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變形金剛救援機器人現(xiàn)實版

2016年4月15日 來源:科工網  瀏覽 650 次 評論(0)

機器人能否具備科幻電影相同的功能可能有些不切實際或者過于困難,現(xiàn)實生活中已經存在器人的確已經具備了一部分變形金剛的功能,這些真實的變形金剛如何像擎天柱大哥那樣工作。

人類能夠制造出擎天柱這樣的機器人為兩足步行機器人技術,真實的擎天柱走進我們的現(xiàn)實生活擁有的變形能力,機器人變形改變機構適應不同的工作,變形機器人制造功能相對獨立功能簡單,在技術上制造出這么大的模塊造價成為天文數字,系統(tǒng)協(xié)調正常工作的機器人使用驅動功能模塊,通過發(fā)動機驅動需要的能量要比驅動輪子大得多,一臺柴油發(fā)動機不夠擎天柱的動力需求,體型龐大的機器人采用液壓傳統(tǒng)驅動方式提供更高的動力輸出功率解決了擎天柱走路的問題,驅動液壓泵需要額外的動力保證合適的油壓和流速。

擎天柱使用液壓傳動裝置布滿傳輸壓力液的各種管子,駕馭自己的雙腿自由地前進加上必要的機械設備體重應該少在三十五到四十噸之間,機器人控制步行運動來自*縱者的直接指令行進實現(xiàn)。

自動變形的機器人

變形金剛可以從人形機器人瞬間變身為飛馳的汽車或戰(zhàn)機、武器、家用電器等,變身前后功能和戰(zhàn)斗力發(fā)生巨大的變化,現(xiàn)實生活中的機器人設計完成一種或者一類簡單的系列任務只有以下幾項:

1、通過太陽能電池板轉化電能,并存儲于蓄電池中

2、在地面運動

3、拍攝照片

4、在巖石上鉆孔

5利用車載儀器測量和記錄溫度、化學成分、放射性劑量等科學數據

6、通過無線電波將測量數據發(fā)回地球

這些預裝好參數無法獨立開展工作應對更為復雜的任務,可變形機器人可以根據任務的不同改變多種形狀,這些模塊是彼此獨立的容易組合在一起,各個模塊需要一個調度系統(tǒng)處理各個模塊間的配合主要任務有:

1、在各個模塊間實現(xiàn)通信聯(lián)絡

2、使用系統(tǒng)化算法規(guī)定各個模塊如何協(xié)調運作

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