中國工業(yè)機器人化弧焊領(lǐng)域的速度遞增，焊接機器人自動化生產(chǎn)優(yōu)勢的發(fā)展自動化應(yīng)用的問題與解決。

1、焊接機器人在自動化生產(chǎn)的優(yōu)勢

機器人使用多的在焊接領(lǐng)域先進的焊接設(shè)備，應(yīng)用大力的推廣使焊接業(yè)進入自動化時代，人們對焊接質(zhì)量自動化生產(chǎn)要求提高產(chǎn)品一致性和產(chǎn)品質(zhì)量，更適合批量生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率，保持焊接工作的穩(wěn)定性和一致性很大程度上滿足了焊接自動化生產(chǎn)方面的優(yōu)勢總結(jié)為以下幾條：

(1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量保證均一性。焊接參數(shù)對焊接結(jié)果都是恒定的，焊縫質(zhì)量了工人*作技術(shù)的要求，人工焊接速度干伸長量都是變化的很難做到質(zhì)量的均一。

(2)改善了勞動條件。采用機器人焊接遠離焊接弧光從高強度的體力勞動中解脫出來。

(3)提高勞動生產(chǎn)率。機器人高速高效焊接技術(shù)的應(yīng)用效率提高得更為*。

(4)產(chǎn)品周期明確控制產(chǎn)品產(chǎn)量。機器人生產(chǎn)節(jié)拍安排生產(chǎn)計劃*明確。

(5)縮短產(chǎn)品改型周期減小設(shè)備投資。實現(xiàn)小批量產(chǎn)品自動通過修改程序適應(yīng)不同工件的生產(chǎn)。

　2、焊接機器人系統(tǒng)的發(fā)展

數(shù)控機器人技術(shù)發(fā)展的自動化己滲透到焊接的各個領(lǐng)域，焊接機器人系統(tǒng)有工作站、生產(chǎn)線、專機三種形式，自動化焊接生產(chǎn)形式根據(jù)企業(yè)的實際情況技術(shù)已趨于成熟，以精細的波形控制具有優(yōu)良的動特性不斷向數(shù)字化方向邁進，焊接機器人的發(fā)展方向采用全數(shù)字化焊機。這種焊接電源的特點是焊接參數(shù)穩(wěn)定，受網(wǎng)絡(luò)電壓波動、溫升、元器件老化等因素的影響很小具有較高的重復性，主控制系統(tǒng)指令高速穩(wěn)定調(diào)節(jié)功能滿足多種焊接對電源的要求。

3、焊接機器人自動化應(yīng)用的問題與解決

焊接機器人參數(shù)的一致性要求*嚴格，在焊接過程中對外部信息傳感反饋實時調(diào)節(jié)的變化是不可避免的，克服焊接不確定性因素對質(zhì)量的影響采用信息反饋技術(shù)提高適應(yīng)性或智能化水平，實現(xiàn)機器人焊接自主智能控制彌補自動焊接方面的不足。

運用人工智能關(guān)鍵技術(shù)自主智能焊接機器人集成系統(tǒng)，將系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于裝備制造實現(xiàn)優(yōu)化管理和協(xié)調(diào)控制，機器人系統(tǒng)的自主控制智能領(lǐng)域不斷拓展，保證焊接質(zhì)量穩(wěn)定適應(yīng)自動化的生產(chǎn)要求，解決現(xiàn)場自動化焊接施工利用率，開發(fā)自主學習系統(tǒng)適應(yīng)不規(guī)則焊縫的軌跡及全位置焊的自動化焊接。

4、焊接機器人在工業(yè)中的應(yīng)用實例

　　弧焊機器人應(yīng)用分布行業(yè)在工程機械為不斷擴大弧焊機器人的應(yīng)用，自動焊接技術(shù)長足進步制造關(guān)鍵技術(shù)，焊接質(zhì)量效率直接影響建造成本進步和升級的關(guān)鍵趨勢，隨著焊接技術(shù)的發(fā)展這種趨勢還將越來越*。