早期的數(shù)控系統(tǒng)是由硬件電路構(gòu)成的稱為硬件數(shù)控（Hard NC），1970年代以后，硬件電路元件逐步由專用的計(jì)算機(jī)代替而稱為計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，一般是采用專用計(jì)算機(jī)并配有接口電路，可實(shí)現(xiàn)多臺(tái)數(shù)控設(shè)備動(dòng)作的控制。因此現(xiàn)在的數(shù)控一般都是CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控），很少再用NC這個(gè)概念了。

用代表加工順序、加工方式和加工參數(shù)的數(shù)字碼作為控制指令的數(shù)字控制系統(tǒng)，簡(jiǎn)數(shù)字程序控制系統(tǒng)稱數(shù)控(NC)系統(tǒng)。在數(shù)控系統(tǒng)中通常配備專用的電子計(jì)算機(jī)，反映加工和*作步驟的加工信息用數(shù)字代碼預(yù)先記錄在穿孔帶、穿孔卡、磁帶或磁盤(pán)上。系統(tǒng)在工作時(shí)，讀數(shù)機(jī)構(gòu)依次將代碼送入計(jì)算機(jī)并轉(zhuǎn)換成相應(yīng)形式的電脈沖，用以控制工作機(jī)械按照順序完成各項(xiàng)加工過(guò)程。數(shù)控系統(tǒng)的加工精度和加工效率都較高，特別適合于復(fù)雜的單件或小批量生產(chǎn)。它廣泛用于工具制造、機(jī)械加工、汽車(chē)制造和造船工業(yè)等。

數(shù)控系統(tǒng)由信息載體、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和受控設(shè)備組成。信息載體采用紙帶、磁帶、磁卡或磁盤(pán)等，用以存放加工參數(shù)、動(dòng)作順序、行程和速度等加工信息。數(shù)控裝置又稱插補(bǔ)器，根據(jù)輸入的加工信息發(fā)出脈沖序列。每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位移增量。插補(bǔ)器實(shí)際上是一臺(tái)功能簡(jiǎn)單的專用計(jì)算機(jī)，也可直接采用微型計(jì)算機(jī)。插補(bǔ)器輸出的增量脈沖作用于相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)械或系統(tǒng)用來(lái)控制工作臺(tái)或刀具的運(yùn)動(dòng)。如果采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)械，則數(shù)控系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制。對(duì)于精密機(jī)床，需要采用閉環(huán)控制的方式，以伺服系統(tǒng)為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。