執(zhí)行器(final controlling element)是自動(dòng)化技術(shù)工具中接收控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器也是控制系統(tǒng)正向通路中直接改變*縱變量的儀表,由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成。
執(zhí)行器是自動(dòng)控制系統(tǒng)中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制閥組合體。它在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的作用是接受來自調(diào)節(jié)器發(fā)出的信號(hào),以其在管路的位置和特性,調(diào)節(jié)介質(zhì)的流量,從而將被控?cái)?shù)控制在生產(chǎn)過程所要求的范圍內(nèi)。
類型
在過程控制系統(tǒng)中,執(zhí)行器由執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)兩部分組成。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)通過執(zhí)行元件直接改變生產(chǎn)過程的參數(shù),使生產(chǎn)過程滿足預(yù)定的要求。執(zhí)行機(jī)構(gòu)則接受來自控制器的控制信息把它轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的輸出(如角位移或直線位移輸出)。它也采用適當(dāng)?shù)膱?zhí)行元件,但要求與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)不同。執(zhí)行器直接安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),有時(shí)工作條件嚴(yán)苛。能否保持正常工作直接影響自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的性和可靠性。
結(jié)構(gòu)
自動(dòng)化技術(shù)工具中接受控制信息并對(duì)受控對(duì)象施加控制作用的裝置。執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器3類。
(1)執(zhí)行器按所用驅(qū)動(dòng)能源分為氣動(dòng)、電動(dòng)和液壓執(zhí)行器三種。
(2)按輸出位移的形式,執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。
(3)按動(dòng)作規(guī)律,執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。
(4)按輸入控制信號(hào),執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類。
在齒輪級(jí),發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可通過兩套齒輪傳送到輸出桿上。主減速器由行星齒輪完成,副減速器由蝸輪實(shí)現(xiàn),它被一套繃緊的彈簧固定在位置。在發(fā)生過載的情況下,也就是輸出桿超過了彈簧的設(shè)定轉(zhuǎn)矩時(shí),中央蝸輪會(huì)發(fā)生軸向位移,對(duì)開關(guān)及信號(hào)裝置進(jìn)行微調(diào),為系統(tǒng)提供保護(hù)。 受由外部變化控制桿*縱的耦合的作用,輸出桿在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)與蝸輪耦合,在手動(dòng)*作時(shí)與手輪耦合。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)不工作時(shí),可以很容易地?cái)嗟綦姍C(jī)驅(qū)動(dòng),并且只需壓一下控制桿即可連上手輪。由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)優(yōu)先于手動(dòng)*作,因此當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)再次啟動(dòng)時(shí),會(huì)自動(dòng)發(fā)生反向動(dòng)作。這樣就可以避免當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)還開啟手輪,有利于保護(hù)系統(tǒng)。
由于手輪直接與輸出桿耦合,因此可以保證在內(nèi)部齒輪失靈或損壞時(shí)閥門的正常手動(dòng)*作。
安裝在齒輪上的開關(guān)與信號(hào)裝置是一個(gè)密封外殼,保護(hù)其內(nèi)部的元件實(shí)現(xiàn)以下功能:
l 本地或遠(yuǎn)程顯示閥門位置
l 執(zhí)行器/閥門的過載保護(hù)
l 限定閥門行程范圍
l 電氣接口
執(zhí)行器在不同型號(hào)閥門上的安裝是通過輸出桿來完成的,它可適用于現(xiàn)有的多種閥桿組態(tài)。
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