應(yīng)急機(jī)器人

1

《礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單》

4月28日，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于公布礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景名單的通知》為加快礦山領(lǐng)域機(jī)器人應(yīng)用推廣，更好服務(wù)礦山安全高質(zhì)量發(fā)展，國(guó)家礦山安全監(jiān)察局、工業(yè)和信息化部聯(lián)合開(kāi)展了礦山領(lǐng)域機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景征集工作，經(jīng)地方推薦、專(zhuān)家評(píng)審、社會(huì)公示等程序，確定推廣31個(gè)典型應(yīng)用場(chǎng)景、66個(gè)場(chǎng)景實(shí)例。

2

《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》

1月5日，應(yīng)急管理部、工業(yè)和信息化部聯(lián)合印發(fā)《關(guān)于加快應(yīng)急機(jī)器人發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》。

意見(jiàn)指出，到2025年，研發(fā)一批先進(jìn)應(yīng)急機(jī)器人，大幅提升科學(xué)化、專(zhuān)業(yè)化、精細(xì)化和智能化水平；建設(shè)一批重點(diǎn)場(chǎng)景應(yīng)急機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)測(cè)試和示范應(yīng)用基地，逐步完善發(fā)展生態(tài)體系；應(yīng)急機(jī)器人配備力度持續(xù)增強(qiáng)，裝備體系基本構(gòu)建，實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用及支撐水平全面提升。