“美的內(nèi)部有個(gè)口號——積極參與內(nèi)卷,但是要勇敢跳出內(nèi)卷?!泵赖募瘓F(tuán)董事長兼總裁方洪波如是說。
其中,參與內(nèi)卷,就是要跟大家比成本、比價(jià)格、比效率。而勇敢跳出內(nèi)卷,就是要靠產(chǎn)品和技術(shù)的創(chuàng)新。
而美的也確實(shí)是這么做的。
美的2024年年度報(bào)告顯示,2022至2024年,美的研發(fā)投入合計(jì)超過人民幣430億元,其中2024年投入研發(fā)費(fèi)用162.33億元,同比增長11.31%。
得益于美的持續(xù)的高研發(fā)投入,5月4日,在佛山青年五四獎(jiǎng)?wù)骂C獎(jiǎng)儀式上,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室(高端重載機(jī)器人全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室)還成功獲得“佛山市五四青年獎(jiǎng)?wù)录w”殊榮。
自2022年獲批建設(shè)以來,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室堅(jiān)持聚焦于機(jī)器人核心零部件設(shè)計(jì)、整機(jī)設(shè)計(jì)、智能控制與智能應(yīng)用等方面進(jìn)行深入研究和探索。發(fā)展至目前,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室在機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著的科研成果。
以實(shí)驗(yàn)室研發(fā)的高精度3D結(jié)構(gòu)光工業(yè)相機(jī)為例,產(chǎn)品具有精度高、抗干擾力強(qiáng)、極致設(shè)計(jì),以及智能化程度高等優(yōu)勢,已經(jīng)在工件上下料、工件焊接、精密裝配及物流分揀等機(jī)器人視覺應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)批量化落地。
某種程度來看,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室榮獲“佛山市五四青年獎(jiǎng)?wù)录w”,也折射出機(jī)器人行業(yè)對研發(fā)創(chuàng)新的重視程度。
事實(shí)上,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室絕非個(gè)例,當(dāng)前整體機(jī)器人行業(yè)正在從“價(jià)格內(nèi)卷”的泥沼中奮力掙扎,轉(zhuǎn)向以“技術(shù)突圍”為核心的自我變革。
隨著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)內(nèi)卷不斷加劇,產(chǎn)品同質(zhì)化競爭激烈,技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新成為破解困局的重要途徑。
單從技術(shù)研發(fā)優(yōu)勢角度來看,據(jù)高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì),2024年在10家機(jī)器人本體上市公司(協(xié)作機(jī)器人企業(yè)越疆機(jī)器人,工業(yè)機(jī)器人企業(yè)埃斯頓、新松機(jī)器人、美的旗下庫卡、匯川技術(shù)、埃夫特、拓斯達(dá)、愛仕達(dá)旗下錢江機(jī)器人、新時(shí)達(dá)、凱爾達(dá))中,有8家企業(yè)的研發(fā)費(fèi)用呈現(xiàn)增長態(tài)勢。
其中,埃夫特在2024年投入研發(fā)費(fèi)用1.33億元,同比增速高達(dá)44.78%。另外,新松機(jī)器人、匯川技術(shù)、美的、凱爾達(dá)等4家企業(yè)在2024年投入的研發(fā)費(fèi)用同比增幅也均超過10%。
這一數(shù)據(jù)的背后,也意味著工業(yè)機(jī)器人行業(yè)“卷技術(shù)”的新周期已然拉開大幕。
具體來看,多家企業(yè)將AI作為技術(shù)核心驅(qū)動(dòng)力。比如新松機(jī)器人圍繞AI大模型、智能視覺感知、數(shù)字孿生、結(jié)構(gòu)仿生等技術(shù)領(lǐng)域進(jìn)行研發(fā);越疆機(jī)器人推出AI+機(jī)器人訓(xùn)練平臺(tái)X–Trainer,實(shí)現(xiàn)從“機(jī)械執(zhí)行”到“智決策”的升級;拓斯達(dá)基于新一代X5機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái),構(gòu)建“VR+AI+工業(yè)機(jī)器人”的智能協(xié)同系統(tǒng)。
還有部分機(jī)器人本體企業(yè)在機(jī)器人核心零部件技術(shù)研發(fā)上重點(diǎn)發(fā)力。比如匯川技術(shù)研發(fā)出人形機(jī)器人所需要的高性能關(guān)節(jié)部件樣機(jī),涵蓋低壓高功率驅(qū)動(dòng)器、無框力矩電機(jī)及模組、行星滾柱絲杠等;新時(shí)達(dá)實(shí)現(xiàn)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器100%自供。
美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室則圍繞產(chǎn)業(yè)鏈布局創(chuàng)新鏈,核心攻關(guān)重載機(jī)器人的全面自主化,現(xiàn)已在機(jī)器人控制平臺(tái)、機(jī)器人實(shí)時(shí)視覺伺服系統(tǒng)、高性能伺服系統(tǒng)等關(guān)鍵技術(shù)方面取得了突破,體現(xiàn)出對“卡脖子”技術(shù)的攻堅(jiān)。
具身智能與人形機(jī)器人技術(shù)正成為機(jī)器人本體企業(yè)共同的攻克目標(biāo)。在具身智能方面,新松機(jī)器人正在自主開發(fā)運(yùn)動(dòng)模組;埃斯頓重點(diǎn)聚焦工業(yè)具身智能、智能感知及其人工智能平臺(tái)的研究開發(fā);埃夫特聯(lián)合設(shè)立啟智機(jī)器人研發(fā)通用技術(shù)底座;新時(shí)達(dá)2025年擬推出具身智能通用控制器等;拓斯達(dá)則以運(yùn)動(dòng)控制作為切入口,推出“感-算-控”一體化的新一代智能機(jī)器人控制平臺(tái)。
美的在具身智能領(lǐng)域的布局主要涵蓋兩大方向,人形機(jī)器人研發(fā)與家電機(jī)器人化創(chuàng)新。其中,人形機(jī)器人包括了機(jī)器人整機(jī)以及其核心零部件,如減速機(jī)、電機(jī)、傳感器、控制器等自主研發(fā)。為此,美的還成立了人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。
美的人形機(jī)器人樣機(jī)
今年3月,越疆機(jī)器人推出了具備“靈巧操作+直膝行走”能力的全尺寸具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)品Dobot Atom,據(jù)官方介紹,這臺(tái)人形機(jī)器人的核心零部件、軟硬件系統(tǒng)采用了自主研發(fā)的工業(yè)級方案,突破性實(shí)現(xiàn)±0.05mm重復(fù)定位精度,可完成電子元件焊接、精密儀器校準(zhǔn)乃至拿取櫻桃等對穩(wěn)定性要求極高的任務(wù)。
在人形機(jī)器人研發(fā)方面,埃斯頓酷卓也堅(jiān)持自主研發(fā)人形機(jī)器人及核心零部件;匯川機(jī)器人也啟動(dòng)了部分核心零部件的研發(fā)工作;新時(shí)達(dá)放大控制優(yōu)勢,加快發(fā)展具身智能/人形機(jī)器人。
埃夫特則通過啟智機(jī)器人開展人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)。拓斯達(dá)也表示,公司將聯(lián)合多家制造業(yè)客戶共同開發(fā)輪式移動(dòng)仿人形智能機(jī)器人、人形機(jī)器人等產(chǎn)品。除此之外,凱爾達(dá)、愛仕達(dá)分別設(shè)立人形機(jī)器人子公司進(jìn)行布局。
由此看來,機(jī)器人本體企業(yè)不再限于機(jī)器人本體研發(fā),而是朝著構(gòu)建“技術(shù)-產(chǎn)品-場景”生態(tài)方向轉(zhuǎn)型。
以技術(shù)創(chuàng)新為利刃,打破產(chǎn)品同質(zhì)化困局,本體企業(yè)紛紛在產(chǎn)品形態(tài)、性能參數(shù)與應(yīng)用場景等維度構(gòu)建差異化競爭壁壘。
據(jù)高工機(jī)器人觀察,2024年機(jī)器人本體企業(yè)推出的新產(chǎn)品主要集中在重載機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、特種機(jī)器人、人形機(jī)器人等品類,應(yīng)用場景覆蓋航空航天、汽車制造、醫(yī)療手術(shù)、半導(dǎo)體制造、服務(wù)消費(fèi)等領(lǐng)域。
就重載機(jī)器人來看,現(xiàn)已成為高端制造領(lǐng)域核心競爭力。美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室整機(jī)設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)帶頭人吳文鏡指出,當(dāng)前重載機(jī)器人在高端制造中面臨絕對精度要求提升的挑戰(zhàn),雖重復(fù)定位精度已達(dá)0.05毫米左右,但高端制造需要其替代專機(jī)完成更精密工作,所以對絕對精度需求越來越高。
公開信息顯示,庫卡推出的KR Fortec系列重載機(jī)器人,負(fù)載范圍從360至600KG,與KR 1000 titan共同構(gòu)成完整重載產(chǎn)品線。另外,其KR Fortec ultra系列機(jī)器人適用于480至800KG重負(fù)載場景,覆蓋航空航天、汽車制造等高端領(lǐng)域。高工機(jī)器人了解到,美的藍(lán)橙實(shí)驗(yàn)室最新研制的負(fù)載500KG級的重載機(jī)器人,整機(jī)絕對精度、靜剛度較傳統(tǒng)機(jī)型提升了3倍。
新松機(jī)器人采取全新結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的新型270KG級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品滿足了高精度與大負(fù)載的雙重提升、新型360KG級工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品采用了新造型設(shè)計(jì),提升重負(fù)載能力并可應(yīng)用于粉塵較大的室內(nèi)外作業(yè)環(huán)境。
據(jù)高工機(jī)器人觀察,埃斯頓、柴孚機(jī)器人、廣州數(shù)控、匯川技術(shù)、珞石機(jī)器人、新時(shí)達(dá)等眾多工業(yè)機(jī)器人本體企業(yè)也已推出重載機(jī)器人產(chǎn)品。
受益于核心行業(yè)大客戶需求的拉動(dòng)及非工業(yè)應(yīng)用場景的拓展,協(xié)作機(jī)器人行業(yè)景氣度有所回升。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2024年中國協(xié)作機(jī)器人市場銷量為4.0萬臺(tái),同比增長27.39%,成為唯一實(shí)現(xiàn)兩位數(shù)增長的工業(yè)機(jī)器人本體品類。
越疆機(jī)器人表示,公司將圍繞協(xié)作機(jī)器人“安全、易用、靈活、生態(tài)共融”的核心特征,持續(xù)加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品創(chuàng)新。
根據(jù)越疆機(jī)器人2024年年度報(bào)告顯示,其協(xié)作機(jī)器人已經(jīng)在工業(yè)制造、商業(yè)零售、醫(yī)療手術(shù)、健康理療、科研教育等眾多場景廣泛應(yīng)用,形成“技術(shù)-場景-市場”的完整生態(tài)閉環(huán)。截至2024年底,其已累計(jì)全球出貨量超8萬臺(tái)協(xié)作機(jī)器人。
凱爾達(dá)推出協(xié)作焊接機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)拖動(dòng)示教,搭載自研Mini示教器人機(jī)交互系統(tǒng)和KC30X協(xié)作機(jī)器人控制器,采用新運(yùn)動(dòng)控制算法和振動(dòng)抑制技術(shù),實(shí)現(xiàn)高精度柔順作業(yè)。
近年來,特種機(jī)器人整機(jī)性能持續(xù)提升,在極端環(huán)境、危險(xiǎn)作業(yè)等場景下的操作能力大幅增強(qiáng)。
高工機(jī)器人注意到,新松機(jī)器人大跨距重載桁架機(jī)器人突破10M跨距2噸重載應(yīng)用,重離子治療床機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了重離子治療系統(tǒng)國產(chǎn)化的重要一環(huán),工業(yè)清潔機(jī)器人適用于粉塵等污染及狹窄復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境,適用于黑燈工廠作業(yè)需求。埃夫特推出全新噴涂機(jī)器人系列和防爆機(jī)器人系列,針對化工、汽車涂裝等高風(fēng)險(xiǎn)場景優(yōu)化防護(hù)等級至IP67。
隨著人工智能、傳感器技術(shù)等的不斷進(jìn)步,人形機(jī)器人在靈活性、適應(yīng)性等方面具有獨(dú)特的優(yōu)勢,有望在服務(wù)、醫(yī)療、教育等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。當(dāng)前,多家機(jī)器人本體企業(yè)已推出原型產(chǎn)品,并逐步進(jìn)行商業(yè)化探索。
以埃斯頓酷卓推出的人形機(jī)器人CODROID 01為例,截至2024年11月,該機(jī)器人正在進(jìn)行小批量工業(yè)場景驗(yàn)證,致力于與工業(yè)機(jī)器人協(xié)同實(shí)現(xiàn)智能生產(chǎn)線應(yīng)用。
越疆機(jī)器人推出的全尺寸具身智能人形機(jī)器人Atom,既擁有靈巧的雙手操作能力,又能直膝行走,實(shí)現(xiàn)上下肢協(xié)同的高水平運(yùn)動(dòng)控制,主要面向數(shù)以千計(jì)用工的車廠組裝備料環(huán)節(jié)、咖啡店制飲多臺(tái)設(shè)備的流程操作、連鎖藥店夜間取藥等場景,并將于今年年中實(shí)現(xiàn)試產(chǎn)和批量。
越疆機(jī)器人人形機(jī)器人
3月18日,美的首次曝光自研自產(chǎn)的人形機(jī)器人樣機(jī),該款機(jī)器人可以完成握手、跳舞、遞水、開瓶蓋、擰螺絲等多種動(dòng)作。在實(shí)驗(yàn)室測試中,美的人形機(jī)器人打螺絲的效率已經(jīng)相當(dāng)于一般工人。
4月27日,美的公布了人形機(jī)器人的落地時(shí)間表,將在5月正式進(jìn)入湖北荊州的洗衣機(jī)工廠,用于機(jī)器運(yùn)維、設(shè)備檢測和搬運(yùn)等場景;2025年下半年,美的人形機(jī)器人將陸續(xù)進(jìn)入線下門店,用于商業(yè)導(dǎo)覽、制作咖啡等場景。
人形機(jī)器人技術(shù)正在與垂直行業(yè)深度融合,形成多元化應(yīng)用樣本。以美的為例,已構(gòu)建成“工廠-零售-家居”三維場景體系:輪足式機(jī)器人在數(shù)智化工廠執(zhí)行設(shè)備巡檢,通過3D視覺實(shí)時(shí)監(jiān)測機(jī)油狀態(tài);雙足式機(jī)器人計(jì)劃入駐零售門店,完成咖啡制作、禮品派發(fā)等服務(wù);具身智能家電矩陣則實(shí)現(xiàn)冰箱自動(dòng)補(bǔ)貨、烤箱自主烹飪等功能,構(gòu)建未來家居生態(tài)系統(tǒng)。
綜合來看,當(dāng)前機(jī)器人本體企業(yè)已形成“技術(shù)突破-產(chǎn)品升級-場景拓展”的正向循環(huán)。這種創(chuàng)新模式不僅打破了傳統(tǒng)同質(zhì)化競爭格局,更推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從“設(shè)備供應(yīng)商”向“整體解決方案提供商”轉(zhuǎn)型。
而對于整個(gè)行業(yè)而言,這種從“內(nèi)卷”到“創(chuàng)新”的轉(zhuǎn)變,不僅有助于提升企業(yè)自身的競爭力,也將推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)向更高水平發(fā)展。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
上周《2025年國產(chǎn)智能機(jī)器人企業(yè)競爭力報(bào)告》(瞭望財(cái)經(jīng)快思慢想研究院)突然刷屏朋友圈。這份報(bào)告直接
汽車行業(yè)與人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的協(xié)同發(fā)展確實(shí)正在形成一條高潛力的產(chǎn)業(yè)鏈,兩者的技術(shù)共享、供應(yīng)鏈整合和市場聯(lián)