氣缸是工業(yè)機(jī)器人工裝夾具的重要組成部分，我們要如何為自己選擇的氣缸型號(hào)呢？氣缸選型要看什么？氣缸直徑又如何計(jì)算？

主要選型參數(shù)介紹：

氣缸內(nèi)徑，氣缸行程

安裝方式

緩沖方式

緩沖方式有：橡膠緩沖、氣緩沖、液壓緩沖。

橡膠緩沖是在活塞兩側(cè)設(shè)置聚氨酯橡膠墊，吸收動(dòng)能，適合缸速小于750mm/s的中小型氣缸和缸速小于1000mm/s的單作用氣缸。

氣緩沖裝置是由緩沖套, 緩沖封圈和緩沖閥組成。當(dāng)緩沖套插入緩沖密封件時(shí), 正常的排氣通道便會(huì)被堵塞, 被困的空氣被加壓, 而舒緩了活塞的慣性. 加壓的空氣只可通過缸蓋上的一個(gè)小針閥控制的小孔排放, 這就構(gòu)成了緩沖行程的效果.

液壓緩沖是將活塞運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能傳遞給液壓緩沖器，轉(zhuǎn)化成熱能和油壓的彈性能。

磁性開關(guān)

選型步驟：

氣缸的選型步驟

氣缸的選型應(yīng)根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。下面以單活塞桿雙作用缸為例介紹氣缸的選型步驟。

（1）氣缸缸徑。根據(jù)氣缸負(fù)載力的大小來確定氣缸的輸出力，由此計(jì)算出氣缸的缸徑。

（2）氣缸的行程。氣缸的行程與使用的場(chǎng)合和機(jī)構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程。

（3）氣缸的強(qiáng)度和穩(wěn)定性計(jì)算

（4）氣缸的安裝形式。氣缸的安裝形式根據(jù)安裝位置和使用目的等因素決定。一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機(jī)構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時(shí)（如車床、磨床等），應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在活塞桿除直線運(yùn)動(dòng)外，還需作圓弧擺動(dòng)時(shí)，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時(shí)，應(yīng)選用相應(yīng)的特種氣缸。

（5）氣缸的緩沖裝置。根據(jù)活塞的速度決定是否應(yīng)采用緩沖裝置。

（6）磁性開關(guān)。當(dāng)氣動(dòng)系統(tǒng)采用電氣控制方式時(shí)，可選用帶磁性開關(guān)的氣缸。

（7）其它要求。如氣缸工作在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時(shí)需選用無給油或無油潤(rùn)滑氣缸。

氣缸直徑計(jì)算：