數(shù)控系統(tǒng)的配置和功能選擇系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的重要組成部分,配置什麼樣的數(shù)控系統(tǒng)及選擇哪些數(shù)控功能,都是機(jī)床生產(chǎn)廠家和終用戶所關(guān)注的問題。
數(shù)控系統(tǒng)的配置 伺服控制單元的選擇 數(shù)控系統(tǒng)的位置控制方式
開環(huán)控制系統(tǒng):采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動部件,沒有位置和速度反饋器件,所以控制簡單,價格低廉,但它們的負(fù)載能力小,位置控制精度較差,進(jìn)給速度較低,主要用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控裝置;
半閉環(huán)和閉環(huán)位置控制系統(tǒng):采用直流或交流伺服電機(jī)作為驅(qū)動部件,可以采用內(nèi)裝於電機(jī)內(nèi)的脈沖編碼器,旋轉(zhuǎn)變壓器作為位置/速度器件來構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng),也可以采用直接安裝在工作臺的光柵或感應(yīng)同步器作為位置器件,來構(gòu)成高精度的全閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。
交流伺服電機(jī)是無刷結(jié)構(gòu),幾乎不需維修,體積相對較小,有利于轉(zhuǎn)速和功率的提高,目前已在很大範(fàn)圍內(nèi)取代了直流伺服電機(jī)。
伺服控制單元的種類
分離型伺服控制單元,其特點是數(shù)控系統(tǒng)和伺服控制單元相對獨立,也就是說,它們可以與多種數(shù)控系統(tǒng)配用,NC系統(tǒng)給出的指令是與軸運動速度相關(guān)的DC電壓,而從機(jī)床返回的是與NC系統(tǒng)匹配的軸運動位置信號。
網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元,其特點是軸控制單元密集安裝在一起,由一個公用的DC電源單元供電。串行數(shù)據(jù)傳輸型和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸型伺服控制單元的伺服參數(shù)在NC裝置中用數(shù)字設(shè)定,開機(jī)初始化時裝入伺服控制單元,修改和調(diào)整都十分方便。采用高速微處理器和專用數(shù)字信號處理機(jī)的全數(shù)字化交流伺服系統(tǒng)出現(xiàn)後,硬件伺服控制變?yōu)檐浖欧刂?,一些現(xiàn)代控制理論的先進(jìn)算法得到實現(xiàn),進(jìn)而大大地提高了伺服系統(tǒng)的控制性能。
進(jìn)給伺服電機(jī)的選擇
輸出扭矩是進(jìn)給電機(jī)負(fù)載能力的指標(biāo),在連續(xù)*作狀態(tài)下,輸出扭矩是隨轉(zhuǎn)速的升高而減少的,電機(jī)的性能愈好,這種減少值就愈小,給軸配置電機(jī)時應(yīng)滿足切削速度時的輸出扭矩。
主軸伺服電機(jī)的選擇
輸出功率是主軸電機(jī)負(fù)載能力的指標(biāo),低于基本速度N1時達(dá)不到額定功率,速度愈低,輸出功率就愈小,一般采用齒輪箱變速,使主軸低速時的電機(jī)速度也在基本速度N1以上,。
位置器件的選擇
機(jī)械原點是數(shù)控機(jī)床所有座標(biāo)系的基準(zhǔn)點,機(jī)械原點的穩(wěn)定性是數(shù)控機(jī)床極為重要的技術(shù)指標(biāo),也是穩(wěn)定加工精度的基本保證,機(jī)械原點的建立方法有兩種:
在采用相對位置編碼器、感應(yīng)同步器或光柵作為位置反饋器件的數(shù)控機(jī)床中,數(shù)控系統(tǒng)將各進(jìn)給軸的回零減速開關(guān)之後由位置反饋器件產(chǎn)生的個零點標(biāo)記信號作為基準(zhǔn)點。
在采用位置編碼器作為位置反饋器件的數(shù)控機(jī)床中,位置編碼器能夠自動記憶各進(jìn)給軸全行程內(nèi)的每一點位置,不需回零開關(guān),每次斷電或緊急停機(jī)後,都不必重新作基準(zhǔn)點的設(shè)定*作。
機(jī)械設(shè)計方案的選擇
機(jī)床是由機(jī)械和電氣兩部分組成,在設(shè)計總體方案時應(yīng)從機(jī)電兩方面來考慮機(jī)床各種功能的實施方案,數(shù)控機(jī)床的機(jī)械要求和數(shù)控系統(tǒng)的功能都很復(fù)雜,所以更應(yīng)機(jī)電溝通,揚長避短。
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1.需求背景1)建立覆蓋加工車間的分布式控制網(wǎng)絡(luò),實現(xiàn)NC程序的有效調(diào)用、穩(wěn)定有效傳輸和在線加工等,
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