AGV小車有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，保護各種移載功能可充電之蓄電池為其動力來源。通過電腦來控制路線來設(shè)立其行進路線黏貼於地板上，無人搬運車可以依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)構(gòu)成原理

折疊物料傳送系統(tǒng)

    搬運機器人自動化生產(chǎn)提高生產(chǎn)效率做到物料庫與目的地間的高速往返，各動作間緊密結(jié)合在連續(xù)搬運和傳送時具有良好的實時性。

    折疊驅(qū)動結(jié)構(gòu) 

驅(qū)動機構(gòu)搬運機器人根據(jù)動力源的不同分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等四類。

液壓驅(qū)動獲得大的輸出力實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制，氣動驅(qū)動壓力低需要輸出力大時結(jié)構(gòu)尺寸過大阻尼效果不易控制，電動機驅(qū)動有：異步電動機、步進電動機為動力源，電動機使用簡單材料性能也逐漸提高。

AGV自動引導(dǎo)車輛驅(qū)動控制運動和驅(qū)動器， 選擇合適的AGV小車動力運動形式取向在不同應(yīng)用場景的靈活性而供合理你選擇，通過非正常途徑獲取AGV小車設(shè)計讓我們*尷尬開放的態(tài)度釋放幾種AGV小車的設(shè)計形式供廣大“愛好者”參考。

兩輪同向隨動（全向AGV小車）

允許AGV小車向方向移動

點總是AGV小車

程度的可*作性

運動方向

適用空間限制的地區(qū)或特殊對位應(yīng)用

使用激光導(dǎo)航技術(shù)

運動控制算法相對容易

（市面上大多使用的是麥克拉姆輪的偽全向AGV小車，很容纏繞毛發(fā)或異物卡死，實地應(yīng)用價值不高）

   單舵導(dǎo)向輪三輪結(jié)構(gòu)

大多數(shù)用于叉車，同時也色帶導(dǎo)航AGV小車使用

動作精準(zhǔn)，穩(wěn)定性比較高

小于90°運動運行方向

運動控制算法簡單

缺點：*占用空間，轉(zhuǎn)彎半徑大

 兩輪逆向隨動結(jié)構(gòu)

360°原地調(diào)頭，前后雙向運行

抓地平衡，穩(wěn)定可靠，不受重量影響形式軌跡

電磁導(dǎo)航（地下埋設(shè)電線）和激光.視覺導(dǎo)航AGV

車輛運動允許重載

運動算法復(fù)雜

轉(zhuǎn)向角90°，拉桿聯(lián)動設(shè)計允許45°

兩輪差速驅(qū)動機構(gòu)

向前，向后，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)

靈活性中等，對空間環(huán)境要求不高

磁條引導(dǎo)AGV小車

運動控制難度中等

經(jīng)濟實惠

對運動控制實時響應(yīng)速度要求比較高，目前市面多使用PLC控制的AGV小車，在負(fù)載不同重量和傳感器精度等行駛姿態(tài)比較難看

I-SO智能AGV采用基于linux開發(fā)的專用運動控制器，穩(wěn)定性可靠性均由于傳統(tǒng)AGV產(chǎn)品