在近于德國舉辦的機(jī)械自動化展會上,三菱電機(jī)在其展位上展示了一款機(jī)器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由三菱和德國公司MH Elektro-Steuerungstechnick聯(lián)手開發(fā),可實(shí)現(xiàn)在量產(chǎn)過程中人機(jī)近距離作業(yè)。
三菱電機(jī)展示機(jī)器人系統(tǒng)
在Melfa S 機(jī)器人底座上內(nèi)置有一個掃描儀,可對兩個特定區(qū)域的運(yùn)動進(jìn)行監(jiān)測。當(dāng)有人(或物)進(jìn)入個區(qū)域,三菱的Melfa SafePlus系統(tǒng)就會把機(jī)器人的速度降下來。當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入到第二區(qū)域,機(jī)器人就會停下。這樣,即使沒有保護(hù)籠,*作員也可以和機(jī)器人近距離工作。
該系統(tǒng)包含兩個其他的機(jī)制。系統(tǒng)對機(jī)械臂的四個參照點(diǎn)進(jìn)行監(jiān)控以確保他們不會超出特定的區(qū)域。機(jī)器人節(jié)點(diǎn)的力矩也受監(jiān)控,用于控制機(jī)械臂的速度和動作。如果超出極限值,機(jī)器人就會自動停下來。(文/Moon譯)
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