一、事件驅(qū)動(dòng)

近期，杭州程天科技推出的 2500 元消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人在電商平臺(tái) “秒空”，首批幾百臺(tái)現(xiàn)貨售罄后，仍有數(shù)百人排隊(duì)預(yù)訂。該產(chǎn)品主打 “輕量化助力”，宣稱可節(jié)省 10%-15% 體力，適用于旅游、日常行走等場(chǎng)景，標(biāo)志著外骨骼機(jī)器人從醫(yī)療、工業(yè)領(lǐng)域向 C 端市場(chǎng)的突破性滲透。

同期，特斯拉 Optimus 人形機(jī)器人步態(tài)升級(jí)，擺臂動(dòng)作更自然，AI 技術(shù)與電動(dòng)車同源，量產(chǎn)成本預(yù)計(jì)降至 2-3 萬(wàn)美元，2025 年試產(chǎn)規(guī)?；蜻_(dá) 5000-10000 臺(tái)，2026 年目標(biāo)產(chǎn)量 5 萬(wàn)臺(tái)。兩款產(chǎn)品的市場(chǎng)表現(xiàn)與技術(shù)進(jìn)展，共同印證了外骨骼及人形機(jī)器人賽道的高景氣度。

二、行業(yè)現(xiàn)狀及趨勢(shì)

1、行業(yè)現(xiàn)狀

需求端：全球老齡化加劇，2030 年我國(guó) 65 歲以上人口將超 3 億，康養(yǎng)需求激增；工業(yè)領(lǐng)域勞動(dòng)力短缺推動(dòng) “機(jī)器換人”，物流、制造業(yè)對(duì)外骨骼助力需求顯著。

技術(shù)端：AI 大模型、柔性驅(qū)動(dòng)、腦機(jī)接口等技術(shù)突破，推動(dòng)外骨骼向輕量化、智能化演進(jìn)。例如，佐治亞理工學(xué)院研發(fā)的通用外骨骼無(wú)需校準(zhǔn)即可支持行走、爬樓梯，能耗降低 10%；特斯拉 Optimus 的具身智能技術(shù)可遷移至外骨骼，提升人機(jī)協(xié)同效率。

成本端：核心零部件（如傳感器、電機(jī)）成本下降，疊加供應(yīng)鏈整合，消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品價(jià)格下探至千元級(jí)，工業(yè)機(jī)器人造價(jià)從 2018 年 300 萬(wàn)元降至 50 萬(wàn)元以內(nèi)。

2、趨勢(shì)判斷

場(chǎng)景拓展：醫(yī)療康復(fù)（中風(fēng)患者訓(xùn)練）、工業(yè)助力（搬運(yùn)重物）、消費(fèi)級(jí)（旅游輔助）三大場(chǎng)景并行發(fā)展，預(yù)計(jì) 2028 年外骨骼市場(chǎng)規(guī)模超 24 億元，2023-2025 年復(fù)合增長(zhǎng)率超 50%。

具身智能爆發(fā)：人形機(jī)器人作為具身智能載體，2026 年市場(chǎng)規(guī)?；蛲黄迫f(wàn)億，外骨骼技術(shù)可作為其核心組件，共享技術(shù)紅利。

政策催化：車網(wǎng)互動(dòng)、激光雷達(dá)等配套技術(shù)納入國(guó)家試點(diǎn)，加速智能網(wǎng)聯(lián)與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融合。

三、產(chǎn)業(yè)鏈核心品種

電廣傳媒：電廣傳媒旗下達(dá)晨財(cái)智創(chuàng)業(yè)投資公司參加了投資程天科技，核心業(yè)務(wù)為具聲智能外骨骼機(jī)器人

科大訊飛：公司退出自適應(yīng)行走的外骨骼機(jī)器人和陪伴數(shù)字虛擬人家族

康力電梯：子公司殘酷公司瑞步康醫(yī)療以外骨骼機(jī)器人中的關(guān)節(jié)技術(shù)為突破口，重點(diǎn)開(kāi)發(fā)適用于智能假肢的智能關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)產(chǎn)品

中超控股：公司研發(fā)一種外骨骼機(jī)器人用信號(hào)傳輸控制電纜，該電纜抗曲繞性能，抗干擾性能優(yōu)越并具有良好的柔軟性

探路者：公司的下肢外骨骼采用基于人因工效學(xué)的仿生結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，集成多模態(tài)傳感器系統(tǒng)和智能化運(yùn)動(dòng)控制算法，最終實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互智能識(shí)別

金明精機(jī)：公司與清華大學(xué)聯(lián)合成立了智能康復(fù)機(jī)器人聯(lián)合研究中心，研究方向包括截癱助行外骨骼機(jī)器人

光大同創(chuàng)：公司碳纖維產(chǎn)品逐步用于外骨骼機(jī)器人的研發(fā)

振江股份：控股子公司海普曼機(jī)器人有限公司，致力于研發(fā)外骨骼助力機(jī)器人的智能控制算法及仿生學(xué)設(shè)計(jì)的研究

偉思醫(yī)療：在康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，公司形成覆蓋人體上下肢的全周期康復(fù)評(píng)估固和訓(xùn)練的運(yùn)動(dòng)康復(fù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，掌握包括外骨骼、高精度傳感器、高精度傳感器等核心技術(shù)

翔宇醫(yī)療：公司有外骨骼機(jī)器人專利，專利號(hào)為ZL202030022031.3

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