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控制導航

2016年5月13日 來源:科工網(wǎng)  瀏覽 999 次 評論(0)

飛行類昆蟲視覺導航系統(tǒng)幫助小型無人機在環(huán)境中自動導航和避免碰撞,對動物和昆蟲探測和躲避障礙物是一種生理本能,這一生物學原理應用到仿生無人機系統(tǒng)靈感中,通過光照強度探測障礙物穿過樹葉間隙的光線強度快速判斷前方的空隙可否飛行。

這一系統(tǒng)應用于輕小型無人機幫助無人機在避開障礙物自動尋找飛行路線。大自然的神奇在于某些百思不得其解的難題卻能輕而易舉地解決。

  系統(tǒng)在真正應用之前需要通過數(shù)學建模和數(shù)字系統(tǒng)的測試。

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