成果簡(jiǎn)介

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)駕駛儀作為無人機(jī)系統(tǒng)重要的部件，已經(jīng)成為無人機(jī)系統(tǒng)領(lǐng)域的技術(shù)高點(diǎn)。該款自動(dòng)駕駛儀按無人機(jī)自主能力等級(jí)3級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)，技術(shù)水平國(guó)內(nèi)領(lǐng)先。

技術(shù)特點(diǎn)

1.集成三軸MEMS陀螺和加速度計(jì)、氣壓高度計(jì)和氣壓空速計(jì)、4Hz GPS導(dǎo)航速率，采用高速數(shù)據(jù)總線，可以擴(kuò)展其它功能板。

2.使用高性能DSP，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航控制和姿態(tài)控制計(jì)算。

3.控制參數(shù)隨飛行高度和速度自適應(yīng)調(diào)整。

4.包含多種制式飛行模式，如航路導(dǎo)航、掃描、曲線跟隨、目標(biāo)導(dǎo)引、機(jī)動(dòng)飛行等。

5.具有完善故障處理功能，包括GPS信號(hào)丟失、快速掉高、電池電壓低、數(shù)據(jù)鏈中斷、速度超高/低限、發(fā)動(dòng)機(jī)故障等。

6.包含電子地圖的地面站軟件，可實(shí)時(shí)遙測(cè)飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)，在線更改航線和任務(wù)，支持指點(diǎn)飛行、地面站遙控飛行。

產(chǎn)業(yè)應(yīng)用

可以應(yīng)用到各種無人機(jī)系統(tǒng)中。