無人機(jī)快遞，即通過利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置*縱的無人駕駛的低空飛行器運(yùn)載包裹，自動送達(dá)目的地，其優(yōu)點(diǎn)主要在于解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送問題，提高配送效率，同時減少人力成本。缺點(diǎn)主要在于惡劣天氣下無人機(jī)會送貨無力，再飛行過程中，無法避免人為破壞等。目前順豐快遞已有，但未大范圍使用。

無人機(jī)快遞系統(tǒng)的組成有許多種，現(xiàn)在介紹一種較為常見的系統(tǒng)

模塊介紹

一、 快遞無人機(jī)。無人機(jī)采用八旋翼飛行器，配有GPS自控導(dǎo)航系統(tǒng)、iGPS接收器、各種傳感器以及無線信號發(fā)收裝置。無人機(jī)具有GPS自控導(dǎo)航、定點(diǎn)懸浮、人工控制等多種飛行模式，集成了三軸加速度計(jì)、三軸陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓高度計(jì)等多種高精度傳感器和先進(jìn)的控制算法。無人機(jī)配有黑匣子，以記錄狀態(tài)信息。同時無人機(jī)還具有失控保護(hù)功能，當(dāng)無人機(jī)進(jìn)入失控狀態(tài)時將自動保持懸停，失控超時將就近飛往快遞集散分點(diǎn)。無人機(jī)通過4G網(wǎng)絡(luò)和無線電通信遙感技術(shù)與調(diào)度和自助快遞柜等進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)時的向調(diào)度發(fā)送自己的地理坐標(biāo)和狀態(tài)信息，接收調(diào)度發(fā)來的指令，在接收到目的坐標(biāo)以后采用GPS自控導(dǎo)航模式飛行，在進(jìn)入目標(biāo)區(qū)域后向目的快遞柜發(fā)出著陸請求、本機(jī)任務(wù)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，在收到著陸請求應(yīng)答之后，由快遞柜指引無人機(jī)在快遞柜頂端停機(jī)平臺著陸、裝卸快遞、以及進(jìn)行快速充電。無人機(jī)在發(fā)出請求無應(yīng)答超時之后再次向目的收發(fā)柜發(fā)送請求，三次超時以后向調(diào)度發(fā)送著陸請求異常報(bào)告、本機(jī)任務(wù)狀態(tài)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告，請求指令。無人機(jī)在與調(diào)度失去聯(lián)系或者出現(xiàn)異常故障之后將自行飛往快遞集散分點(diǎn)。

二、自助快遞柜。快遞柜配備有一臺計(jì)算機(jī)、無人機(jī)排隊(duì)決策系統(tǒng)、快遞管理系統(tǒng)、iGPS定位系統(tǒng)[5]、無人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)、一個裝卸快遞停機(jī)臺、八個臨時停機(jī)臺、一套機(jī)械傳送系統(tǒng)、四部自助快遞終端和多個快遞箱等?？爝f柜頂部的所有停機(jī)臺都具有快速充電功能。無人機(jī)向快遞柜發(fā)送著陸請求、本機(jī)任務(wù)報(bào)告和本機(jī)運(yùn)行狀態(tài)報(bào)告后，快遞柜將無人機(jī)編號、該機(jī)任務(wù)以及任務(wù)優(yōu)先權(quán)等信息輸入系統(tǒng)，由排隊(duì)決策系統(tǒng)分配停機(jī)平臺，再由無人機(jī)著陸引導(dǎo)系統(tǒng)引導(dǎo)無人機(jī)降落，或者向無人機(jī)發(fā)出懸停等待指令。無人機(jī)收到快遞柜接受著陸指令后，將持續(xù)的將本機(jī)上iGPS接收器收到紅外激光定位信號和本機(jī)編號回傳給快遞柜，快遞柜將掌握無人機(jī)坐標(biāo)信息，并引導(dǎo)無人機(jī)精準(zhǔn)著陸。當(dāng)快遞柜出現(xiàn)無人機(jī)隊(duì)列擁擠狀態(tài)時，將向調(diào)度發(fā)送隊(duì)列擁擠報(bào)告，調(diào)度將停止向無人機(jī)發(fā)送此快遞柜的裝卸指令。快遞柜將實(shí)時的向調(diào)度發(fā)送該柜的快遞列表信息，包括快遞基本信息、快遞優(yōu)先權(quán)、快遞接收時間，本柜快遞擁塞狀態(tài)報(bào)告。快遞柜可根據(jù)業(yè)務(wù)開展的程度以及成本的考量以住宅小區(qū)為單位架設(shè)，或者架設(shè)在部分大樓的樓頂快遞柜還配備有攝像頭，實(shí)時的監(jiān)控記錄快遞柜周圍的環(huán)境狀況，以保障用戶快遞以及系統(tǒng)設(shè)施的。用戶通過快遞柜投送快遞：當(dāng)用戶按下投件按鈕后，如果快遞柜未滿將彈開一個空的投件箱箱門，用戶從快遞盒架上取出一個快遞盒，并將快遞放入快遞盒內(nèi)，然后將快遞盒放入投件箱中并關(guān)上箱門，投件箱將快遞是否達(dá)標(biāo)，包括重量、危險(xiǎn)度等方面的，如果達(dá)標(biāo)，將提示用戶輸入投遞信息和投遞等級，在確認(rèn)目的地可達(dá)以后，將根據(jù)快遞重量、送件距離和投遞優(yōu)先級給出價(jià)格，用戶可現(xiàn)場支付，也可以根據(jù)需求由快遞收取方網(wǎng)上支付或者貨到付款?？爝f柜完全接受快遞以后將通過藍(lán)牙向快遞盒發(fā)送快件信息，快遞盒將記錄下快件信息，用于快件的身份識別。無人機(jī)與快遞柜對接后卸載快遞盒，快遞盒由機(jī)械傳送裝置帶入快遞箱中，快遞柜將根據(jù)無人機(jī)任務(wù)報(bào)告和快遞盒記憶模塊中的信息核實(shí)快遞，并向用戶發(fā)送手機(jī)短信，提醒快遞已經(jīng)抵達(dá)，并給出取件密碼和溫馨提示。如果用戶超過了收取快遞的時限將根據(jù)超時長交付快遞箱占用費(fèi)，如果超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)時限，快遞將被退回或者轉(zhuǎn)移快遞集散分點(diǎn)。

三、快遞盒。快遞盒內(nèi)置藍(lán)牙和記憶模塊，主要用于封裝快遞，便于無人機(jī)攜帶，以及對快件的身份識別?？爝f盒空閑時放置在快遞柜的快遞盒架上，可共用戶自行取用

四、快遞集散分點(diǎn)。分點(diǎn)負(fù)責(zé)不同區(qū)域間快遞的集散功能。無人機(jī)接收調(diào)度指令，將異地快遞運(yùn)往分點(diǎn)。根據(jù)需求，可以按區(qū)域設(shè)立卸貨通道，分點(diǎn)發(fā)出指令引導(dǎo)無人機(jī)降落卸貨，卸下的快遞將傳送、聚集、封裝，然后運(yùn)往機(jī)場。同時調(diào)度將快遞信息發(fā)往各目的區(qū)域的調(diào)度。此外，分點(diǎn)還負(fù)責(zé)對無人機(jī)的安檢、維修工作，同時也具備無人機(jī)臨時停放，快速充電，異?？爝f倉庫等功能。

五、快遞集散基地。異地快遞在抵達(dá)本區(qū)域后先運(yùn)往集散基地，基地根據(jù)快遞盒的記憶模塊中的快件信息將快遞按片區(qū)分類，并運(yùn)往該片區(qū)的分點(diǎn)，同時基地將所有到達(dá)的快遞信息入庫，并同時將信息發(fā)送到調(diào)度。

六、區(qū)域調(diào)度。調(diào)度統(tǒng)一管理本區(qū)域所有快遞的接收與投放，同時對無人機(jī)進(jìn)行調(diào)度。調(diào)度同時監(jiān)測無人機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和自助快遞柜運(yùn)行狀態(tài)，對其出現(xiàn)的異?；驌砣鶕?jù)策略及時的發(fā)送相應(yīng)指令。

優(yōu)勢*

吸引亞馬遜耗費(fèi)重金測試無人機(jī)項(xiàng)目的是其無可比擬的天然優(yōu)勢。在業(yè)內(nèi)看來，無人機(jī)配送不僅能大幅配送成本，還可提高效率，解決偏遠(yuǎn)地區(qū)的配送難題。目前，包括亞馬遜、DHL、順豐在內(nèi)的企業(yè)均在大量測試無人機(jī)配送快件。

據(jù)了解，目前企業(yè)測試用的無人機(jī)主要為四旋翼或八旋翼式，飛行高度在1000米以下，飛行半徑在10公里上下，承重在10公斤以內(nèi)。

在業(yè)內(nèi)看來，無人機(jī)*適用于偏遠(yuǎn)地區(qū)和緊急件的派送，同時能有效提高配送效率，減少人力、運(yùn)力成本。據(jù)了解，目前亞馬遜每單的配送成本平均為2-8美元，如果大幅度采用無人機(jī)送貨，配送成本將降每件約1美元的水平。去年9月，DHL曾在一個月時間內(nèi)利用無人機(jī)向德國北海一個名為Juist的小島運(yùn)送藥品，解決陸運(yùn)不便等難題。

亞馬遜曾表示，終目標(biāo)是利用200-500英尺高度的天空進(jìn)行無人機(jī)快遞業(yè)務(wù)，通過低于55鎊的高度自動化無人機(jī)，以飛行距離10公里以上、飛行速度50英里/小時的效率為消費(fèi)者提供5鎊以下的快件配送。

巨頭的決定總有著驚人的相似，在無人機(jī)方面同樣如此。順豐作為國內(nèi)民營快遞巨頭，也是專注無人機(jī)的快遞企業(yè)。目前，順豐正在珠三角地區(qū)大量測試無人機(jī)，收集飛行數(shù)據(jù)，為將來整體運(yùn)營、調(diào)試系統(tǒng)的搭建提供數(shù)據(jù)支撐。據(jù)了解，順豐無人機(jī)測試點(diǎn)航線包括山區(qū)、大型湖泊水庫、偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村等。