在機器人自動化焊接時，相信大家都有碰到過焊縫出現(xiàn)氣孔和氣泡的情況，這是焊縫不合格的一種表現(xiàn)，會影響到焊縫的強度以及密封性。那為什么會出現(xiàn)這種問題呢？

出現(xiàn)氣孔和氣泡，大多數(shù)是因為以下的因素導致的：

1、氣流量的不充足：在焊接的過程當中，保護氣的流量一般控制在10-15L/min是最佳的，如果保護氣的流量過低，就會導致焊接的焊縫區(qū)域的氣體保護不穩(wěn)定或不足夠，導致空氣入侵焊縫，就會出現(xiàn)氣孔及氣泡的問題；

2、焊接氣體純凈度過低：在氣體保護焊接過程當中，一般是使用混合氣或者二氧化碳氣體進行焊接的，如果是因為氣體不純甚至說純凈度過低，比如說氣體中含有水分或者空氣等雜質(zhì)過多，就會導致在焊接時較容易產(chǎn)生氣泡氣孔。不過一般在解決此問題時，這點基本是可以排除的，因為現(xiàn)在所采購的氣體都會經(jīng)過質(zhì)量檢測，如果是有懷疑的話可以讓氣體廠商換一批氣體；

3、沒有打開氣瓶或氣閥關(guān)：這個就可能是新手比較容易犯錯誤的了，因新手剛接觸焊接，可能不了解保護氣體的作用，就會比較容易忘記打開氣瓶或氣閥，所導致的就是焊接時是沒有收到氣體保護的，焊接的聲音和飛濺是和正常焊接時是完全不一樣的，只要接觸焊接多了，基本聽聲音就可以判斷出來的了；

4、氣管沒接緊或破損：檢查供氣的管路是否存在破損或者漏氣，如果是發(fā)現(xiàn)的話，要及時更換供氣氣管；

5、有風或者風扇對著焊接區(qū)域：如果是在戶外焊接，在有風的情況下，焊接區(qū)域的保護氣體肯定會被風吹走或者吹散的而造成焊縫出現(xiàn)氣孔氣泡的；如果是在室內(nèi)焊接，風扇對著焊接區(qū)域吹的話也容易讓焊接區(qū)域卷入空氣，出現(xiàn)氣孔氣泡的問題。所以這兩點一定要注意的；

6、噴嘴與焊件的距離離的太遠或者焊絲伸出得過長：一般情況下，焊絲的伸出長度（干伸長）一般為10--15mm，若是伸出太長，則容易導致電弧不穩(wěn)及焊接區(qū)域氣體保護挺度不足，出現(xiàn)氣孔氣泡的情況；

7、噴嘴和導電嘴未對中或處于同心位置：這個問題可以歸類在疑難雜癥的范疇當中的了。市面上的導電嘴、噴嘴、連接桿與絕緣套等這類易損件種類十分繁多，質(zhì)量也是參差不齊的，稍微的不注意，就很容易買到次品，使用這些次品裝到焊槍上時，有時會出現(xiàn)導電嘴與噴嘴不同心的情況，即導電嘴偏往一邊，與噴嘴的中心相差，此時若進行焊接，有些焊縫則不會出現(xiàn)問題，有些焊縫則出現(xiàn)氣泡、氣孔等，所以說難點就在這里。因為有些焊縫是好的，有些焊縫又是有問題的，排除問題時，就很容易忽略這個情況；

     以上是造成焊接產(chǎn)生氣孔、氣泡的其中一些因素，大家可去根據(jù)現(xiàn)場的情況去進行一一排查。