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特種機器人特征與分類

2016年4月18日 來源:科工網(wǎng)  瀏覽 790 次 評論(0)

特種機器人除工業(yè)機器人外用于非制造業(yè)服務人類的各種先進機器人,特種機器人分為民用和軍用機器人兩大類,民用機器人分為家務機器人、醫(yī)用機器人、娛樂機器人、機器人化機器等。軍用機器人分為:排爆機器人、偵察機器人、戰(zhàn)場機器人、掃雷機器人、空中機器人、水下機器人等。

有些分支發(fā)展很快如空中機器人無人機應用于現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,機器人自動執(zhí)行工作裝置可接受人類指揮執(zhí)行預先編排的程序,根據(jù)人工智能技術制定綱領行動取代或是協(xié)助人類工作的工作,是整合控制論仿生學產物在工業(yè)醫(yī)學甚軍事等領域有重要用途,機器人由計算機控制通過編排程序的自動機械實現(xiàn)各種功能的一種機器,執(zhí)行不同的任務可改變編程動作的專門系統(tǒng),機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、連續(xù)運行能力、可靠性、聯(lián)用性、壽等。因此,可以說機器人是具有生物功能的空間三維坐標機器。

對機器人的幻想正是由于定義的模糊給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。

*作型機器人:能自動控制,可重復編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關自動化系統(tǒng)中。

程控型機器人:按預先要求的順序及條件,依次控制機器人的機械動作。

示教再現(xiàn)型機器人:通過引導或其它方式,先教會機器人動作,輸入工作程序,機器人則自動重復進行作業(yè)。

數(shù)控型機器人:不必使機器人動作,通過數(shù)值、語言等對機器人進行示教,機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。

感覺控制型機器人:利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作。

適應控制型機器人:機器人能適應環(huán)境的變化,控制其自身的行動。

學習控制型機器人:機器人能“體會”工作的經驗,具有一定的學習功能,并將所“學”的經驗用于工作中。

智能機器人:以人工智能決定其行動的機器人。

 

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