關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域迎來一位實(shí)力選手。繼布局移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)器視覺業(yè)務(wù)后，?？禉C(jī)器人正在拓展新的產(chǎn)品線。

3月13日，海康機(jī)器人官微顯示，關(guān)節(jié)機(jī)器人是?？禉C(jī)器人基于“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略推出的全新產(chǎn)品業(yè)務(wù)，已相繼推出多款關(guān)節(jié)機(jī)器人軟硬件產(chǎn)品，滿足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，提升生產(chǎn)柔性和工藝智能。

構(gòu)建“手、眼、腳”協(xié)同戰(zhàn)略

從此次?？禉C(jī)器人發(fā)布的公告詳情看，?？禉C(jī)器人的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂展范圍在720mm-2010mm、負(fù)載覆蓋7-35kg，覆蓋大部分中小型工件的搬運(yùn)、裝配、焊接、打磨、涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景。

HSR系列SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的臂展范圍在400-700mm，負(fù)載覆蓋3-6kg，出廠可預(yù)置傳送帶跟隨功能，搭配HAR Master在線編程軟件，適用于小型零部件的裝配、搬運(yùn)、揀選、檢測(cè)等應(yīng)用場(chǎng)景。

除了發(fā)布多款六軸垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人和水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人外，?？禉C(jī)器人還發(fā)布了配套的控制系統(tǒng)和離線編程軟件-OLP軟件，以及多款工藝包。

其中，在工藝包方面，?？禉C(jī)器人推出了視控一體工藝包、弧焊系統(tǒng)工藝包、碼垛工藝包。

視控一體工藝包將感知、決策、執(zhí)行融為一體，形成了高效協(xié)同的完整回路。海康機(jī)器人把所有系統(tǒng)組成部分統(tǒng)籌到同一個(gè)系統(tǒng)框架下運(yùn)行，方便系統(tǒng)快速部署，提高調(diào)試效率。

弧焊系統(tǒng)是?？禉C(jī)器人專為機(jī)器人焊接應(yīng)用而開發(fā)的一套自動(dòng)化解決方案，涵蓋弧焊工藝包及其周邊配套設(shè)備，集成先進(jìn)的焊接技術(shù)和智能化控制，實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)地焊接操作。

配套的碼垛工藝包通過簡(jiǎn)化的界面配置、引導(dǎo)式編程和內(nèi)置標(biāo)準(zhǔn)化模版，快速生成常用的碼垛垛型和軌跡，降低操作學(xué)習(xí)門檻，節(jié)省編程調(diào)試時(shí)間，使碼垛作業(yè)更加高效便捷。

當(dāng)前，?？禉C(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品可以滿足不同場(chǎng)景下的智能工業(yè)自動(dòng)化需求，廣泛應(yīng)用于汽車零部件、金屬加工、3C 電子、新能源等行業(yè)，目前已投入多個(gè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。

瞄準(zhǔn)紅海競(jìng)爭(zhēng)

如果仔細(xì)看?？禉C(jī)器人在關(guān)節(jié)領(lǐng)域推出的產(chǎn)品，可以發(fā)現(xiàn)，?？禉C(jī)器人瞄準(zhǔn)的是機(jī)器人領(lǐng)域的紅海競(jìng)爭(zhēng)。

1、關(guān)節(jié)機(jī)器人

從類型上，?？禉C(jī)器人第一個(gè)瞄準(zhǔn)的是本體類型中銷量占比最大的多關(guān)節(jié)機(jī)器人賽道，亦是競(jìng)爭(zhēng)最為激烈的領(lǐng)域之一。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量占工業(yè)機(jī)器人銷量的比例為63.11%。

除了多關(guān)節(jié)機(jī)器人外，海康機(jī)器人瞄準(zhǔn)的第二個(gè)本體類型是SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人，亦是本體銷量中占比第二的領(lǐng)域。

GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，中國(guó)SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量在工業(yè)機(jī)器人銷量中占比為23.29%，相比2023年小幅提升。

從市場(chǎng)現(xiàn)狀看，當(dāng)前市場(chǎng)上的關(guān)節(jié)機(jī)器人產(chǎn)品在功能、性能等方面存在一定程度的同質(zhì)化，各廠商為了爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額，不斷降低成本、降低價(jià)格，導(dǎo)致市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)更加激烈。

任何后來者壓力都可謂不小。

不過，值得注意的是，盡管部分廠商通過價(jià)格策略爭(zhēng)奪市場(chǎng)份額，但制造業(yè)用戶對(duì)自動(dòng)化設(shè)備的選擇邏輯依然是“價(jià)值驅(qū)動(dòng)”為主，終端用戶將技術(shù)參數(shù)穩(wěn)定性、售后服務(wù)響應(yīng)速度、系統(tǒng)兼容性等價(jià)值指標(biāo)列為采購(gòu)決策的核心考量。這意味著，真正具備技術(shù)創(chuàng)新力和場(chǎng)景化解決方案能力的企業(yè)，才能在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得長(zhǎng)期信任。

2、熱門應(yīng)用

從行業(yè)應(yīng)用上來看，?？禉C(jī)器人瞄準(zhǔn)了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用占比較大的兩大領(lǐng)域：焊接、碼垛。

在焊接領(lǐng)域，根據(jù)不同的工藝分類，焊接機(jī)器人主要包括點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人、激光焊接機(jī)器人以及攪拌摩擦焊機(jī)器人等。目前，國(guó)產(chǎn)焊接機(jī)器人廠商主要聚焦在弧焊機(jī)器人領(lǐng)域，市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)較為激烈。

代表廠商主要分為日系、歐系、國(guó)產(chǎn)三大派別，日系品牌主要有安川、發(fā)那科、OTC、松下、川崎重工等；歐系品牌包括ABB、COMAU等；國(guó)產(chǎn)品牌主要有庫(kù)卡（注:庫(kù)卡已被美的私有化，不計(jì)入外資品牌）、埃斯頓、埃夫特、藦卡機(jī)器人、錢江機(jī)器人、配天機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、凱爾達(dá)、卡諾普、 柴孚機(jī)器人、圖靈機(jī)器人、華數(shù)機(jī)器人等。

從銷量看，受益于下游鋼構(gòu)、船舶等一般工業(yè)需求的釋放，GGII預(yù)計(jì)2024年弧焊機(jī)器人銷量突破3萬(wàn)臺(tái)，國(guó)產(chǎn)化份額超過50%，預(yù)計(jì)2025年弧焊機(jī)器人延續(xù)增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，國(guó)產(chǎn)化份額有望超過55%。

在碼垛領(lǐng)域，GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)中，用于搬運(yùn)碼垛、焊接、噴涂、裝配及拋光打磨等操作的機(jī)器人占比將近95%左右，其中搬運(yùn)碼垛、上下料機(jī)器人的占比最高，占據(jù)一半以上的份額。

從技術(shù)門檻上來說，碼垛機(jī)器人的門檻相對(duì)焊接、噴涂等領(lǐng)域偏低，很多新進(jìn)廠商大多會(huì)選擇這種"以低門檻場(chǎng)景構(gòu)建規(guī)模優(yōu)勢(shì)，以技術(shù)外溢拓展高端市場(chǎng)"的策略。

跨界玩家，是攪局者，還是推動(dòng)者？

從機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人賽道“跑”出來的海康機(jī)器人，深諳紅海生存的法則，已在市場(chǎng)上占據(jù)一定的市場(chǎng)份額。GGII數(shù)據(jù)顯示，2024年，海康機(jī)器人在國(guó)內(nèi)2D工業(yè)相機(jī)領(lǐng)域的份額超過40%；國(guó)內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)占有率超過24%。

從機(jī)器視覺、移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域切入關(guān)節(jié)機(jī)器人紅海，海康機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)是什么？我們可從兩方面來看：

一是行業(yè)經(jīng)驗(yàn)積累豐富，產(chǎn)品線可以形成聯(lián)動(dòng)效應(yīng)。

?？禉C(jī)器人在公告中提到，公司多年來服務(wù)于制造業(yè)，在汽車、3C、新能源等行業(yè)深耕，積累了大量應(yīng)用案例和客用戶資源。基于公司對(duì)制造業(yè)生產(chǎn)工藝和內(nèi)物流的理解，加入關(guān)節(jié)機(jī)器人，能更有效地聯(lián)動(dòng)機(jī)器視覺和移動(dòng)機(jī)器人的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，形成一站式的產(chǎn)品和解決方案，為制造業(yè)的智能化升級(jí)提供有力支撐。

以機(jī)器視覺為例。?？禉C(jī)器人多年來在機(jī)器視覺領(lǐng)域的技術(shù)積累，能夠結(jié)合其在視覺系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)底層打通，快速處理視覺數(shù)據(jù)和機(jī)械臂控制信號(hào)，機(jī)械臂可以獲取工件完整的位置數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)響應(yīng)和高精度控制，確保抓取的準(zhǔn)確性和穩(wěn)定性。

當(dāng)前，?？禉C(jī)器人的關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)搭配3D相機(jī)、智能相機(jī)等，已形成3D視覺引導(dǎo)工件上下料、鑄造件表面檢測(cè)識(shí)別等方案。

二是產(chǎn)品矩陣形成初始規(guī)模。

在產(chǎn)品矩陣方面，?？禉C(jī)器人的“底氣”十足。負(fù)載能力是衡量企業(yè)自身是否具備競(jìng)爭(zhēng)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，從此次?？禉C(jī)器人發(fā)布的公告看，其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域的覆蓋已形成大、中、小負(fù)載協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略格局。正如前文提到的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人的負(fù)載就已經(jīng)覆蓋7-35kg。

通過大、中、小負(fù)載協(xié)同發(fā)展的戰(zhàn)略布局，?？禉C(jī)器人能夠更好地滿足制造業(yè)碎片化需求升級(jí)的市場(chǎng)趨勢(shì)，為不同行業(yè)的客戶提供定制化的智能自動(dòng)化解決方案。

但相比之下，業(yè)內(nèi)其他關(guān)節(jié)機(jī)器人玩家，尤其是傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭，已經(jīng)在關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域有多年的核心技術(shù)積累，也擁有成熟的產(chǎn)品線和強(qiáng)大的品牌影響力。這些企業(yè)在高端制造業(yè)中占據(jù)重要地位，其產(chǎn)品在精度、穩(wěn)定性和可靠性方面表現(xiàn)出色。

例如中國(guó)多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)已呈現(xiàn)百花齊放、百家爭(zhēng)鳴的態(tài)勢(shì)，不僅有庫(kù)卡、埃斯頓、埃夫特、新時(shí)達(dá)、藦卡機(jī)器人、爾必地等國(guó)內(nèi)廠商，也有發(fā)那科、ABB、安川等國(guó)際巨頭，這些企業(yè)在技術(shù)、市場(chǎng)份額、品牌影響力等方面各有優(yōu)勢(shì)。

在SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域，匯川技術(shù)、新時(shí)達(dá)眾為興、海峰機(jī)器人、天機(jī)機(jī)器人等企業(yè)在SCARA水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域深耕已久，已建立起一定的客戶認(rèn)知度和信任度。

?？禉C(jī)器人進(jìn)入關(guān)節(jié)機(jī)器人紅海后，若想延續(xù)在機(jī)器視覺及移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域的“高光”成績(jī)，勢(shì)必會(huì)有新的動(dòng)作，也會(huì)面臨與上述企業(yè)“正面剛”的情況。屆時(shí)，關(guān)節(jié)機(jī)器人市場(chǎng)格局又將如何變動(dòng)？

對(duì)于行業(yè)來說，?？禉C(jī)器人的角色是是攪局者還是推動(dòng)者？

但不管怎樣，隨著新玩家的入局，關(guān)節(jié)機(jī)器人牌桌上新一輪的競(jìng)爭(zhēng)即將拉開帷幕。